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請(qǐng)問伺服電機(jī)慣量跟負(fù)載慣量如何計(jì)算,如何匹配?

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1#
發(fā)表于 2018-3-23 15:04:58 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       如圖,伺服電機(jī)帶動(dòng)推頭將鋁棒頂回爐子去,已知鋁棒總量為2000KG,鋁棒在爐子里的滾動(dòng)摩擦系數(shù)最大取1,推進(jìn)速度為0.2m/s,齒輪直徑為0.072m,經(jīng)減速后輸出轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/分鐘,推頭總量為200kg,現(xiàn)打算選5kw,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為90.8*10∧4kg.㎡,轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分鐘的伺服電機(jī),不知道對(duì)不對(duì)?


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發(fā)表于 2018-3-24 09:23:43 | 只看該作者
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-24 19:15 編輯

從推頭往電機(jī)那邊推算,電機(jī)轉(zhuǎn)矩能不能匹配要做詳細(xì)計(jì)算。從等效轉(zhuǎn)矩和克服慣性負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩兩部分去做計(jì)算

1、(鋁棒+推頭)重量G=2.2x10^3x9.8=21.56x10^3N
推頭將鋁棒推進(jìn)爐子所需的功率P=F*v=21.56x10^3x0.2=4.312kW
齒輪傳動(dòng)輸出的轉(zhuǎn)矩T=9550*4.312/60=686.3N.m
從電機(jī)到齒輪輸出軸的減速比i=2000/60=33.3r/min
那么,等效到電機(jī)輸出軸的等效轉(zhuǎn)矩T*=686.3/33.3=20.61N.m
2、慣性負(fù)載所需要的轉(zhuǎn)矩T'
(1)計(jì)算減速機(jī)各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J減
(2)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
(3)前面計(jì)算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相加,即為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J
(4)T'=w/△t,即為系統(tǒng)慣性負(fù)載所需要的轉(zhuǎn)矩
3、計(jì)算系統(tǒng)需要的總轉(zhuǎn)矩T
系統(tǒng)總的傳動(dòng)效率取η=0.95
T=(T*+T')/η
4、查電機(jī)樣本,找出電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tq.只要Tq>T,那么所選電機(jī)帶負(fù)載能力沒有問題。

慣性負(fù)載所需要的轉(zhuǎn)矩T'沒有計(jì)算,因?yàn)閿?shù)據(jù)不全。

點(diǎn)評(píng)

靜摩擦力大于滑動(dòng)摩擦,所以推動(dòng)鋁棒的功率要適當(dāng)加大  發(fā)表于 2018-3-26 09:34
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發(fā)表于 2018-3-25 18:03:30 | 只看該作者
看這個(gè)計(jì)算行不行 ASDA_MSizing V1.02.04 Install Edition.part1.rar (1 MB, 下載次數(shù): 7) ASDA_MSizing V1.02.04 Install Edition.part2.rar (1 MB, 下載次數(shù): 1) ASDA_MSizing V1.02.04 Install Edition.part3.rar (1 MB, 下載次數(shù): 1) ASDA_MSizing V1.02.04 Install Edition.part4.rar (1 MB, 下載次數(shù): 1) ASDA_MSizing V1.02.04 Install Edition.part5.rar (941.33 KB, 下載次數(shù): 1)

點(diǎn)評(píng)

搞這么多附件威望不夠 能不能網(wǎng)盤分享  發(fā)表于 2018-8-30 17:57
2#
發(fā)表于 2018-3-23 16:55:23 | 只看該作者
本帖最后由 xiaobing86203 于 2018-3-23 16:56 編輯

如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機(jī),可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,加速度的大小,等等因素來選擇,一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。樓主負(fù)載太大了,鋁棒幾千公斤重,伺服電機(jī)會(huì)帶不動(dòng),建議增加一個(gè)大減速比的電機(jī)。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2018-3-23 17:23:27 | 只看該作者
xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-23 16:55
如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機(jī),可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小 ...

有一個(gè)1:30的減速器

4#
發(fā)表于 2018-3-23 17:27:07 | 只看該作者
減速后電機(jī)轉(zhuǎn)矩T=9550*5/60=795.83 N.M   推力F=T/r=795.83/0.036=22106牛  差不多可以,看實(shí)際摩擦系數(shù)和加速度。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為90.8*10∧4kg.㎡ ,這個(gè)數(shù)據(jù)應(yīng)該是錯(cuò)的吧?
5#
 樓主| 發(fā)表于 2018-3-23 18:17:21 | 只看該作者
大風(fēng)吹倒梧桐樹 發(fā)表于 2018-3-23 17:27
減速后電機(jī)轉(zhuǎn)矩T=9550*5/60=795.83 N.M   推力F=T/r=795.83/0.036=22106牛  差不多可以,看實(shí)際摩擦系數(shù)和 ...

應(yīng)該是90.8*10∧-4kg.㎡
6#
 樓主| 發(fā)表于 2018-3-23 18:19:20 | 只看該作者
大風(fēng)吹倒梧桐樹 發(fā)表于 2018-3-23 17:27
減速后電機(jī)轉(zhuǎn)矩T=9550*5/60=795.83 N.M   推力F=T/r=795.83/0.036=22106牛  差不多可以,看實(shí)際摩擦系數(shù)和 ...

力大概我自己也算了一下,就是慣量不知道匹不匹配
8#
發(fā)表于 2018-3-24 21:58:09 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2018-3-24 09:23
從推頭往電機(jī)那邊推算,電機(jī)轉(zhuǎn)矩能不能匹配要做詳細(xì)計(jì)算。從等效轉(zhuǎn)矩和克服慣性負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩兩部分去做計(jì) ...


佩服!

9#
發(fā)表于 2018-3-25 16:12:17 | 只看該作者
氣缸夠嗎?看著有點(diǎn)小

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