蜘蛛機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理？

zrongyi7 · 發(fā)表于 2018-3-27 14:43:34

看到壇友提及”蜘蛛機(jī)械手“，自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)，但想不好電機(jī)的驅(qū)動機(jī)理，網(wǎng)上看到有齒輪箱連接的，但不懂齒輪如何設(shè)計(jì)的。有了解這方面的網(wǎng)友請賜教？圖片是網(wǎng)摘的。

魍者歸來 · 發(fā)表于 2018-3-27 14:49:11

http://www.docin.com/p-717838047.html

zrongyi7 · 發(fā)表于 2018-3-27 15:00:17

魍者歸來發(fā)表于 2018-3-27 14:49
' U0 [6 h- ~/ K5 N6 L* f$ |http://www.docin.com/p-717838047.html

看到這個(gè)了，但不知道齒輪箱是怎么設(shè)計(jì)的。

charlie909 · 發(fā)表于 2018-4-1 12:14:34

自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)

charlie909 · 發(fā)表于 2018-4-1 12:15:31

自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)

zrongyi7 · 發(fā)表于 2018-4-2 08:49:47

charlie909 發(fā)表于 2018-4-1 12:15$ o4 T7 b" k0 u, ^
自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)

然后，發(fā)現(xiàn)不可行……

ww112358134711 · 發(fā)表于 2018-4-2 10:01:59

電機(jī)加減速機(jī)�？次椅恼�

天下有雙 · 發(fā)表于 2019-6-3 21:39:20

是用來抓取嗎

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蜘蛛機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理？