關(guān)于直線傳輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（繩索/鏈條）

xiexuanda225

由于項(xiàng)目需要需要設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)現(xiàn)直線輸送物品的機(jī)構(gòu)，輸送的距離為6至6.5米，輸送的重量小于等于80g，之前的思路有想過用皮帶輪/同步帶，但是給領(lǐng)導(dǎo)看了之后領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)為用料比較多，不方便折疊運(yùn)輸，讓我嘗試以繩索/鏈條為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)。。。于是我又想出了以下兩個(gè)方案，在這兩個(gè)方案的設(shè)計(jì)中我都遇到一些疑問，還望有經(jīng)驗(yàn)的朋友能幫忙解答一下，謝謝了~

方案1：繩索傳輸（如圖1所示）
在這個(gè)方案中，我想著是固定四個(gè)輪子，然后把繩索掛上去（有點(diǎn)像初中、高中物理題中的小車?yán)�繩），如果想要讓掛載物往左移動(dòng)，那么就拉動(dòng)A處的繩子，B處繩子相應(yīng)縮進(jìn)；同理，如果想要讓掛載物往右移動(dòng)，那么就拉動(dòng)B處的繩子，A處繩子相應(yīng)縮進(jìn)。
問題：
1、如果要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收拉繩子，有沒有什么自動(dòng)化的設(shè)備，將電機(jī)的傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為繩子的拉伸（要速度可控，勻速哦！），當(dāng)然，兩端繩子最好是可以盤起來的（像理線器那樣），不要散著。不知道有沒有類似的自動(dòng)化拉繩收繩設(shè)備？
2、當(dāng)物體掛載時(shí)，繩子中段收到向下拉力，可能導(dǎo)致繩子松脫，如何讓繩子始終處于張緊狀態(tài)？


方案2：鏈條傳輸（如圖2、3所示）
在這個(gè)方案中，我參考了自行車的鏈條傳動(dòng)，將兩個(gè)齒輪水平并懸掛安置，鏈條（非金屬材質(zhì)）與兩個(gè)齒輪嚙合，主動(dòng)輪連接一個(gè)電機(jī)。鏈條上有用于掛載物品的設(shè)計(jì)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條動(dòng)，使得掛載的物品可以在兩個(gè)方向上都傳輸。
問題：
1、讓鏈條齒輪水平放置可能導(dǎo)致鏈條掉出來，而且掛載物品時(shí)，鏈條中段會(huì)有一個(gè)向下的拉力，加大了掉鏈子的風(fēng)險(xiǎn)，這個(gè)問題該如何解決？

曉昀

先說第一種，繩索傳輸。在兩端的A、B之外設(shè)計(jì)纏繩滾筒，滾筒的容繩量要計(jì)算好，滾筒放完繩索后，滾筒上至少還要剩余5卷的繩子，這是安全性考慮的。滾筒用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

另一種考慮再說。

光輝歲_eom0o

第二種方案的鏈輪可不可以采取垂直放置，這樣可以解決掉鏈子問題，電機(jī)采取正反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)物品的來回運(yùn)送

17567410

80g建議/繩

xtaymimk

樓主看下我的方案，看能否解決你的問題

xiexuanda225

曉昀 發(fā)表于 2018-2-5 10:47
先說第一種，繩索傳輸。在兩端的A、B之外設(shè)計(jì)纏繩滾筒，滾筒的容繩量要計(jì)算好，滾筒放完繩索后，滾筒上至少 ...

1、突然想起還要實(shí)現(xiàn)傳輸高度可調(diào)，如果按照原來的方案，需要計(jì)算好幾種繩長(zhǎng)，且不利于更換，我直接用兩個(gè)滾筒對(duì)著拉線應(yīng)該也能實(shí)現(xiàn)功能吧？

2、還有一種思路就是根據(jù)剛才鏈條傳動(dòng)的思路，我將左右兩個(gè)齒輪換成滾筒，鏈條換成繩子，在A處設(shè)置一個(gè)電機(jī)，使得A輪成為主動(dòng)輪，正反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)正向或者反向輸送，不知道這種思路行不行得通？

xiexuanda225

xtaymimk 發(fā)表于 2018-2-5 11:49
樓主看下我的方案，看能否解決你的問題

嗯，我根據(jù)你的思路，加上支撐的凹槽軸承，如圖1所示，話說這個(gè)支撐軸承的安裝需不需要安置高一些（如圖2所示）？

xiexuanda225

17567410 發(fā)表于 2018-2-5 11:34
80g建議/繩

鏈條看起來可能稍微工業(yè)風(fēng)一些，如果用鏈條是不是大材小用了？有一種思路就是根據(jù)剛才鏈條傳動(dòng)的思路，我將左右兩個(gè)齒輪換成滾筒，鏈條換成繩子，在A處設(shè)置一個(gè)電機(jī)，使得A輪成為主動(dòng)輪，正反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)正向或者反向輸送，不知道這種思路行不行得通？

xiexuanda225

光輝歲_eom0o 發(fā)表于 2018-2-5 11:25
第二種方案的鏈輪可不可以采取垂直放置，這樣可以解決掉鏈子問題，電機(jī)采取正反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)物品的來回運(yùn)送

嗯，綜合考慮了下還是垂直放置比較好，在程序里面多加一條反轉(zhuǎn)指令就行。水平放置，重物一加上容易調(diào)鏈，除非我齒輪和鏈條咬合的很深

曉昀

xiexuanda225 發(fā)表于 2018-2-5 14:40
1、突然想起還要實(shí)現(xiàn)傳輸高度可調(diào)，如果按照原來的方案，需要計(jì)算好幾種繩長(zhǎng)，且不利于更換，我直接用兩 ...

A正轉(zhuǎn)的時(shí)候，B滾筒和電機(jī)的離合器脫開，A正轉(zhuǎn)，B滾筒跟著繩子轉(zhuǎn)動(dòng)就行。