求助角度與長度的計算公式

meone

機(jī)構(gòu)做出來了，現(xiàn)在編程時計算距離用，哪位大俠知道的請告知，謝謝！
# W+ R$ ~' s7 r3 b; g9 Y
1、O點固定（電機(jī)軸），OA、AB為連桿，長度固定；
2、OA可繞O點旋轉(zhuǎn)，AB可繞A點旋轉(zhuǎn)；
3、B點連接在OB上（直線導(dǎo)軌），只可上下移動。
; H+ V  d2 [7 ]6 y6 x! E  S2 I9 ]求助：角度α與OB長度的計算公式。


8 N" A3 q) x" Y) T& b" ?
0 x7 _  y% E4 M, L6 Z8 s# \
0 ^- t4 e( e9 {/ e) H% B- j+ b
- o0 ~) W5 F3 }. a( I* X
+ V! I) m% j( L
. w. r+ P9 j) W/ z補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:52):
謝謝各位回復(fù)！
! x5 @+ I& O8 Z2 w) P
, r) W. }) G& K. L補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:54):
% I! ~; [; [7 q  C2 _4 ^1 k3 e5樓是對的！

曉昀

列2個方程，含有2個未知數(shù)的方程：
" S* ?  W7 G" M, U7 s0 ~1、用余弦定理；
' r$ q) ]6 M- O2、當(dāng)OA與OB垂直時，α=90°，此時再列一個方程

xiaobing86203

樓主是編什么程序，PLC？？

中山楊

教材上的截圖
2 s& z" T! G9 u! t3 d

threetigher

令OA=L，AB=N；OB=x，
x+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；

; [& z) `4 k/ R6 n- k3 O
4 y# U0 G: T' C- x  p% |
& }# A2 s( b* P- U7 e! j% }6 S

yzhflypig

7 C/ l5 K% g7 o2 k! P" p6 K2 t+ f* O8 E我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA轉(zhuǎn)的時候一直變，而OB的值是隨著角度的變化而變化，你怎么求？這道題目應(yīng)該是給定OB的范圍，然后設(shè)計OA和AB的長度才是吧。。。。而如果你已經(jīng)知道OA和AB，那就是求某個角度的情況下得OB或者是某個OB情況下的角度，這計算公式應(yīng)該不難啊。。。。。就是普通的幾何公式就能求出來。。。。
6 ^+ t1 F! B/ `/ X) ]6 w/ Y. Z

曉昀

yzhflypig 發(fā)表于 2018-3-7 07:56
我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的 ...

角度和OB的長度是一直在變化的，但是OA和AB兩個連桿長度是已知的。找2個特使位置可以求出來固定不變的值，比如OA和AB連桿的長度。

集成機(jī)甲

太麻煩了 機(jī)器做出來了OB 長度肯定知道 用 O 的角度變量計算要容易 或者首先需要求出 A 的夾角 我不會編程 不知道要多麻煩的程序

昱美克ymk

過A點做直線垂直于OA，交點為C，兩個直角三角形OAC和OAB 共AC 邊！BO=BC-OC；OC為OA邊的余鉉；BC= AB長度的平方與OA邊的正弦平方之差 后開方；
7 x3 d! N# y$ t' D& e

universal

真TM服了，兩邊已知，對a的補(bǔ)角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得關(guān)系式