機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 7564|回復(fù): 23
打印 上一主題 下一主題

懸臂升降機(jī),求指教,是否有類似案例

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2017-12-18 15:55:49 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
5 ?+ |. X8 `4 S0 M( H+ [' K4 j! w

& Z( X# q, _. R2 r- o; k7 t# Q# I) g) }$ l, m& N
             這是個升降機(jī),用的20絲杠導(dǎo)程10,行程850,配了EGH15的滑軌,雙滑塊(共4個),左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共(270*170長X寬),單邊重25kg,合起來50kg,考慮到是懸臂機(jī)構(gòu),會受到一定徑向力,電機(jī)配了86的步進(jìn)帶剎車,想問下這樣是否合理?有沒有好的建議。: m+ ^! F, J4 z
PS:左右兩邊受機(jī)臺尺寸控制影響,基本到極致了。
1 U1 h2 U7 j0 I' S* x8 A& }* L4 _

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員

x

評分

參與人數(shù) 1威望 +30 收起 理由
管理團(tuán)隊(duì) + 30

查看全部評分

回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

2#
發(fā)表于 2017-12-18 16:18:40 | 只看該作者
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題# S0 A% E. p4 ?; N
電機(jī)采用皮帶連接這么干有點(diǎn)問題% |1 k. l" D3 R( C0 s1 x, ]
50kg,算上電機(jī)的起動慣量,你得整個DB電阻上去,不然頻繁啟驅(qū)動器頂不;我記得( Y& J1 }: c  T0 i1 x

! _9 S8 u2 t  }4.5KW以上的需要另配,小規(guī)格的驅(qū)動器自帶電阻( q9 x1 ^; C& ?& C/ F
帶剎車的電機(jī)最好直連直接懟在最上方,聯(lián)軸器拉著靠譜多了,皮帶連接hold不住,或者+ u( j4 X# B5 P" t- I; \
; o! v  H& L1 g8 }
說無法適應(yīng)長期性工況使用
& a) b7 ~0 {* b0 ~5 x. K限位開關(guān)記得雙保險(xiǎn)弄上去,還有,最后記得加一個物理限位,做最后的保險(xiǎn),在電機(jī)剎9 i: w1 ]3 W3 a

$ R( h5 o; W- D" W; ]2 G車,行程限位開關(guān)等都GG的情況下,就靠物理限位硬掛上去,防止砸下去出意外。, H& S* A# s) j+ L0 J. G
記得做防塵措施。絲桿和滑塊自潤滑等記得加上。- W. o4 ]  I3 \  [' i
注意電氣走線預(yù)留。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 16:24:14 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:18
" E  U, L) q5 g$ B, A主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題
! L6 m  [. L, f2 n電機(jī)采用皮帶連接這么干有點(diǎn)問題$ v4 h6 H+ h; c; W9 p' ~9 P9 U; P( E4 _
50kg,算上電機(jī)的起動慣量,你得整個DB電阻上去, ...
# I$ @9 F  G) o% K6 h# Z/ }
多謝大俠建議7 Y* Y  o3 {& `7 \( ?1 a9 \: C
忘了說了,這個大概產(chǎn)品擺滿一盤每次2分鐘,下降10mm,之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu),好像絲杠被拉斷了,有這種擔(dān)心2 ?0 q! H! ^* j# l2 z: q

, U; V9 s5 M. G+ ~6 }+ u
4#
發(fā)表于 2017-12-18 16:55:58 | 只看該作者
zcq 發(fā)表于 2017-12-18 16:24
) [- ?% d, J. F* ]0 C多謝大俠建議
. o  x/ l8 x* G  @) g  x8 C) L5 G忘了說了,這個大概產(chǎn)品擺滿一盤每次2分鐘,下降10mm,之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu),好像絲杠 ...
7 }5 S8 X2 b! n! q
絲桿拉斷,那是絲桿選型的問題,2min下降10mm這種,DB電阻必須要,不然頻繁啟動多余的能量沒地方釋放,早點(diǎn)晚點(diǎn)GG  ^8 A# K: A) R5 _: M
這個東西,結(jié)構(gòu)上還是簡單的,但是細(xì)節(jié)處理需要到位,注意中心矩,中心高這些配合絲桿的尺寸,問題不大的
" [; R7 w4 O+ ?7 a
5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 17:07:23 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:558 T6 y4 \$ P: ]
絲桿拉斷,那是絲桿選型的問題,2min下降10mm這種,DB電阻必須要,不然頻繁啟動多余的能量沒地方釋放,早 ...

: r3 Q: v9 a/ Q1 N0 f大俠1.DB電阻是通用的制動電阻嗎?直接串到電機(jī)上?還是剎車線圈上?2.有人建議在大板背面加一組滑軌,但是空間有限,不加影響大嗎,是否控制好左右重量相等即可0 {& P/ [( Y) h3 y2 j

9 v9 q' x, B2 L0 X- ^# ?; M  C
- y- s0 I) O0 m( ^6 W, ?- m
6#
發(fā)表于 2017-12-18 17:18:51 | 只看該作者
zcq 發(fā)表于 2017-12-18 17:076 z; h7 Q" Y0 ]6 g
大俠1.DB電阻是通用的制動電阻嗎?直接串到電機(jī)上?還是剎車線圈上?2.有人建議在大板背面加一組滑軌,但 ...

  N" C- `& Y' |% _4 [  ~. ]. \* t。。。。DB電阻是看你的選型的電機(jī)功率的,450W的整個7.5KW的那就是瞎搞的1 _5 O" |8 `1 s: _
那玩意不是串電機(jī)上的,是要另外搭配阻燃線的,阻燃線規(guī)格參考DB電阻規(guī)格" P( X2 e0 S$ h/ W, b' T  }& j
加不加滑軌,我看不清圖啊...只能給建議,決定性意見看不到實(shí)物我不能瞎說, Z' }- A4 o0 U% b& @& C
左右平衡,這個要看你的決心,如果中間立柱你整的很堅(jiān)挺,那么重量相差不大的情況下無所謂9 |2 S( ?- D: h( I* O/ W) s
如果搞的立柱hold不住,可能左右平衡會受到影響,那,那還是要考慮考慮的這個問題的
9 y) ^& D5 f+ ~3 m* ~- O7 }

點(diǎn)評

加大電阻啥問題? 就是剎車慢了 費(fèi)錢了 是不  發(fā)表于 2017-12-19 08:38
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-18 17:32:57 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 17:18; m: {. s0 c4 L/ v9 R
。。。。DB電阻是看你的選型的電機(jī)功率的,450W的整個7.5KW的那就是瞎搞的
- W$ p, a& @. C+ T4 b! K& o那玩意不是串電機(jī)上的,是要 ...
: l, s0 v: M- m
好的,謝謝大師,我要把這個立柱搞得很堅(jiān)挺
1 t& ?$ Q4 ]3 A; @% O; B# _
8#
發(fā)表于 2017-12-18 19:18:30 | 只看該作者
絲杠直徑20行程800,負(fù)載50kg,行程較長,負(fù)載不輕,建議直徑再加大一些,還是選25的穩(wěn)妥。
9#
發(fā)表于 2017-12-19 10:09:17 | 只看該作者
升降驅(qū)動為什么不用同步帶直接拖動?這樣就不會出現(xiàn)絲杠與導(dǎo)軌不平行造成額外負(fù)載。電機(jī)放置在頂部。

點(diǎn)評

看樓主說的應(yīng)該是參考現(xiàn)場結(jié)構(gòu),合起來才50KG,同步帶其實(shí)也沒問題,不過估計(jì)這節(jié)骨眼,LZ肯定不會改結(jié)構(gòu)了  發(fā)表于 2017-12-20 11:13
10#
發(fā)表于 2017-12-19 10:16:20 | 只看該作者
感覺絲杠小了點(diǎn),做過類似的Z軸,負(fù)載跟你差不多,用的步進(jìn)電機(jī)皮帶輪+自鎖梯形絲桿(Tr24的)傳動,用起來沒什么問題。
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2024-11-2 09:28 , Processed in 0.053108 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表