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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
同步帶選型計(jì)算方面的一些疑惑
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作者:
very0717
時(shí)間:
2018-3-12 11:22
標(biāo)題:
同步帶選型計(jì)算方面的一些疑惑
[attach]447833[/attach]
6 j, l2 K: P) _
結(jié)構(gòu)是 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小輪，再通過同步帶驅(qū)動(dòng)大輪，從而使得工件轉(zhuǎn)動(dòng)
9 X3 x( t# e9 D R+ J `& e
; k! a+ q' B- f' t. h
一、工件轉(zhuǎn)動(dòng)角度 90度
7 {( X8 T0 A/ b7 R- V2 c* |% F
時(shí)間0.4s，采用加減速的方式，如下圖
( G, x6 t0 G5 Y4 j) q9 e- R
[attach]447834[/attach]
u' W) j6 M2 ?, }
這樣，算下來(lái)，最大轉(zhuǎn)速 50rpm, 平均轉(zhuǎn)速37.5rpm
3 c( b- p, {+ g, S$ F8 E
0 f g6 w/ \/ w; A8 `
二、工件的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為2.5NM，慣量轉(zhuǎn)矩=慣量*角加速度=0.6NM
n8 `5 ?5 P' |9 G+ L" F9 d
總的可能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩為二者相加
; d) m) B m, t$ ]3 N. n9 o8 z4 P1 M
; B* W" k/ E8 u
以上是條件，下面我有幾個(gè)疑惑，請(qǐng)各路大師指點(diǎn)解惑。
2 P% `1 H6 P2 J+ p, ^
1. 我擔(dān)心0.4s 有點(diǎn)快，到時(shí)步進(jìn)剎不住車，會(huì)不會(huì)這種情況，如何在設(shè)計(jì)時(shí)考慮
避免？
) r4 j' w6 P7 J
2. 我同步帶選型時(shí)，是按米思米的資料來(lái)做的，
; C* S" T9 ^) ]. B2 z+ ?8 Y
[attach]447848[/attach]
p+ w3 w0 J" c/ ]1 I
第一步是要計(jì)算傳動(dòng)動(dòng)力，我是按最大轉(zhuǎn)速*最大轉(zhuǎn)矩來(lái)算？還是按平均轉(zhuǎn)速*最大轉(zhuǎn)矩來(lái)算的？
* C/ A# M2 H0 }- z* x
3. 還有下面2個(gè)圖表，這個(gè)“小帶輪轉(zhuǎn)速”是指最大轉(zhuǎn)速，還是平均轉(zhuǎn)速？
& ]- J& x8 O' F0 }
[attach]447835[/attach][attach]447849[/attach]
! E) i; c( s5 V; T7 Y0 S# k9 h" |
. |/ M1 q% N6 i- z$ y6 I) `4 K; g f
作者:
曉昀
時(shí)間:
2018-3-12 12:42
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-12 12:45 編輯
0 {& J0 S* Z! g+ y- P
9 H- ^ _: U. H1 Z* j" U: C/ [, U
你的信息量太大，先回答你一個(gè)問題。在最大轉(zhuǎn)速的時(shí)刻，不一定是最大扭矩，也就是說最大轉(zhuǎn)速和最大扭矩不可能是同一時(shí)刻。
# f6 ~/ @6 h% w* p1 G8 @8 V
7 w) c" N% M! ~+ d5 B: S- O( ~
傳動(dòng)功率的計(jì)算，從負(fù)載往電機(jī)端推算，同時(shí)考慮傳動(dòng)鏈上的傳動(dòng)效率和電機(jī)的功率裕量。把米思米那段話好好揣摩下，說的一點(diǎn)沒錯(cuò)。
+ D; V( _% |7 N3 d- Z, V6 H' m( w
其他的看完你給的圖再說。
' h2 {9 y @/ D0 a1 ^. c
作者:
曉昀
時(shí)間:
2018-3-12 12:50
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-12 12:54 編輯
9 Z, u# N5 N2 V1 X, L% k
% c1 F5 A; `% i, m7 C5 t
功率計(jì)算可以用力乘以速度，還可以用你用的扭矩，轉(zhuǎn)速和功率的公式計(jì)算，到底使用哪個(gè)公式，要根據(jù)你容易得到的參數(shù)來(lái)確定。
( W- n* T& D, F1 M
) V I9 [/ l8 ?6 o
看你的第一個(gè)圖片，運(yùn)動(dòng)分三段，加速，勻速，減速，把這三段的功率分別計(jì)算出來(lái)，取最大功率值，再往電機(jī)那端推算。加速段:
. M& e( d+ ?/ x0 P) t! V2 ?% X
用加速度x質(zhì)量=力 力x速度=功率；
2 i: o, W/ `1 r7 o3 e) ~. Y6 Z# c
減速段類似；
5 f1 |9 `* v! @7 a4 T. I
勻速段計(jì)算更容易。
k" I! Y2 u3 Q% s; G9 G* i* t. u
先說這么多，我們上班了，等看完你后面的圖片再說其他問題。
6 [+ x T1 o# |6 b6 i
作者:
xiaobing86203
時(shí)間:
2018-3-12 12:54
如果工況加減速時(shí)間短，可以選用帶電磁剎車的步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)問題是可以解決的。至于轉(zhuǎn)速一般都是按最大轉(zhuǎn)速來(lái)考慮，扭矩是不能超過步進(jìn)電機(jī)的額定扭矩的。
作者:
xiaobing86203
時(shí)間:
2018-3-12 15:11
再補(bǔ)充一句，你上面那個(gè)帶輪太小了，是不是選用圓弧齒3M的，這么小直徑的帶輪，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)跳齒的。
作者:
只有快樂
時(shí)間:
2018-3-12 15:45
東西太多，腦子忙不過來(lái)
作者:
藍(lán)色格
時(shí)間:
2018-3-12 16:31
東西太多，腦子忙不過來(lái)
作者:
xuzhuodage
時(shí)間:
2018-3-13 19:06
學(xué)習(xí)了
作者:
拾三少
時(shí)間:
2018-3-13 23:48
我是來(lái)等結(jié)論的，問題描述的不錯(cuò)，挺詳細(xì)
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