請(qǐng)問伺服電機(jī)慣量跟負(fù)載慣量如何計(jì)算，如何匹配？

星仔小二

       如圖，伺服電機(jī)帶動(dòng)推頭將鋁棒頂回爐子去，已知鋁棒總量為2000KG,鋁棒在爐子里的滾動(dòng)摩擦系數(shù)最大取1，推進(jìn)速度為0.2m/s,齒輪直徑為0.072m,經(jīng)減速后輸出轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/分鐘，推頭總量為200kg,現(xiàn)打算選5kw,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為90.8*10∧4kg.㎡，轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分鐘的伺服電機(jī)，不知道對(duì)不對(duì)？

曉昀

從推頭往電機(jī)那邊推算，電機(jī)轉(zhuǎn)矩能不能匹配要做詳細(xì)計(jì)算。從等效轉(zhuǎn)矩和克服慣性負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩兩部分去做計(jì)算

1、（鋁棒+推頭）重量G=2.2x10^3x9.8=21.56x10^3N
推頭將鋁棒推進(jìn)爐子所需的功率P=F*v=21.56x10^3x0.2=4.312kW
齒輪傳動(dòng)輸出的轉(zhuǎn)矩T=9550*4.312/60=686.3N.m
從電機(jī)到齒輪輸出軸的減速比i=2000/60=33.3r/min
那么，等效到電機(jī)輸出軸的等效轉(zhuǎn)矩T*=686.3/33.3=20.61N.m
2、慣性負(fù)載所需要的轉(zhuǎn)矩T'
（1）計(jì)算減速機(jī)各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J減
（2）電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
（3）前面計(jì)算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相加，即為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J
（4）T'=w/△t,即為系統(tǒng)慣性負(fù)載所需要的轉(zhuǎn)矩
3、計(jì)算系統(tǒng)需要的總轉(zhuǎn)矩T
系統(tǒng)總的傳動(dòng)效率取η=0.95
T=（T*+T'）/η
4、查電機(jī)樣本，找出電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tq.只要Tq>T,那么所選電機(jī)帶負(fù)載能力沒有問題。

慣性負(fù)載所需要的轉(zhuǎn)矩T'沒有計(jì)算，因?yàn)閿?shù)據(jù)不全。

陳536

看這個(gè)計(jì)算行不行 ASDA_MSizing V1.02.04 Install Edition.part1.rar (1 MB, 下載次數(shù): 7)

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xiaobing86203

如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小，等等因素來選擇，一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。樓主負(fù)載太大了，鋁棒幾千公斤重，伺服電機(jī)會(huì)帶不動(dòng)，建議增加一個(gè)大減速比的電機(jī)。

星仔小二

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-23 16:55
如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小 ...

有一個(gè)1:30的減速器

大風(fēng)吹倒梧桐樹

減速后電機(jī)轉(zhuǎn)矩T=9550*5/60=795.83 N.M   推力F=T/r=795.83/0.036=22106牛  差不多可以，看實(shí)際摩擦系數(shù)和加速度。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為90.8*10∧4kg.㎡ ，這個(gè)數(shù)據(jù)應(yīng)該是錯(cuò)的吧？

星仔小二

大風(fēng)吹倒梧桐樹 發(fā)表于 2018-3-23 17:27
減速后電機(jī)轉(zhuǎn)矩T=9550*5/60=795.83 N.M   推力F=T/r=795.83/0.036=22106牛  差不多可以，看實(shí)際摩擦系數(shù)和 ...

應(yīng)該是90.8*10∧-4kg.㎡

星仔小二

大風(fēng)吹倒梧桐樹 發(fā)表于 2018-3-23 17:27
減速后電機(jī)轉(zhuǎn)矩T=9550*5/60=795.83 N.M   推力F=T/r=795.83/0.036=22106牛  差不多可以，看實(shí)際摩擦系數(shù)和 ...

力大概我自己也算了一下，就是慣量不知道匹不匹配

equire

曉昀 發(fā)表于 2018-3-24 09:23
從推頭往電機(jī)那邊推算，電機(jī)轉(zhuǎn)矩能不能匹配要做詳細(xì)計(jì)算。從等效轉(zhuǎn)矩和克服慣性負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩兩部分去做計(jì) ...

佩服！

野蠻游戲nb

氣缸夠嗎?看著有點(diǎn)小