2自由度的球面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)

火山145

社區(qū)的老師們好，我最近在做一個(gè)2自由度的球面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)，之前沒有做過甚至沒有了解過這種結(jié)構(gòu)，在網(wǎng)上也很少有這方面可以借鑒的資料，這個(gè)機(jī)構(gòu)還有一個(gè)特殊條件是在水下一米深度工作，這幾天幾乎每天都查資料到凌晨?jī)扇�點(diǎn)，想努力把這個(gè)機(jī)構(gòu)做出來(lái)，但水平太有限到現(xiàn)在進(jìn)展都不是很大，想請(qǐng)教各位老師，可不可以幫忙提下建議，先謝謝了！前兩個(gè)附圖是一位意大利工程師設(shè)計(jì)的這類型的機(jī)構(gòu)，第三個(gè)附圖的1和2處是動(dòng)力輸入

曉昀

要實(shí)現(xiàn)什么運(yùn)動(dòng)或者運(yùn)動(dòng)形式能說具體點(diǎn)嗎？

shuaidaoke

水下探測(cè)機(jī)器人？

biggunner

具體要求是什么?不談需求談方案都是耍流氓

蘇州裝配工

研究一下   旋量和高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)吧  我也不會(huì) 學(xué)過黃真教授的書籍 沒看懂 哈哈

wanglin222

百度天津大學(xué)王樹新老師的論文

只有快樂

這種機(jī)器人燕山大學(xué)金正林老師研究挺多的

孟德爾斯鳩

空間并聯(lián) 我有個(gè)同學(xué)的研究方向是這個(gè)

火山145

shuaidaoke 發(fā)表于 2018-1-17 09:11
水下探測(cè)機(jī)器人？

應(yīng)該算是吧

火山145

蘇州裝配工 發(fā)表于 2018-1-17 09:24
研究一下   旋量和高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)吧  我也不會(huì) 學(xué)過黃真教授的書籍 沒看懂 哈哈

好的，感謝！估計(jì)我也看不懂啊……