怎么模擬轉(zhuǎn)彎路徑

yesong12 · 發(fā)表于 2018-3-19 13:16:38

有兩個(gè)問(wèn)題，行走動(dòng)力均為外力牽引形式：1、前：兩萬(wàn)向輪，后：兩定向輪，行走時(shí)怎么模擬轉(zhuǎn)彎路徑？
2、前后均為兩萬(wàn)向輪，行走是怎么模擬轉(zhuǎn)彎路徑？

yesong12 · 發(fā)表于 2018-3-19 13:16:49

自頂一個(gè)

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-3-19 15:33:21

樓主這個(gè)是AGV無(wú)人搬運(yùn)車嗎？

黑白的夢(mèng) · 發(fā)表于 2018-3-19 16:09:18

臥菜雞過(guò)

秋杰_XM16w · 發(fā)表于 2018-3-19 16:48:38

以定向輪為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)？
都是萬(wàn)向的就不知道了，影響因素很多吧。

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