并聯(lián)機(jī)器人怎么樣？

烽火聯(lián)天

現(xiàn)在并聯(lián)機(jī)器人怎么樣？主要適用在哪方面？與串聯(lián)相比有什么優(yōu)勢(shì)��？

siterkiso

空間小。位置求解中，并聯(lián)正解困難，反解容易

烽火聯(lián)天

siterkiso 發(fā)表于 2018-3-3 12:59
# \4 U/ r  v8 L, b空間小。位置求解中，并聯(lián)正解困難，反解容易

位置求解中，是什么？

siterkiso

算法。

韓寒11

簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，串聯(lián)機(jī)器人就像人的一個(gè)手拿東西，而并聯(lián)機(jī)器人就相當(dāng)于兩個(gè)手一起端東西。
2 N. p8 ?/ [$ n) s% a) }7 P" B串聯(lián)機(jī)器人研究得較為成熟，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，控制簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)空間大等優(yōu)點(diǎn)，已成功應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如各種機(jī)床，裝配車間等。
/ z3 w0 {, l, c3 N' w$ w; h并聯(lián)機(jī)器人的研究與串聯(lián)機(jī)器人相比起步較晚，還有很多理論問(wèn)題沒(méi)有解決。但由于并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大，承載能力強(qiáng)，精度高，末端件慣性小等優(yōu)點(diǎn)，在高速，大承載能力的場(chǎng)合，與串聯(lián)機(jī)器人相比具有明顯優(yōu)勢(shì)。

xiaobing86203

有很多優(yōu)勢(shì)：
（1）無(wú)累積誤差，精度較高；
（2）驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；
: X' [: q- D) Z$ r6 f, C: Q（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；
（4）完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；
（5）工作空間較小；

魍者歸來(lái)

其實(shí)這個(gè)話題是可以寫個(gè)小論文的

烽火聯(lián)天

韓寒11 發(fā)表于 2018-3-3 19:27
# F$ B8 R1 \# v, c6 i% Q* U簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，串聯(lián)機(jī)器人就像人的一個(gè)手拿東西，而并聯(lián)機(jī)器人就相當(dāng)于兩個(gè)手一起端東西。
串聯(lián)機(jī)器人研究得較 ...

. V9 R4 d# p- h4 l. F* ^9 c# ^) r: Y現(xiàn)在市面上的并聯(lián)機(jī)器人好像沒(méi)有大負(fù)載的吧！對(duì)比串聯(lián)來(lái)說(shuō)？
1 @0 f) z9 |. R8 a

Could_X49lp

大方向的討論不完

fangyunsheng

烽火聯(lián)天 發(fā)表于 2018-3-9 10:35
: v! J+ P8 M; Y5 M; E現(xiàn)在市面上的并聯(lián)機(jī)器人好像沒(méi)有大負(fù)載的吧！對(duì)比串聯(lián)來(lái)說(shuō)？

1 E3 n; s$ Z! q) Y你搜并聯(lián)機(jī)床，你說(shuō)的應(yīng)該是用來(lái)做簡(jiǎn)單快速搬運(yùn)的那種類型。
純并聯(lián)的機(jī)床活動(dòng)空間太小，往往都是串并結(jié)合的形式。
) G/ V( C& e* ?主要優(yōu)點(diǎn)就是剛度大，動(dòng)作靈活（相對(duì)傳統(tǒng)機(jī)床動(dòng)作靈活，相對(duì)六軸串聯(lián)機(jī)器人要差）。