松下伺服急求高手

blucewels

松下A5伺服一套電機加驅(qū)動器安裝后上電后伺服電機會自啟動，然后一直走到到硬限位。網(wǎng)上查是干擾或者接線，接線都排查了，干擾也排除了。是不是參數(shù)設(shè)置問題，有高手可以解答一下嗎？最好附帶參數(shù)調(diào)節(jié)步驟，我沒使用分倍分母設(shè)置，只設(shè)置指令脈沖與輸出脈沖
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1452601538

恢復出廠設(shè)置參數(shù)，要么就是你的程序有問題

xiaobing86203

程序互鎖設(shè)置的有問題吧

blucewels

1452601538 發(fā)表于 2017-11-29 18:45
- P' p, Z* q" i  D' w; T恢復出廠設(shè)置參數(shù)，要么就是你的程序有問題

( H6 w& _% U) N恢復后參數(shù)設(shè)置好還是那樣，現(xiàn)在查出來是控制板有問題

只有快樂

控制系統(tǒng)線路故障還是設(shè)備的硬件出現(xiàn)問題

午子仙毫

用排除法確定故障，
首先檢測參數(shù)設(shè)置，看說明書，恢復出廠設(shè)置
1，用示波器觀察驅(qū)動器脈沖輸入口的波形，（沒有示波器，用數(shù)字萬用表測電壓，有脈沖信號輸出電壓在3V左右跳變）
; s; I8 v3 z- ?2，斷開PLC和脈沖輸出和驅(qū)動器的連線，測量PLC輸出口的電壓或者波形，
% e+ Z# N" Q2 \/ e7 P& o8 }上述辦法可以幫助判斷是PLC本身程序的問題還是干擾.
# f7 I8 f$ R8 V# u: M3,驅(qū)動器有電壓，PLC無電壓，說明有干擾，檢測接地，屏蔽，還不能解決說明設(shè)備其他有大功率的高頻元器件工作，在輸入口并接0.01UF的瓷片電容

blucewels

只有快樂 發(fā)表于 2017-11-30 10:03
- z; `5 A! |2 R2 G9 m8 w- Z控制系統(tǒng)線路故障還是設(shè)備的硬件出現(xiàn)問題

/ E. k. Q( u7 z" E1 Y: k還在檢查，排除故障！

blucewels

午子仙毫 發(fā)表于 2017-11-30 11:26
- _1 F1 s! B; q$ s7 i用排除法確定故障，
首先檢測參數(shù)設(shè)置，看說明書，恢復出廠設(shè)置
1，用示波器觀察驅(qū)動器脈沖輸入口的波形 ...

' D9 u! _: b: B; W0 {試試，謝謝層友熱情解答！

奧特曼2

檢查程序看看

blucewels

午子仙毫 發(fā)表于 2017-11-30 11:26
用排除法確定故障，
8 j1 q$ M) n& z# p6 D, U0 m. @首先檢測參數(shù)設(shè)置，看說明書，恢復出廠設(shè)置
1，用示波器觀察驅(qū)動器脈沖輸入口的波形 ...

電源我使用的是濾波開關(guān)電源，并電容的作用應(yīng)該是濾波吧！
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