經(jīng)典的電氣控制入門問題

優(yōu)富和唯宗

一個大水池，以一定速度往里面進(jìn)水，水池下面有一個出水閥門，水池上面有一個液位計測量液位。
要求通過控制出水閥門的開度（模擬量4ma閥門開0%.  12ma開50%）實現(xiàn)液位恒定。
* o  \7 ]  F9 r% x. U) P! p 很簡單的一個PID應(yīng)用，進(jìn)水速度是恒定不可控的，PID的輸出控制出水閥門的開度。 通過液位計實時檢測液位值。
1.PID的規(guī)格化，設(shè)定值，反饋值什么的就不要討論了，這些都是基礎(chǔ)的概念，用過PID調(diào)試的都知道。
2. 我的困惑是實際調(diào)試的結(jié)果不太理想。
* |* H- f) B& p  b     我設(shè)定液位值（規(guī)格化后）是40,  反饋值是30到50，感覺穩(wěn)定不下來。而且PID的輸出是從0變化到100。

PID最終調(diào)試的效果是反饋值趨于設(shè)定值，并且PID輸出基本不變。 例如溫控器的PID就是如此。 經(jīng)過一段時間，反饋溫度等于設(shè)定溫度，并且PID輸出也就是加熱器的功率基本不變。
3. Ob35調(diào)用FB41。  重點是5個參數(shù)OB35的周期，F(xiàn)B41的采樣周期，比例，積分，微分參數(shù)。
請電氣入門的朋友討論一下這幾個參數(shù)如何調(diào)試才能達(dá)到好的效果。


回帖有意義，不要灌水，電氣沒入門的朋友不要回?zé)o意義的灌水貼。純討論技術(shù)。謝謝
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NEMO_LLSoQ

你要求的控制精度是多少？
, \( A( {& K8 b3 m5 w  J' s7 E1、你要保證放水閥門的開度在100%時的流量至少大于進(jìn)水流量的2倍，才可以快速調(diào)整
2 w/ [3 C4 z% o7 R' r% C0 I2、你的這個控制模型屬于遲緩型的控制，也就是說你的輸入值的偏差過大，PID去調(diào)節(jié)不一定回立桿見影，我用普通變頻+編碼器做PID定位采樣周期可以做到10MS，常見伺服電機(jī)的采樣調(diào)整周期1MS，這種屬于快速調(diào)整
3、可以用自整定PID
. ]: e/ z4 T/ f. a( C# G( E4、PID參數(shù)調(diào)整只能靠經(jīng)驗了，需要根據(jù)控制模型分析，在用PID的各個參數(shù)控制效果去推導(dǎo)了
5、如果更高端一點，可以把流入流量也加入到算法里面去，如同伺服的前饋等

houran89

個人建議加上 輸出上限和輸出下限，比如說輸出下限20%，上限80%，讓PID計算出的輸出值在20%~80%之間變化,沒必要0%~100%，另外關(guān)鍵就是P、I、D這三個參數(shù)。

魍者歸來

1、液位高度不同，即使出水閥開口度不變，流量也不同
2、閥的開口度和開口面積不是正比例關(guān)系
  z+ O* s# G' \  Z9 w" A9 S+ [3、其他信息不全，無從判斷。比如流量沖擊、液面波動等
) y+ Z- ?0 r& a% x2 |9 P4 N4、樓主的注冊時間和發(fā)帖數(shù)量很有意思；

702736

水池多大？進(jìn)水量多大？要求精度？

Venerealulcer

魍者歸來 發(fā)表于 2018-3-15 23:45
2 [6 B+ P/ J: ^: G! W" k6 E3 w1、液位高度不同，即使出水閥開口度不變，流量也不同
; r1 P2 v. N, E: D- l2、閥的開口度和開口面積不是正比例關(guān)系
3、其他信 ...

' x! E: w0 O( @. W/ k# t& v1 ]if x≤y end if
& D% M" W3 ?, R' Celse x>y  than
! y4 I2 k6 P8 E2 J' DT=lhw/{（xt-yt）-[ρ/（xt-yt）tk]}
4 q/ ]' L+ i# V, C  h

universal

大哥，這明明是一個控制問題，你非得歸到電氣，跨專業(yè)了，你能一步調(diào)到好用才見鬼了呢。正規(guī)的步驟是先建一個簡單模型，寫傳函，然后試，如果不理想找高手分析非線性因素，分析極點，重新設(shè)置參數(shù)。

受不了了

樓主把PID想成萬能的了吧，其實這個問題還不如用土辦法。進(jìn)水速度既然恒定不變，通過短時間關(guān)閉出水，液位值變化就能測進(jìn)水速度，這樣就變成了類似涂布機(jī)復(fù)合機(jī)的主機(jī)速度穩(wěn)定時收放卷跟隨問題了，你這還有個大水池做緩沖，更是簡單了。出水速度會遇到2樓說的那些問題，貌似是水深成平方關(guān)系（我沒學(xué)過流體力學(xué)），閥門開度的非線性關(guān)系應(yīng)該很好解決，實在不行就用查表法。然后根據(jù)進(jìn)水速度用逐漸逼近法就可以了，小步快跑

受不了了

忽然想起，小學(xué)數(shù)學(xué)課本就是忽悠人，一進(jìn)水管，一出水管，多少小時水池能裝滿，這，這出水速度明顯不是線性的呀

午子仙毫

不是說PID不是萬能的，PID要有自整定功能，建立一個模型，當(dāng)變化超出模型設(shè)定的范圍，PID參數(shù)要自己修改，行話就是自整定