求助角度與長度的計(jì)算公式

meone

機(jī)構(gòu)做出來了，現(xiàn)在編程時計(jì)算距離用，哪位大俠知道的請告知，謝謝！
7 j! j  G- q  u6 b
1、O點(diǎn)固定（電機(jī)軸），OA、AB為連桿，長度固定；
* g0 V9 c! M& x; }2、OA可繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，AB可繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；
3、B點(diǎn)連接在OB上（直線導(dǎo)軌），只可上下移動。
求助：角度α與OB長度的計(jì)算公式。


, e5 [3 V, o5 Y2 M. M; U* H/ D
6 T& b! s( F- n  E0 v
+ b. r8 ], _& B+ m( i


補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:52):
謝謝各位回復(fù)！

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:54):
5樓是對的！

曉昀

列2個方程，含有2個未知數(shù)的方程：
1、用余弦定理；
! S2 |" j* P  n8 G) U: O2、當(dāng)OA與OB垂直時，α=90°，此時再列一個方程

xiaobing86203

樓主是編什么程序，PLC？？

中山楊

教材上的截圖
( \1 X( b% I5 V% b

threetigher

令OA=L，AB=N；OB=x，
# M. f2 T+ g0 u0 q, g8 Cx+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；

0 i! w- K- p/ I- z& ~( {. M. N

. U+ i# ?* Y3 n

yzhflypig

$ I% n/ H  R+ u0 {4 ~
7 T* U: Z. g# D9 G1 X! {/ ?+ F我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA轉(zhuǎn)的時候一直變，而OB的值是隨著角度的變化而變化，你怎么求？這道題目應(yīng)該是給定OB的范圍，然后設(shè)計(jì)OA和AB的長度才是吧。。。。而如果你已經(jīng)知道OA和AB，那就是求某個角度的情況下得OB或者是某個OB情況下的角度，這計(jì)算公式應(yīng)該不難啊。。。。。就是普通的幾何公式就能求出來。。。。

曉昀

yzhflypig 發(fā)表于 2018-3-7 07:56
6 K0 r. W" C) U% U2 @6 _我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的 ...

" j6 P! b# J# K+ E9 g+ l$ a1 a角度和OB的長度是一直在變化的，但是OA和AB兩個連桿長度是已知的。找2個特使位置可以求出來固定不變的值，比如OA和AB連桿的長度。
0 s2 ~+ B& o% U+ z# m0 y3 g

集成機(jī)甲

太麻煩了 機(jī)器做出來了OB 長度肯定知道 用 O 的角度變量計(jì)算要容易 或者首先需要求出 A 的夾角 我不會編程 不知道要多麻煩的程序

昱美克ymk

過A點(diǎn)做直線垂直于OA，交點(diǎn)為C，兩個直角三角形OAC和OAB 共AC 邊！BO=BC-OC；OC為OA邊的余鉉；BC= AB長度的平方與OA邊的正弦平方之差 后開方；

universal

真TM服了，兩邊已知，對a的補(bǔ)角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得關(guān)系式