步行結(jié)構(gòu)不穩(wěn)

紅葉谷

       需要設(shè)計(jì)一個(gè)步行結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，機(jī)器人用來參加比賽的，這種結(jié)構(gòu)機(jī)器人翻到另一面還是可以行走（加工簡(jiǎn)單），但是噪音極大而且及其不穩(wěn)定，走一步相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)180度，在這里想問一下，又沒讓上下起伏小一點(diǎn)的辦法（結(jié)構(gòu)），并且一般加工、裝配就可以做到.
! M" B# Y% ?2 W$ a" _7 X# A$ m謝謝各位大神

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3 P# V: q& F0 `

一展刀鋒

直接伸手問結(jié)構(gòu)估計(jì)要不了的，你畫好了，把結(jié)構(gòu)放論壇讓大家看看哪里可以優(yōu)化倒是可以

紅葉谷

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-3-23 11:12
4 B& K5 y( j$ M4 @直接伸手問結(jié)構(gòu)估計(jì)要不了的，你畫好了，把結(jié)構(gòu)放論壇讓大家看看哪里可以優(yōu)化倒是可以

好的

集成機(jī)甲

這個(gè)可以跳高

蘇州裝配工

  一看走路的 連桿 直接想到  契貝謝夫 啊

向宏

% N" |; t0 i, q8 ]# t我以前做過重心平移的行走機(jī)構(gòu)，重心平移是最節(jié)能的步態(tài)。
而且，要基本達(dá)到平移，必須采用特定曲線滑槽機(jī)構(gòu)，調(diào)整整個(gè)“著地周期”每個(gè)點(diǎn)的相關(guān)機(jī)構(gòu)狀態(tài)。
; _+ X( c6 e: ~: M

紅葉谷

紅葉谷 發(fā)表于 2018-3-23 11:27
6 l' l4 K* |  s) _8 O6 j5 k; t好的

大神請(qǐng)看

二魚

你這是模仿人走路，但是人這個(gè)系統(tǒng)是閉環(huán)的，，，你這自己做控制系統(tǒng)？

紅葉谷

二魚 發(fā)表于 2018-3-24 08:16
: Y$ H: Q) @- T/ j4 D+ H你這是模仿人走路，但是人這個(gè)系統(tǒng)是閉環(huán)的，，，你這自己做控制系統(tǒng)？

嗯，仿生機(jī)器人，因?yàn)槌叽缦拗谱疃嘤昧鶄�(gè)步行結(jié)構(gòu)，兩側(cè)布置每側(cè)三個(gè)。這個(gè)結(jié)構(gòu)可以在機(jī)器人的上下兩表面都有行走機(jī)構(gòu)（機(jī)器人被反過來還是可以行走的），我模擬發(fā)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)步態(tài)起伏較大而且不好對(duì)稱布置，用3點(diǎn)步態(tài)也會(huì)對(duì)機(jī)體產(chǎn)生起伏

莫非空

你這個(gè)在 步幅頻率加快時(shí)，有可能整個(gè)裝置會(huì)跳起來，除非整個(gè)機(jī)身重比較大，這個(gè)樣的話又太耗能了，你這個(gè)仿生裝置只仿生了大腿，沒把小腿加進(jìn)去，能加一截小腿，還能把腳也給加進(jìn)去就完美了