大載荷機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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各位大神前輩，設(shè)計(jì)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)時(shí)候，那些負(fù)載100kg以上的機(jī)器人，小臂和大臂材料一般是是鑄鋁還是鑄鐵。壁厚一般多少左右，想先大概了解一下。設(shè)計(jì)出大概了再用ansys分析變形那些。現(xiàn)在機(jī)器人第1 2 3 軸是不是都是電機(jī)直接接減速器輸出。不需要軸承固定了吧。有大神可以給點(diǎn)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)嗎？分析一下經(jīng)驗(yàn)。
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1、100kg以上的一般是鑄鐵，至少下面幾個(gè)軸肯定是，不然扛不住。
+ \4 {; P& _4 A( p; e0 N( L4 H2、壁厚不是問出來(lái)的，是仿真出來(lái)的，結(jié)構(gòu)不一樣，壁厚就不一樣。
1 N, {( Q1 b6 r3 a* U3、這么大的負(fù)載，如果是采用電機(jī)加減速機(jī)的話，123軸一般是直連，除非是用齒輪減速機(jī)。用減速機(jī)的話，減速機(jī)自帶的軸承就夠強(qiáng)了。
4、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在大負(fù)載跟小負(fù)載都是比較弱的，有成本與技術(shù)的雙重原因。減速機(jī)來(lái)說，越大跟越小都越貴。

曉昀

機(jī)器人的手臂屬于運(yùn)動(dòng)部件，應(yīng)該選擇重量輕、剛度大（承載后抗變形能力），且能抑制振動(dòng)的材料。比如鋁或鋁合金或一些非金屬材料。

xiaobing86203

材質(zhì)都是鑄鋁，至于機(jī)器人得手臂機(jī)構(gòu)，你可以去ABB官網(wǎng)上直接下載數(shù)模來(lái)用，設(shè)計(jì)都是和實(shí)物是一樣得。

xiaobing86203

如果你找不到數(shù)模，可以聯(lián)系我，我這有數(shù)模。

napk

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-2-24 08:33
; N  M+ v" w  A+ Q如果你找不到數(shù)模，可以聯(lián)系我，我這有數(shù)模。

請(qǐng)教，怎么找到官方數(shù)模？在官網(wǎng)找了半天，找不到