機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 5601|回復(fù): 11
打印 上一主題 下一主題

旋轉(zhuǎn)編碼器選型資料

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2018-3-2 16:23:05 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
/ P# ]* ]7 W9 Y3 e1 B$ u9 p6 P
(Encoder)簡介
/ o% W' a8 l0 ^* A2 `
編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長度的信息以編碼的方式輸出的傳感器,其具有高精度,大量程測量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn);體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡單,工作可靠。

) Q& V9 T- S$ ]2 g/ p
編碼器以測量功能來分,有角位移,線位移及轉(zhuǎn)速傳感器;以測量方式來分,有直線型編碼器,角度編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器;以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器;以轉(zhuǎn)軸類型來分,有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型);以外形特征和安裝法蘭來分,有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型。
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
  v$ r6 o: Q( F( q& w9 T# N0 G5 D/ K
增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、BZ相;A、B兩組脈沖相位差90º,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
; A7 ]- E$ }/ `* Z" c9 }2 x& k5 R
增量型編碼器的輸出信號有正弦波,方波(TTL對稱差分驅(qū)動、HTL推挽式),集電極開路(PNP、NPN),推拉式等多種形式。

  v; b" p! @  u* l5 `2 M
增量型編碼器的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,可靠性高。
# {. `# u8 W8 }7 u0 k) ~9 o
7 `+ X, q; ^3 r- I5 F4 D2 S2 H& d& Q
  
增量型編碼器的缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位,無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息等問題。這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
( |0 n! {$ }4 |" J: z
/ P: |0 A4 M3 U' f, o' L$ o4 ^; S, c- [( _% b! L
7 L( \& d+ [0 j  F8 e0 P: q! o
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線,每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(或格雷碼),這就稱為n位絕對型編碼器。編碼器由光電碼盤的機(jī)械位置決定,它不受停電、干擾的影響。由于絕對值編碼器的每個位置是唯一的,無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用連續(xù)計(jì)數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
3 Y/ E1 Z" {: q* L4 x2 Y9 W' v
絕對值編碼器的信號輸出:絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出,而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號一般不用并行信號(并行信號連接線多,易錯碼易損壞),一般為串行或總線型輸出。其中串行最常用的是高速同步串行信號(SSI);總線型最常用的是ProfiBusDP型,其他的還有CANopen、Modbus等;智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA/0~5V)輸出與RS485數(shù)字輸出,其中模擬量(4~20mA/0~5V)輸出使用比較方便,但精度有所犧牲。
+ w+ j5 {5 L) o0 d! N* v

; q- X% {% m6 \0 X
, {% f1 l( p7 H4 b8 h( g" g

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員

x
回復(fù)

使用道具 舉報

2#
發(fā)表于 2018-3-2 20:35:50 | 只看該作者
這是伺服電機(jī)上用得,還是步進(jìn)?
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

3#
 樓主| 發(fā)表于 2018-3-5 09:01:26 | 只看該作者
xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-2 20:35
8 \  O( C; t3 O  @這是伺服電機(jī)上用得,還是步進(jìn)?
0 x7 q( w9 V6 z4 s* \# N0 }
步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制配套使用的;伺服電機(jī)內(nèi)部是有編碼器的,不過有些系統(tǒng)會給伺服電機(jī)外部也配個絕對值編碼器,實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)控制(速度和位置雙控制)
$ t+ |8 G/ d4 N. i
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

4#
 樓主| 發(fā)表于 2018-3-13 08:41:15 | 只看該作者
旋轉(zhuǎn)編碼器、閘門開度儀

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員

x
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

5#
 樓主| 發(fā)表于 2018-3-30 09:56:08 | 只看該作者
編碼器樣冊

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員

x
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

6#
 樓主| 發(fā)表于 2018-4-11 11:06:35 | 只看該作者
多圈絕對值Profibus-DP信號輸出編碼器

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員

x
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

7#
 樓主| 發(fā)表于 2018-5-23 09:55:11 | 只看該作者
絕對值編碼器
, L! s  r" L$ D- y, U/ g

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員

x
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

8#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-8 10:42:12 | 只看該作者
M23型多圈絕對值編碼器 4-20ma、0-10v、RS485、Modbus RTU、SSI、Profibus-DP、CANopen、Profinet等信號輸出

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員

x
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

9#
 樓主| 發(fā)表于 2018-11-28 14:12:31 | 只看該作者
大孔徑旋轉(zhuǎn)編碼器

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員

x
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

10#
 樓主| 發(fā)表于 2019-4-4 11:16:50 | 只看該作者
絕對值單圈、多圈模擬量4-20ma、0-10V、RS485、SSI、Modbus、DP、CANopen等信號輸出編碼器,38、58外徑,實(shí)體軸、盲孔軸套等安裝類型

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員

x
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2024-10-31 07:28 , Processed in 0.053861 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表