松下焊接機(jī)器人位置跑偏

兜里塞滿糖

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松下焊接機(jī)器人TA1400，試教的時(shí)候已經(jīng)調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)位置了，并且也保存了。可是焊過(guò)幾次以后焊槍的位置就跑偏了。特別是在關(guān)機(jī)重啟以后，跑偏的偏差基本在3mm左右。這是什么原因。PS：焊接夾具是用定位銷固定在工作臺(tái)上的，工作臺(tái)都是用膨脹螺栓固定的。

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wu__xy

帶變位機(jī)嗎？
如果沒(méi)有就看看1、工件是是否標(biāo)準(zhǔn)，工件尺寸差價(jià)較大也會(huì)偏。2、機(jī)器人原點(diǎn)是不是偏了，重新校驗(yàn)下原點(diǎn)。重啟后偏，估計(jì)是設(shè)備原點(diǎn)偏了。
( x# q# v: l& ]6 X4 s我們這里是每天開機(jī)后確認(rèn)下原點(diǎn)，編個(gè)小程序2分鐘就能確認(rèn)好
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兜里塞滿糖

wu__xy 發(fā)表于 2017-12-11 09:45
帶變位機(jī)嗎？
如果沒(méi)有就看看1、工件是是否標(biāo)準(zhǔn)，工件尺寸差價(jià)較大也會(huì)偏。2、機(jī)器人原點(diǎn)是不是偏了，重新 ...

您說(shuō)的校驗(yàn)下原點(diǎn)，是指復(fù)位軸嗎，就是機(jī)械手本體6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的地方箭頭對(duì)箭頭對(duì)準(zhǔn)嗎
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只有快樂(lè)

兜里塞滿糖 發(fā)表于 2017-12-11 13:01
您說(shuō)的校驗(yàn)下原點(diǎn)，是指復(fù)位軸嗎，就是機(jī)械手本體6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的地方箭頭對(duì)箭頭對(duì)準(zhǔn)嗎

& F" L( u8 Z8 l是的， 是否能保持精度，

awolfbee

檢測(cè)TCP，一般是至少?gòu)娜齻�(gè)方向上對(duì)準(zhǔn)TCP，即校槍原點(diǎn)，可以設(shè)置某個(gè)特殊的形狀用來(lái)校槍。

awolfbee

原點(diǎn)要對(duì)下，但是TCP也要對(duì)下。

水水5

電池沒(méi)電了？？
盡量的少關(guān)機(jī)。

zhangxuyan9527

頂！d=====(￣▽￣*)b