+ w" i( X- o$ W1 t8 {您這還一下子搓到重點了!
$ W# s1 P- L; W* X, t, h. u目前情況:光學元件在使用前,進行過一次篩選,確保OK后進行組裝。使用真空吸盤吸取后進行裝配,但是組裝完成后每一個,基本上每一個光學元件的外表面都會有點塵。需要進行二次清潔。6 l4 K, Y& Z. x9 V+ C" c, }, `
我們進行過驗證:
0 B5 q4 F; U4 f% C H& V2 @9 H2 T1.把篩選干凈的元件,靜置在潔凈室,半小時后,進行檢測,外面有點塵,內(nèi)面沒有。0 O1 t. S+ D W* I; b
2.懷疑真空吸嘴吸取時,會對外面進行污染。
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至于說到夾取位置,要夾取到非潔凈面的話,只能采用夾取。位置非常小,夾取時要能定位,或采用視覺定位,力量要非常小,不能把產(chǎn)品夾變形,否則無法裝配。! A% w$ T3 q @4 G4 g% r
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產(chǎn)品有一個球面。
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