松下焊接機(jī)器人位置跑偏

兜里塞滿糖

& b$ U; X5 M5 i* ~( _- C松下焊接機(jī)器人TA1400，試教的時候已經(jīng)調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)位置了，并且也保存了�？墒呛高^幾次以后焊槍的位置就跑偏了。特別是在關(guān)機(jī)重啟以后，跑偏的偏差基本在3mm左右。這是什么原因。PS：焊接夾具是用定位銷固定在工作臺上的，工作臺都是用膨脹螺栓固定的。

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wu__xy

帶變位機(jī)嗎？
9 A9 H& f6 d" y3 s如果沒有就看看1、工件是是否標(biāo)準(zhǔn)，工件尺寸差價較大也會偏。2、機(jī)器人原點是不是偏了，重新校驗下原點。重啟后偏，估計是設(shè)備原點偏了。
& W+ J  L5 R& L" U我們這里是每天開機(jī)后確認(rèn)下原點，編個小程序2分鐘就能確認(rèn)好
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兜里塞滿糖

wu__xy 發(fā)表于 2017-12-11 09:45
# {7 o0 L: {* a; D4 w, l, ]+ Z, M5 r) _帶變位機(jī)嗎？
如果沒有就看看1、工件是是否標(biāo)準(zhǔn)，工件尺寸差價較大也會偏。2、機(jī)器人原點是不是偏了，重新 ...

您說的校驗下原點，是指復(fù)位軸嗎，就是機(jī)械手本體6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的地方箭頭對箭頭對準(zhǔn)嗎
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只有快樂

兜里塞滿糖 發(fā)表于 2017-12-11 13:01
您說的校驗下原點，是指復(fù)位軸嗎，就是機(jī)械手本體6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的地方箭頭對箭頭對準(zhǔn)嗎

是的， 是否能保持精度，
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awolfbee

檢測TCP，一般是至少從三個方向上對準(zhǔn)TCP，即校槍原點，可以設(shè)置某個特殊的形狀用來校槍。

awolfbee

原點要對下，但是TCP也要對下。

水水5

電池沒電了？？
盡量的少關(guān)機(jī)。

zhangxuyan9527

頂！d=====(￣▽￣*)b