大載荷機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計

xwq12

各位大神前輩，設(shè)計機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)時候，那些負(fù)載100kg以上的機(jī)器人，小臂和大臂材料一般是是鑄鋁還是鑄鐵。壁厚一般多少左右，想先大概了解一下。設(shè)計出大概了再用ansys分析變形那些�，F(xiàn)在機(jī)器人第1 2 3 軸是不是都是電機(jī)直接接減速器輸出。不需要軸承固定了吧。有大神可以給點設(shè)計的注意事項嗎？分析一下經(jīng)驗。

ww112358134711

1、100kg以上的一般是鑄鐵，至少下面幾個軸肯定是，不然扛不住。
2、壁厚不是問出來的，是仿真出來的，結(jié)構(gòu)不一樣，壁厚就不一樣。
( u/ E7 _* e8 l  e8 Y  Y3 B3、這么大的負(fù)載，如果是采用電機(jī)加減速機(jī)的話，123軸一般是直連，除非是用齒輪減速機(jī)。用減速機(jī)的話，減速機(jī)自帶的軸承就夠強(qiáng)了。
+ h4 R+ f  @- g/ N# O% l( I' h4、國產(chǎn)機(jī)器人在大負(fù)載跟小負(fù)載都是比較弱的，有成本與技術(shù)的雙重原因。減速機(jī)來說，越大跟越小都越貴。

曉昀

機(jī)器人的手臂屬于運動部件，應(yīng)該選擇重量輕、剛度大（承載后抗變形能力），且能抑制振動的材料。比如鋁或鋁合金或一些非金屬材料。

xiaobing86203

材質(zhì)都是鑄鋁，至于機(jī)器人得手臂機(jī)構(gòu)，你可以去ABB官網(wǎng)上直接下載數(shù)模來用，設(shè)計都是和實物是一樣得。

xiaobing86203

如果你找不到數(shù)模，可以聯(lián)系我，我這有數(shù)模。

napk

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-2-24 08:33
4 N5 q8 L) R& @) }+ X; a如果你找不到數(shù)模，可以聯(lián)系我，我這有數(shù)模。

* J% g/ t! G/ i9 {* m請教，怎么找到官方數(shù)模？在官網(wǎng)找了半天，找不到