伺服或步進(jìn)的多軸控制方法

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       在網(wǎng)上沒(méi)太留意過(guò)多軸控制方式，和各種方式的優(yōu)劣點(diǎn)。前段時(shí)間做了個(gè)26軸的設(shè)備，正好總結(jié)一下多軸控制的方法先直接說(shuō)都有幾種吧，說(shuō)完也就有答案了。

       第一種就是最常用的脈沖控制了，進(jìn)口PLC本體普遍最多支持到4個(gè)軸，在這指的是常用常見(jiàn)的型號(hào)，性?xún)r(jià)比高的大眾化的型號(hào)，好的沒(méi)用過(guò)不了解。想控制更多的軸就要增加PLC的數(shù)量，當(dāng)然有的PLC是支持?jǐn)U展的，增加擴(kuò)展模塊的成本比增加PLC本體也便宜不多少。在這就得說(shuō)國(guó)產(chǎn)PLC的好處了，有的品牌的PL支持6個(gè)軸的，價(jià)格還不貴。這種脈沖控制的好處就也是顯而易見(jiàn)的，便宜方便響應(yīng)快，編程也簡(jiǎn)單，對(duì)伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)要求，應(yīng)該說(shuō)只要是生產(chǎn)伺服或步進(jìn)的廠(chǎng)家首先都會(huì)提供支持脈沖的產(chǎn)品�？刂品绞胶途幊潭己�(jiǎn)單，相對(duì)應(yīng)的資料也多也易學(xué)。

        當(dāng)然脈沖控制的也可以支持來(lái)自上位機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡的控制，運(yùn)動(dòng)控制卡控制的軸數(shù)也是有限，想增加軸數(shù)也得增加卡的數(shù)量，當(dāng)然電腦最多也支持不了幾路PCI的插口

5 y+ x% y% S8 w8 r! H: V% }       第二和就是通信控制，這種可是控制的軸數(shù)多，RS485可以控制127還是255個(gè)站點(diǎn)記不清了，也沒(méi)再查，再查估計(jì)也沒(méi)人去直正控制那么多的。再一個(gè)好外就是只需2根線(xiàn)，當(dāng)然是每臺(tái)伺服或步進(jìn)上要兩根線(xiàn)。壞處也明顯，并不是所有伺服或步進(jìn)都支持RS485的，選時(shí)可得得注意，同樣這種也比單純支持脈沖的貴。再者最大的問(wèn)題就是時(shí)效性，485是基本通過(guò)輪詢(xún)的方式控制的，就是一個(gè)一個(gè)的通信，每甚至每條控制指令之間還要有延時(shí)，效率低，站點(diǎn)越多越慢，如果有快速響應(yīng)要求的還是考慮別的吧，君不見(jiàn)沒(méi)有哪和會(huì)用這種方式控制插補(bǔ)的吧。當(dāng)然了，編程復(fù)雜，要懂通信，每家的通信格式不同導(dǎo)致幾乎沒(méi)有互換性，靈活性差也是讓人滿(mǎn)無(wú)耐的。

6 M. F/ C. D( i/ N: q6 u( T& H5 |        第三種就是總線(xiàn)方式，其實(shí)總線(xiàn)也是通信控制的，只是這種方式保留了通信的好處，把壞處大大的降低了，所以要算另一種吧，這是自己分的。現(xiàn)在普通的都有運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品了，用的通信協(xié)議也是不同，不提協(xié)議，只說(shuō)這種方式的優(yōu)缺�？刂普军c(diǎn)多，現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)控制器都是十多個(gè)軸到幾十個(gè)軸的，多的好像也就能到32個(gè)軸，這種編程也簡(jiǎn)單，速度也快，因?yàn)槎际欠庋b好的通信協(xié)議，穩(wěn)定性也高，通信速度1M或100M的都有，好處明顯的很。但是架不住運(yùn)動(dòng)控制器成本高啊，對(duì)伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器要求也高，支持的更少了，在些特指國(guó)內(nèi)的，土豪除外。支持總線(xiàn)的伺服和步進(jìn)也貴的多。
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       第四種就是可以用有總線(xiàn)端口的PLC或上位機(jī)控制帶總線(xiàn)功能的伺服或步進(jìn)，這種只是控制器便宜了，伺服或步進(jìn)比第三種沒(méi)便宜。缷點(diǎn)就是要懂總線(xiàn)，編程復(fù)雜，穩(wěn)定性看水平，總的來(lái)說(shuō)就是好不好用完全看水平，控制軸數(shù)100來(lái)個(gè)沒(méi)問(wèn)題，當(dāng)然太多的話(huà)速度還是會(huì)受一定影響的。
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  H1 M" C5 P6 V3 n2 n2 u4 {" Q. l       全是用手機(jī)打的字，沒(méi)有一個(gè)字是復(fù)制粘貼的，看在那么辛苦的份上，如有錯(cuò)請(qǐng)指正，不喜勿噴。
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冰小帥

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rencaiwang

終于看到一個(gè)有興趣的帖子了，我猜你是走總線(xiàn)估計(jì)還是以太網(wǎng)，樓主可以放圖上來(lái)大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)討論討論。

xiaobing86203

這類(lèi)電氣資料還是很接地氣得，給個(gè)贊

韓寒11

國(guó)產(chǎn)件的好處就是，能改動(dòng)的地方絕對(duì)不含糊，只要客戶(hù)有需要

mfkihguh

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只有快樂(lè)

技術(shù)的發(fā)展太迅猛了

songcw

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shuaidaoke

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老范FXD

感謝分享，你還沒(méi)有說(shuō)你是用的什么控制方式，