伺服馬達與步進馬達的優(yōu)劣與選型

陳536

各位高手:
有誰能詳述
1.伺服與步進馬達的選型步驟與分析兩者的優(yōu)劣
2.這兩者可以不經(jīng)減速機而直接驅(qū)動嗎?會對馬達有傷害嗎?
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曉昀

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選型主要視具體情況而定，可根據(jù)負載的特點（如水平還是垂直負載等）、轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速要求、上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），還要看主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式，供電電源是直流、交流亦或是電池，電壓范圍等。根據(jù)這些再確定電機的驅(qū)動器或控制器的型號。

! u# T# b: t$ H' |0 ~) T至于要不要配減速機，不能一概而論，這個要根據(jù)你系統(tǒng)的力矩和轉(zhuǎn)速的要求確定。當(dāng)需要低轉(zhuǎn)速大扭矩的場合，那就必須要配減速機了。當(dāng)需要的轉(zhuǎn)速高扭矩低時可以不配減速機。

步進電機和伺服電機的區(qū)別：
- s) E( r9 a4 P, t1、控制精度不同:   步進電機控制精度低，伺服電機控制精度高。步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同:   步進電機是開環(huán)控制；伺服電機是閉環(huán)控制。
# q4 c3 n4 f4 G9 R, A7 l3、低頻特性不同:   步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。
4、矩頻特性不同:   步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出，
8 B* o" R0 H" T7 D5、過載能力不同:   步進電機不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力，一般有3-10倍的過載能力。
6、運行性能不同:   步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
7、速度響應(yīng)不同:   步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
6 f2 ]6 _* |- V! F9 z  v綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機，但是價格當(dāng)然也有差別，步進電機價格低，伺服電機價格較高。

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zlwjazz

步進便宜,伺服貴.

陳536

曉昀 發(fā)表于 2018-3-2 07:03
6 @& _1 X) l$ u6 U4 V選型主要視具體情況而定，可根據(jù)負載的特點（如水平還是垂直負載等）、轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速要求 ...

, g$ [8 B  Q! B" |) {# n謝謝你的解惑,有這類的書籍嗎?

一展刀鋒

陳536 發(fā)表于 2018-3-3 05:46
謝謝你的解惑,有這類的書籍嗎?

6 U4 r5 L) f( w1 L) _推薦這本機器設(shè)計中伺服電機及驅(qū)動器的選型 [美] 金蒙恩，李幼涵 著
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陳536

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-3-10 11:01
! l6 B" G: T" P1 D; ?; N/ R+ g- w  F. g推薦這本機器設(shè)計中伺服電機及驅(qū)動器的選型 [美] 金蒙恩，李幼涵 著

謝謝你!很好的書

qwer1213

步進便宜，伺服貴，

xvsheng999

好棒

shenweiguo

1.步進是開環(huán)控制，伺服是半閉環(huán)控制，還有閉環(huán)步進，就是在步進電機后面也加上一個編碼器。閉環(huán)價格和性能都是出去步進和伺服之間。一般情況下大功率的肯定是伺服了，精度要求高的也用伺服。
2.可以直驅(qū)，減速機是為了減速增大力矩。還有一種叫DD馬達，又叫直驅(qū)馬達，直接將減速機省了