機(jī)械創(chuàng)新大賽遇到難題，請(qǐng)求大神助力

ahahahao

求助，最近大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽要來(lái)了，我們團(tuán)隊(duì)打算做一個(gè)采摘蘋(píng)果的機(jī)器人，初步構(gòu)想是通過(guò)手部的拉伸實(shí)現(xiàn)機(jī)械末端的夾取（這個(gè)裝置已經(jīng)基本有了思路），我們的難題在于，在夾取的同時(shí)實(shí)現(xiàn)蘋(píng)果尾部的剪切，夾取與剪切同時(shí)進(jìn)行，以保證順利的采摘，明天就要進(jìn)行PPT展示，跪求大神給予一點(diǎn)幫助!!!!!!

獅語(yǔ)者

加一個(gè)切刀即可。

獅語(yǔ)者

和夾取動(dòng)作同步

小言無(wú)忌

做個(gè)筒筒，筒上面有個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的蓋，蓋一側(cè)開(kāi)刃，用作切柄，動(dòng)作就是，筒筒套住蘋(píng)果，蓋旋轉(zhuǎn)，切斷柄，蘋(píng)果入筒，就這么簡(jiǎn)單
想起當(dāng)年我在大學(xué)期間和同學(xué)一起參加的省機(jī)械創(chuàng)新大賽，還拿過(guò)二等獎(jiǎng)，現(xiàn)在的參賽作品應(yīng)該高級(jí)多了。

未來(lái)第一站

想知道各位摘過(guò)蘋(píng)果或給收購(gòu)商交過(guò)蘋(píng)果嗎？知道蘋(píng)果摘下來(lái)對(duì)果柄啥要求不？

韓寒11

德國(guó)已經(jīng)有一款設(shè)備是采摘蘋(píng)果的，不過(guò)采用的是倒雨傘接蘋(píng)果，另一個(gè)裝置抖動(dòng)果樹(shù)，效率很高，但是，估計(jì)蘋(píng)果柄是保不住了

張騫1533

把你的思路圖畫(huà)畫(huà)，就是你的夾取裝置簡(jiǎn)單草繪看看，要不然沒(méi)辦法知道你的意圖。

jad1989

參考撥皮鉗

前景錢(qián)

這個(gè)一兩句話很難說(shuō)清的。

wx_dnnbAEnQ

說(shuō)到底還是夾取與剪切的同步問(wèn)題，所以你需要考慮你所采用的夾取動(dòng)力源來(lái)自于哪里？在這個(gè)動(dòng)力源基礎(chǔ)上可否增加一個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)同不操作。 或者，先剪切后夾取，時(shí)間差以及掉落接取的考慮