2自由度的球面5R并聯(lián)機構(gòu)

火山145 · 發(fā)表于 2018-1-18 12:42:01

wanglin222 發(fā)表于 2018-1-17 13:48
百度天津大學(xué)王樹新老師的論文

好的，感謝！

火山145 · 發(fā)表于 2018-1-18 12:42:46

只有快樂發(fā)表于 2018-1-17 14:32
這種機器人燕山大學(xué)金正林老師研究挺多的

好的，感謝！

ygyi2009 · 發(fā)表于 2018-1-21 13:59:50

謝謝

fcslala · 發(fā)表于 2020-10-19 20:35:16

請問一下您現(xiàn)在還在做這方面相關(guān)工作么，我有些問題想要請教一下

水水5 · 發(fā)表于 2020-10-21 19:11:26

瞟了一眼，感覺不復(fù)雜，假設(shè)這個球是地球儀。最終的攝像頭是人，那么動力二使人沿地球東西方向運動，動力一使人沿南北方向運動。兩個運動的耦合，就是人的坐標(biāo)位置。也許用球面坐標(biāo)比較容易解。但是逆向解可能比較復(fù)雜。咱解不了這種高難度的反三角函數(shù)。

zboy2019 · 發(fā)表于 2020-10-29 21:53:52

最近我也在看這方面的書

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