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標(biāo)題: 各位大神指點(diǎn)一下六軸傳動 [打印本頁]

作者: 狼圖騰2018 時(shí)間: 2018-3-20 16:46
標(biāo)題: 各位大神指點(diǎn)一下六軸傳動
小弟設(shè)計(jì)了個(gè)結(jié)構(gòu)，六軸電機(jī)在小臂內(nèi)，通過同步帶和傘齒輪將運(yùn)動傳遞到六軸，但是在五軸轉(zhuǎn)動時(shí)六軸有連動現(xiàn)象，請問應(yīng)如何調(diào)整結(jié)構(gòu)讓其不再連動？各位大神指點(diǎn)一下，多謝。

作者: liufei0368 時(shí)間: 2018-3-20 16:54
不合邏輯啊，六軸單獨(dú)驅(qū)動，和五軸沒有關(guān)系啊？附圖看看？

作者: 蘇州裝配工 時(shí)間: 2018-3-20 16:56
差動啊....就是精度會低下去一點(diǎn)

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2018-3-20 20:55
軟件設(shè)置就可以，這個(gè)是機(jī)器人算法

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2018-3-20 22:51
中間需增加連桿過渡機(jī)構(gòu)，分離相互干涉得位置。

作者: lst_MnX3W 時(shí)間: 2018-3-21 08:33
可搜索一下“機(jī)器人關(guān)節(jié)耦合”，一般是在軟件進(jìn)行補(bǔ)償

作者: 麥田守望者bj 時(shí)間: 2018-3-21 08:50
聯(lián)動是因?yàn)樽灾鼗蛘邞T性吧？電機(jī)自鎖嗎？

作者: 狼圖騰2018 時(shí)間: 2018-3-21 10:56
電機(jī)是否自鎖還沒定，主要是想看一下只從機(jī)械上怎么進(jìn)行解決，多謝各位大神了，附件是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，請各位大神指點(diǎn)一下。

作者: TracyM123 時(shí)間: 2019-7-27 20:31
樓主解決了嗎？哪里調(diào)設(shè)置？

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