多張光盤，單個抓取如何實現(xiàn)？

伯龍納

            各位大神，有誰設(shè)計過光盤擺渡機，請教下，如何實現(xiàn)從堆疊的光盤中取出一張光盤，謝謝。

           （圖片來自網(wǎng)絡(luò)）

圖片來源網(wǎng)絡(luò)。




補充內(nèi)容 (2018-3-21 07:34):
感謝各位大神的回答，我再補充一句，設(shè)備工作場所沒氣源，所以，不能用真空吸盤。

補充內(nèi)容 (2018-3-21 07:34):
感謝各位大神的回答，我再補充一句，設(shè)備工作場所沒氣源，所以，不能用真空吸盤。

補充內(nèi)容 (2018-3-21 08:04):
剛百度了下，真空吸盤只要真空泵不需要氣源，如果是這樣的話，下面幾位大神建議用真空吸盤也是可以的�，F(xiàn)在問題是，沒空間，而且這個設(shè)備要求使用壽命七八年。真空吸盤易損耗也是個問題。（該設(shè)備客戶使用

伯龍納

謝謝樓上的回答。我再補充一下，設(shè)備不接氣，不能用吸盤，而且吸盤不耐用。我司現(xiàn)有的是電磁式，但存在掉碟情況，所以要改進。

liufei0368

吸附式機械手，抓取

yzhflypig

光盤的話，一個吸盤應(yīng)該能搞掂了吧。

偉desire

碟片應(yīng)該是中間厚 圓周薄 用卡爪卡圓周吧

伯龍納

偉desire 發(fā)表于 2018-3-20 17:30
碟片應(yīng)該是中間厚 圓周薄 用卡爪卡圓周吧

謝謝你的回答，如果空間夠位的話，確實可以考慮卡圓周。可惜空間不夠，卡不了。

魍者歸來

反卡內(nèi)孔吧

囨檞釋

這種不行嗎

二七

我覺得7樓內(nèi)孔反抓方案可以試試
8樓第一張圖是用吸的吧
看著是盤狀 感覺應(yīng)該不會旋轉(zhuǎn) 氣管會扯住
有哪位大神能看的明白點

只有快樂

吸附式機械手，確實不錯