高速鋼粗皮銑刀磨齒專機(jī)程序（未驗(yàn)證，僅供參考）編程語(yǔ)法如有錯(cuò)誤，實(shí)屬抱歉

wf2017

高速鋼粗皮銑刀磨齒專機(jī)程序（未驗(yàn)證，較簡(jiǎn)易，僅提供工藝步驟，及原理供各位大俠參考）
說(shuō)明：這套磨齒程序?yàn)楦咚黉摯制ゃ姷都庸な褂茫�原機(jī)器是20年前的老機(jī)器，
使用法蘭克系統(tǒng)，具備雷尼紹探頭，
可測(cè)量刀具起始長(zhǎng)度位置X向，刀齒位置A軸角度方向（已開(kāi)槽的高速鋼銑刀半成品毛坯料）
因此機(jī)床系統(tǒng)老舊，經(jīng)常故障，且維修備件難以尋找，工廠僅此一臺(tái)機(jī)器可用，所以決定業(yè)余時(shí)間摸清楚加工工藝，再設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器替換它，
! Z& L, c& x9 M+ w# K9 h使用新代或者西門子4軸數(shù)控系統(tǒng)（X,Y,Z,A），增加左旋刀具的磨齒功能，所以就編寫(xiě)了如下程序。

L011（測(cè)量子程序，左右旋刀具）

L012（一齒磨削子程序，左右旋刀具）

MAIN01（磨削主程序，左右旋刀具）

L013（修整砂輪程序）（R圓弧砂輪修整，兩軸插補(bǔ)，較簡(jiǎn)單，未編寫(xiě)，注意必須機(jī)內(nèi)修整）

后來(lái)因老板縮減開(kāi)支，舊機(jī)器用用修修可勉強(qiáng)支撐，就不愿投資此項(xiàng)目，沒(méi)有機(jī)會(huì)驗(yàn)證程序的使用效果。

工程圖截屏舉例以4刃銑刀為例，齒距4mm（實(shí)際很少有這種，純粹為方便畫(huà)圖）
0 H3 \! I5 _) G& u1 W* Z本來(lái)想G代碼發(fā)文檔貼上了，為避免各位下載要積分，直接貼在帖子里了。各位復(fù)制保存就好。

L011（測(cè)量子程序，左右旋刀具）

N0010  MSG（“刀齒長(zhǎng)度及A軸角度測(cè)量”）

N0020  G90 G94 G00 Y（R110）Z（R111）；測(cè)頭中心對(duì)準(zhǔn)棒料中心

N0030  MWAS=1 G91 G01 X-（R118） F500；測(cè)頭在X方向搜索距離內(nèi)探測(cè)棒料

N0040  IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；測(cè)量失敗，減少探測(cè)搜索距離

N0050  R150=$AA_MW[X]；記錄碰撞當(dāng)前X絕對(duì)坐標(biāo)值，賦值到R150中

N0051 IF R155=1 GOTOF N0170；測(cè)量X，對(duì)準(zhǔn)X和Y坐標(biāo)位置

N0060  G91 G01 X2 F500；測(cè)頭脫離棒料

N0070  Z（R119/2-0.5）；測(cè)頭抬高溝槽內(nèi)部0.5mm處，準(zhǔn)備測(cè)齒位置

N0080  X-（2+R154）；測(cè)頭進(jìn)入溝槽內(nèi)部1mm處，準(zhǔn)備測(cè)齒位置

N0081  IF R159=0 GOTOB N0090；跳轉(zhuǎn)右旋測(cè)齒

N0082  IF R159=1 GOTOB N0142；跳轉(zhuǎn)左旋測(cè)齒

N0090  MWAS=1 G91 G01 A-（360/R103）F500；測(cè)頭在A方向搜索距離內(nèi)找齒

N0100  IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；測(cè)量失敗，檢查測(cè)頭是否進(jìn)入溝槽

N0110  R151=$AA_MW[A]；記錄碰撞當(dāng)前A絕對(duì)坐標(biāo)值，賦值到R151中

N0120 G91 GO1 A5 F500；測(cè)頭脫離溝槽A向5°（右旋刀具）

N0130 Z5；測(cè)頭脫離溝槽Z向抬高5mm

N0140 A（R153-5）；刀齒回測(cè)頭接觸角度，偏移R153到磨削所需角度，A對(duì)準(zhǔn)

N0141 GOTOB N0150；跳過(guò)左旋測(cè)齒程序

N0142 MWAS=1 G91 G01 A（360/R103）F500；測(cè)頭在A方向搜索距離內(nèi)找齒

N0143  R151=$AA_MW[A]；記錄碰撞當(dāng)前A絕對(duì)坐標(biāo)值，賦值到R151中

N0144 G91 GO1 A-5 F500；測(cè)頭脫離溝槽A向-5°（左旋刀具）

N0145 Z5；測(cè)頭脫離溝槽Z向抬高5mm

N0145 A（R153+5）；刀齒回測(cè)頭接觸角度，偏移R153到磨削所需角度，A對(duì)準(zhǔn)

N0150 G90 G00 Y（R112）；刀具中心線運(yùn)行到砂輪正下方，Y對(duì)準(zhǔn)

N0160 G91 G01 X（2+R154+R152）；棒料前端運(yùn)行到砂輪下方，X對(duì)準(zhǔn)

N0170 G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）；棒料運(yùn)行到砂輪下方，X，Y對(duì)準(zhǔn)

N0171 G90 G00 Z（R108）；Z軸起始位置，方便上下料，測(cè)量及對(duì)刀結(jié)束

N0180 M02測(cè)量程序結(jié)束

N0190 MEASERR:MSG("測(cè)量失��！探針未在有效距離內(nèi)觸發(fā)！")

( N$ s# Z. r! I; `3 M9 `3 A- L

L012（一齒磨削子程序，左右旋刀具）

N001  MSG（“單個(gè)磨齒程序”）

N002  R156=（360×R104×TanR099）/（3.14×R119×R103）；A螺旋角補(bǔ)償角

N010  G91 G01 Z（-R100）F300;Z軸運(yùn)行到磨削起始位置

N011 IF R159=0 GOTOB N0020；跳轉(zhuǎn)右旋磨齒

N012 IF R159=1 GOTOB N0052；跳轉(zhuǎn)左旋磨齒

N020  Z（-R101）  A-（R102） F200;右旋刀具磨齒

N030  Z（R101+R100+R158）F500；磨完1齒，抬起Z軸，R158補(bǔ)償下一齒高低

N040  A-（360/R103-R102+R156）F500；A軸負(fù)向分度運(yùn)行到下一齒起始位置

N050  X-（R104/R103）F300；X軸負(fù)向進(jìn)刀距離，錯(cuò)開(kāi)磨削下一個(gè)齒

N051 GOTOB N060；跳過(guò)左旋磨齒程序，直接結(jié)束

N052  Z（-R101）  A（R102） F200;左旋刀具磨齒

N053  Z（R101+R100+R158）F500；磨完1齒，抬起Z軸，R158補(bǔ)償下一齒高低

N054  A（360/R103-R102+R156）F500；A軸正向分度運(yùn)行到下一齒起始位置

N055  X-（R104/R103）F300；X軸負(fù)向進(jìn)刀距離，錯(cuò)開(kāi)磨削下一個(gè)齒

N060  M02；一齒磨削完成，下一齒磨削位置對(duì)準(zhǔn)

MAIN01（磨削主程序，左右旋刀具）

N010  G90 G94 G01 X（R106）Y（R107）Z（R108）F600；快進(jìn)到換料位置

N011  IF R114=0 GOTOF N014；不需要重新測(cè)量，直接磨削

N012  IF R114=1 GOTOF N013；需要重新測(cè)量，才能磨削，重新賦值

N013  L011；調(diào)用測(cè)量程序，找到刀齒X,A位置，擺正對(duì)齊

N014  G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）；根據(jù)上次賦值棒料X，Y對(duì)準(zhǔn)

N015  A（R151+R153）；根據(jù)上次探測(cè)賦值，擺正A軸對(duì)準(zhǔn)

N021  M7 M13；磨頭啟動(dòng)，冷卻啟動(dòng)

N022  R109=1；磨齒開(kāi)始計(jì)數(shù)

N030  L012；調(diào)用一齒磨削子程序

N040  R109=R109+1；磨齒計(jì)數(shù)加一，

N041  MSG（“已磨削齒數(shù)R109”）

N050  IF R109<R105/（R104/R103） GOTOB N030；齒數(shù)不到，繼續(xù)

N051  M15 M9；磨頭停止，冷卻停止

N060  G90 G01 G00 Z（R108）F600；磨削完成，先退Z軸

N070  Y（R107）F600；磨削完成，退Y軸

N080  X（R106）F600；磨削完成，退X軸

N090  M2；程序結(jié)束

L012（測(cè)量子程序，左旋刀具）

N0010  MSG（“刀齒長(zhǎng)度及A軸角度測(cè)量”）

N0020  G90 G94 G00 Y（R110）Z（R111）；測(cè)頭中心對(duì)準(zhǔn)棒料中心，

N0030  MWAS=1 G91 G01 X-（R118） F500；測(cè)頭在X方向搜索距離內(nèi)探測(cè)棒料

N0040  IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；測(cè)量失敗，減少探測(cè)搜索距離

N0050  R150=$AA_MW[X]；記錄碰撞當(dāng)前X絕對(duì)坐標(biāo)值，賦值到R150中

N0051 IF R155=1 GOTOF N0170；測(cè)量X，對(duì)準(zhǔn)X和Y坐標(biāo)位置

N0060  G91 G01 X2 F500；測(cè)頭脫離棒料

N0070  Z（R119/2-0.5）；測(cè)頭抬高溝槽內(nèi)部0.5mm處，準(zhǔn)備測(cè)齒位置

N0080  X-（2+R154）；測(cè)頭進(jìn)入溝槽內(nèi)部1mm處，準(zhǔn)備測(cè)齒位置

N0090  MWAS=1 G91 G01 A-（360/R103）F500；測(cè)頭在A方向搜索距離內(nèi)找齒

N0100  IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；測(cè)量失敗，檢查測(cè)頭是否進(jìn)入溝槽

N0110  R151=$AA_MW[A]；記錄碰撞當(dāng)前A絕對(duì)坐標(biāo)值，賦值到R151中

N0120 G91 GO1 A5 F500；測(cè)頭脫離溝槽A向5°

N0130 Z5；測(cè)頭脫離溝槽Z向抬高5mm

N0140 A（R153-5）；刀齒回測(cè)頭接觸角度，偏移R153到磨削所需角度，A對(duì)準(zhǔn)

N0150 G90 G00 Y（R112）；刀具中心線運(yùn)行到砂輪正下方，Y對(duì)準(zhǔn)

N0160 G91 G01 X（2+R154+R152）；棒料前端運(yùn)行到砂輪下方，X對(duì)準(zhǔn)

N0170 G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）；棒料運(yùn)行到砂輪下方，X，Y對(duì)準(zhǔn)

N0171 G90 G00 Z（R108）；Z軸起始位置，方便上下料，測(cè)量及對(duì)刀結(jié)束

N0180 M02測(cè)量程序結(jié)束

N0190 MEASERR:MSG("測(cè)量失��！探針未在有效距離內(nèi)觸發(fā)！")

4 ~' A( K1 v+ ]& z. W) A% e: L
9 o4 l( E- }4 u1 |/ H
. J$ N# p1 W/ R8 V. E. x& Y補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-1-9 08:00):
8 U, y. H4 ~8 v% H  F/ N: W; \5 J加工分布步驟：
+ f; h8 G1 I3 F: c' M* h1判斷左旋刀右旋刀
2測(cè)量刀具長(zhǎng)度位置，測(cè)量刀具刀齒位置
3磨削加工波浪齒型

只有快樂(lè)

佩服的五體投地

wf2017

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2018-1-8 16:47
佩服的五體投地

大俠不要太夸張~~~

xiaobing86203

樓主如能親自搞定這樣程序也算是厲害了

狙擊手

好像不是完整的磨削程序，是程序過(guò)程表。
4 a. O+ L- t- L' \確實(shí)是有心人。贊一個(gè)！

韓寒11

樓主這宏程序編得有一套，費(fèi)了不少心思吧

wf2017

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-1-8 18:34
( g- B# z; r" D. f8 U6 Q( B樓主如能親自搞定這樣程序也算是厲害了

) w- M* Z5 n9 M3 ?/ s! S呵呵，以后有機(jī)會(huì)再驗(yàn)證效果
* I3 I( J* }  f1 O& h% q+ }

wf2017

狙擊手 發(fā)表于 2018-1-8 18:43
好像不是完整的磨削程序，是程序過(guò)程表。
確實(shí)是有心人。贊一個(gè)！

/ w0 A& a% \8 r3 i. H" S+ q) \1 n是的，主要是加工的動(dòng)作過(guò)程，機(jī)器沒(méi)有做出來(lái)，所以一些進(jìn)給速度，轉(zhuǎn)速等信息沒(méi)有完善。

! b5 x, ^: P2 Z/ p/ Z! H6 [
& i6 g  H+ i2 ]: Z0 c" V1 x

wf2017

韓寒11 發(fā)表于 2018-1-8 20:45
樓主這宏程序編得有一套，費(fèi)了不少心思吧

( M& O$ _. {2 e2 l: W# v花了一兩天時(shí)間，對(duì)著西門子編程手冊(cè)邊想邊改~~~
) D2 ^, }7 m8 a! m! f% g0 |