松下伺服急求高手

blucewels · 發(fā)表于 2017-11-29 18:29:19

松下A5伺服一套電機加驅動器安裝后上電后伺服電機會自啟動，然后一直走到到硬限位。網(wǎng)上查是干擾或者接線，接線都排查了，干擾也排除了。是不是參數(shù)設置問題，有高手可以解答一下嗎？最好附帶參數(shù)調節(jié)步驟，我沒使用分倍分母設置，只設置指令脈沖與輸出脈沖

1452601538 · 發(fā)表于 2017-11-29 18:45:07

恢復出廠設置參數(shù)，要么就是你的程序有問題

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-11-29 19:26:05

程序互鎖設置的有問題吧

blucewels · 發(fā)表于 2017-11-30 08:41:27

1452601538 發(fā)表于 2017-11-29 18:45
2 M/ K: [. S4 g7 ^" [恢復出廠設置參數(shù)，要么就是你的程序有問題

恢復后參數(shù)設置好還是那樣，現(xiàn)在查出來是控制板有問題

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-11-30 10:03:10

控制系統(tǒng)線路故障還是設備的硬件出現(xiàn)問題

午子仙毫 · 發(fā)表于 2017-11-30 11:26:01

用排除法確定故障，
首先檢測參數(shù)設置，看說明書，恢復出廠設置
1，用示波器觀察驅動器脈沖輸入口的波形，（沒有示波器，用數(shù)字萬用表測電壓，有脈沖信號輸出電壓在3V左右跳變）
2，斷開PLC和脈沖輸出和驅動器的連線，測量PLC輸出口的電壓或者波形，
上述辦法可以幫助判斷是PLC本身程序的問題還是干擾.
3,驅動器有電壓，PLC無電壓，說明有干擾，檢測接地，屏蔽，還不能解決說明設備其他有大功率的高頻元器件工作，在輸入口并接0.01UF的瓷片電容

blucewels · 發(fā)表于 2017-11-30 13:48:02

只有快樂發(fā)表于 2017-11-30 10:03
# q0 Z7 Q" p/ ?4 R控制系統(tǒng)線路故障還是設備的硬件出現(xiàn)問題

還在檢查，排除故障！

blucewels · 發(fā)表于 2017-11-30 13:48:30

午子仙毫發(fā)表于 2017-11-30 11:269 V" A' T- h' I; N/ ]
用排除法確定故障，
) Y5 x' W3 T& z D首先檢測參數(shù)設置，看說明書，恢復出廠設置) B# N5 b% ]/ S$ Z7 e
1，用示波器觀察驅動器脈沖輸入口的波形 ...

試試，謝謝層友熱情解答！

奧特曼2 · 發(fā)表于 2017-11-30 14:03:51

檢查程序看看

blucewels · 發(fā)表于 2017-11-30 14:40:31

午子仙毫發(fā)表于 2017-11-30 11:26 D' d" s) r' Q3 |. s3 m7 F0 |" Y4 y
用排除法確定故障，
( L1 p0 h B+ R$ b0 x! E* L首先檢測參數(shù)設置，看說明書，恢復出廠設置" Y$ u" ]- k" x+ g+ W" {3 i3 _) ?* B/ \
1，用示波器觀察驅動器脈沖輸入口的波形 ...

電源我使用的是濾波開關電源，并電容的作用應該是濾波吧！

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