各位大神指點(diǎn)一下六軸傳動(dòng)

狼圖騰2018 · 發(fā)表于 2018-3-20 16:46:50

小弟設(shè)計(jì)了個(gè)結(jié)構(gòu)，六軸電機(jī)在小臂內(nèi)，通過同步帶和傘齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞到六軸，但是在五軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)六軸有連動(dòng)現(xiàn)象，請問應(yīng)如何調(diào)整結(jié)構(gòu)讓其不再連動(dòng)？各位大神指點(diǎn)一下，多謝。

liufei0368 · 發(fā)表于 2018-3-20 16:54:25

不合邏輯啊，六軸單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，和五軸沒有關(guān)系��？附圖看看？

蘇州裝配工 · 發(fā)表于 2018-3-20 16:56:34

差動(dòng)啊....就是精度會(huì)低下去一點(diǎn)

龍游大海 · 發(fā)表于 2018-3-20 20:55:10

軟件設(shè)置就可以，這個(gè)是機(jī)器人算法

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-3-20 22:51:33

中間需增加連桿過渡機(jī)構(gòu)，分離相互干涉得位置。

lst_MnX3W · 發(fā)表于 2018-3-21 08:33:14

可搜索一下“機(jī)器人關(guān)節(jié)耦合”，一般是在軟件進(jìn)行補(bǔ)償

麥田守望者bj · 發(fā)表于 2018-3-21 08:50:12

聯(lián)動(dòng)是因?yàn)樽灾鼗蛘邞T性吧？電機(jī)自鎖嗎？

麥田守望者bj · 發(fā)表于 2018-3-21 08:50:28

聯(lián)動(dòng)是因?yàn)樽灾鼗蛘邞T性吧？電機(jī)自鎖嗎？

狼圖騰2018 · 發(fā)表于 2018-3-21 10:56:51

電機(jī)是否自鎖還沒定，主要是想看一下只從機(jī)械上怎么進(jìn)行解決，多謝各位大神了，附件是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，請各位大神指點(diǎn)一下。

TracyM123 · 發(fā)表于 2019-7-27 20:31:35

樓主解決了嗎？哪里調(diào)設(shè)置？

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各位大神指點(diǎn)一下六軸傳動(dòng)

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