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本帖最后由 liuguojun168169 于 2019-4-4 20:29 編輯
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主要的應(yīng)用可以看一看J.P Merlet編寫的《Parallel Robots》（由黃遠(yuǎn)燦翻譯成中文了《并聯(lián)機(jī)器人》，機(jī)械工業(yè)出版社2014出版，京東、當(dāng)當(dāng)?shù)染W(wǎng)站有買）。若是對(duì)于六自由度并聯(lián)機(jī)器人——Gough-Stewart平臺(tái)，可以看一看從哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)的劉博士寫的書《Gough-Stewart平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)》（西北工業(yè)大學(xué)出版社2019年出版，西北工業(yè)大學(xué)出版社天貓旗艦店里有買的）。劉博士師從哈爾濱工業(yè)大學(xué)電液伺服仿真及試驗(yàn)系統(tǒng)研究所所長(zhǎng)韓俊偉教授（創(chuàng)立了天津福云天翼科技有限公司）。
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樓主: 烽火聯(lián)天
發(fā)表于 2019-4-4 20:21:49
