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液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計指南VALVE SIZING AND PERFORMANCE ESTIMATION

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1#
發(fā)表于 2018-3-23 09:54:25 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1.0    OVERVIEW
  
1.1 Valve Sizing and  Performance issues
  
1.2 Spreadsheet  Applicability
  
1.3 Conventions
        1.4   Spreadsheet

3 N! L1 q! A% Z3 b% z+ R5 Z  z
# R0 g# x' G) V5 h
2.0    USING THE  SPREADSHEET
2.1 Data Entry
2.2  Spreadsheet Section 1 – ‘Cylinder and Pressure Supply Details’
  
2.3  Spreadsheet Section2 – ‘Valve Details’
  
2.4  Spreadsheet Section 4 – ‘Cylinder Drive Sizing Results’
  
2.5  Spreadsheet Section 3 – ‘Load and Pipe Details’
2.6  Spreadsheet Section 5 – ‘ Cylinder Drive Position Control Results’
8 {8 p4 l+ O1 [

5 P0 [9 h4 ~1 I1 v6 {% |
3.0    SUMMARY OF SERVO DESIGN GOOD PRACTICE
3 {  ~2 t; \- P$ P6 n+ A
8 X4 `# p+ O* B) q  z

" w1 L6 u9 t1 f; w% P
4.0    SPREADSHEET APPLICATION EXAMPLE
  
4.1 Application  (Spreadsheet Default) Details
  
4.2 Selecting Supply  Pressure and Actuator Size
  
4.3 Valve Sizing
  
4.4 Mass and Pipeline  Considerations
  
4.5 Closed Loop Position  Performance
/ V6 @" q3 _% x6 F' o9 |; K
- f' T, z# r' n  x* K

0 F% |: e1 m" w) I
5.0    SIZING AND PERFORMANCE ESTIMATION BY  MANUAL CALCUALTION
  
5.1 Component Sizing
  
5.2 Rules of Thumb for  Position Control Performance
) l! a2 `* }- C. ?2 }0 n; {
) L  D* {3 X5 t. U4 d' `
* D3 g" A( [9 }4 l
6.0    OTHER OPERATING CONFIGURATIONS
  
6.1 Cylinder Effective  Mass Calculations
  
6.2 Three Port Operation
  
6.3 Pressure Control  Applications
  
6.4 Digital Controller  Calculations
: I+ U8 A! f& T0 U
' v& p" u' ?. \3 N+ Q8 l

' D1 m9 \4 U# K9 {5 ^# j5 U
/ ^* ~3 F: Y* D% j. d$ e1 E2 G; M( J( |! p# Q2 v# J+ F% P; a* k8 i

  ]* }" |8 t) G! ]" ]9 H2 C. `* f0 U& x! y
2 J. w5 D) a1 d
3 M* I$ v' o; X

$ q0 I- C6 Q& X4 v

6 O0 x" E6 V& w- P3 ]" v
Valve sizing and  performance estimation for electrohydraulic servo systems is a necessary
  
step if the  required performance is to be assured. On some occasions the valve itself
  
provides a  natural limit to performance, either in terms of maximum flow rates and  therefore
  
actuator  velocities, or else in terms of the dynamic performance (as described by the  valve
  
frequency  response). In the later case the valve performance limits the control gain  and  so
  
also the closed  loop dynamic behaviour and static accuracy.
5 A8 l7 R% ^% G. A6 `2 Y# z' j# ?) k

+ S! K. A; g: d& m$ j( Z
In other situations the  characteristics of
the actuator and  load being driven
  
provide a limit  to the closed loop
  
performance which  will not be improved
  
even with the  fastest, highest flowing or
  
most accurate of  servo valves.

+ ^" n0 a- ?1 B! Z2 B5 _
( v# c/ T( c, \6 c, ^8 r
Separating these  things out and
optimising  performance but without over
  
specifying the  valve is not always
  
obvious, and  generally requires a number
  
of calculations  to be undertaken. In this
  
Application Note  a spreadsheet is used
  
for this purpose.  A minimal amount of
  
data entry is  required from which the
  
maximum drive  capabilities and closed
  
loop static and  dynamic performance is
  
estimated.

: V& t5 ]4 q- _3 [  S" }
( h; H, \) f2 ?8 t2 Z* V# [7 H3 R1 H% ^5 h) U! E

6 u  c& }" Z2 q/ O& x; B# f" l* f. N& Z" i
! u% y; A5 M9 [

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2#
發(fā)表于 2018-3-23 13:29:49 | 只看該作者
很深奧的趕腳!
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3#
發(fā)表于 2018-3-23 14:40:51 | 只看該作者
這么專業(yè)的資料,我看看!
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4#
發(fā)表于 2018-3-23 14:42:11 | 只看該作者
嗯,是MOOG的一個技術(shù)文檔,講 電液伺服控制 設(shè)計問題
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5#
發(fā)表于 2018-3-24 17:38:43 | 只看該作者
2 B! s% G4 q; H  o+ I+ u
這么專業(yè)的資料,我看看
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-16 21:32:32 | 只看該作者
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7#
發(fā)表于 2018-8-17 10:57:51 | 只看該作者
moog的東西在伺服領(lǐng)域還是很牛啊,資料也很好,留下來慢慢研讀。
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-26 18:10:38 | 只看該作者
就是太貴,伺服閥G761都快一萬八,伺服液壓系統(tǒng)造價比較高,還得配伺服運動控制器,伺服油缸,磁致位移傳感器。
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9#
發(fā)表于 2018-9-6 09:42:59 | 只看該作者
一分價錢一分貨啊,貴有他貴的道理
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10#
發(fā)表于 2018-10-31 10:41:58 | 只看該作者
伺服還用不上,可以看看學(xué)習(xí)一下
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