同步帶選型計算方面的一些疑惑

very0717

結(jié)構(gòu)是 步進電機驅(qū)動小輪，再通過同步帶驅(qū)動大輪，從而使得工件轉(zhuǎn)動
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1 V( {  V4 w" `% ~/ Q一、工件轉(zhuǎn)動角度  90度
" o+ R6 N9 v# J* g5 I        時間0.4s，采用加減速的方式，如下圖

這樣，算下來，最大轉(zhuǎn)速 50rpm, 平均轉(zhuǎn)速37.5rpm

二、工件的負載轉(zhuǎn)矩為2.5NM，慣量轉(zhuǎn)矩=慣量*角加速度=0.6NM
/ X  U9 ], i, W+ D% Y       總的可能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩為二者相加

以上是條件，下面我有幾個疑惑，請各路大師指點解惑。
1. 我擔(dān)心0.4s 有點快，到時步進剎不住車，會不會這種情況，如何在設(shè)計時考慮避免？
3 W* O$ \' J" [/ w6 d) Q$ ^8 J+ f. d2. 我同步帶選型時，是按米思米的資料來做的，
  
第一步是要計算傳動動力，我是按最大轉(zhuǎn)速*最大轉(zhuǎn)矩來算？還是按平均轉(zhuǎn)速*最大轉(zhuǎn)矩來算的？
$ i8 @& V! n; [* ?3. 還有下面2個圖表，這個“小帶輪轉(zhuǎn)速”是指最大轉(zhuǎn)速，還是平均轉(zhuǎn)速？

& B0 G& i8 X, \, }  x

曉昀

你的信息量太大，先回答你一個問題。在最大轉(zhuǎn)速的時刻，不一定是最大扭矩，也就是說最大轉(zhuǎn)速和最大扭矩不可能是同一時刻。

# q1 k6 k* w/ N9 r. S* z傳動功率的計算，從負載往電機端推算，同時考慮傳動鏈上的傳動效率和電機的功率裕量。把米思米那段話好好揣摩下，說的一點沒錯。
4 B+ z" T$ E4 r2 |- B其他的看完你給的圖再說。

曉昀

( Z! K5 S; g, z. b
功率計算可以用力乘以速度，還可以用你用的扭矩，轉(zhuǎn)速和功率的公式計算，到底使用哪個公式，要根據(jù)你容易得到的參數(shù)來確定。
1 R! w1 n2 b1 E, g
" ^: R% e" T9 L" Z) ~+ E7 @看你的第一個圖片，運動分三段，加速，勻速，減速，把這三段的功率分別計算出來，取最大功率值，再往電機那端推算。加速段:
用加速度x質(zhì)量=力      力x速度=功率；
減速段類似；
4 K0 K% w1 K! N  w( z/ v+ y勻速段計算更容易。
先說這么多，我們上班了，等看完你后面的圖片再說其他問題。
8 J, p4 |# B$ h% ~

xiaobing86203

如果工況加減速時間短，可以選用帶電磁剎車的步進電機，這個問題是可以解決的。至于轉(zhuǎn)速一般都是按最大轉(zhuǎn)速來考慮，扭矩是不能超過步進電機的額定扭矩的。

xiaobing86203

再補充一句，你上面那個帶輪太小了，是不是選用圓弧齒3M的，這么小直徑的帶輪，高速運轉(zhuǎn)時會跳齒的。

只有快樂

東西太多，腦子忙不過來

藍色格

東西太多，腦子忙不過來

xuzhuodage

學(xué)習(xí)了

拾三少

我是來等結(jié)論的，問題描述的不錯，挺詳細