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（一）工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 & ]: Z4 l0 q( F5 p2 M6 \
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當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)智能化革命的重要支撐，已進(jìn)入大規(guī)模的應(yīng)用階段，其在促進(jìn)制造業(yè)升級(jí)發(fā)展的同時(shí)，也帶來(lái)了生產(chǎn)方式、商業(yè)模式、組織結(jié)構(gòu)的深刻變革。 ) f* c4 Q; B$ s% J
! M/ T$ Z/ a/ G$ s! S近幾年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)，正在成為發(fā)達(dá)國(guó)家實(shí)現(xiàn)制造業(yè)回流、提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要載體，產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐年擴(kuò)大，且增速較高。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，我國(guó)自2013年成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)之后，工業(yè)機(jī)器人使用量大幅度攀升。2014年，全國(guó)銷售工業(yè)機(jī)器人5.7萬(wàn)多臺(tái)，增長(zhǎng)54%。2015年銷量增至6.8萬(wàn)臺(tái)，而2016年全年工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量已達(dá)7.24萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)了34.3% 。
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# W3 Y' u" z/ J, y% S$ C0 P$ ]近年來(lái)，全國(guó)各地紛紛開(kāi)始布局工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。但總體來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域在我國(guó)目前還屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分企業(yè)還處于成長(zhǎng)初期，大多是通過(guò)機(jī)床加工起家，核心零部件主要為外國(guó)企業(yè)壟斷。
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（二）天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的總體情況
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- m- d! B4 a6 b- h. _2 n j長(zhǎng)期以來(lái)，天津市的經(jīng)濟(jì)一直呈現(xiàn)第二、三產(chǎn)業(yè)并重發(fā)展的格局。因而，無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，還是新興的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，在供給端（產(chǎn)品生產(chǎn)）、需求端（潛在市場(chǎng)）方面都擁有良好的資源，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)條件較完備。
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5 W& G- {6 ~# A0 d4 _據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前天津市已擁有100多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，整體產(chǎn)業(yè)規(guī)模約為25億元。共引進(jìn)清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)、中科院自動(dòng)化研究所等院校及科研院所近50個(gè)機(jī)器人科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目，以及愛(ài)智微、瑞思、天瑞博等40多家機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。初步形成了覆蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，以及武清區(qū)、經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)等產(chǎn)業(yè)聚集地。
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天津市機(jī)器人企業(yè)主要分布于市內(nèi)六區(qū)和濱海新區(qū)（經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)），從事領(lǐng)域主要集中在工業(yè)機(jī)器人后端集成部分，即本體、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成部分。 8 `% Z$ U* I0 M; L% i
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天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要特點(diǎn) 6 g2 i5 n8 i. U& |: `% J9 J
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3 ^. w- t7 H# t# p（一）工業(yè)機(jī)器人為企業(yè)主流產(chǎn)品 ! J! Z8 p @! Q) r! O" D# V
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+ p& M7 ^3 o& t) r P5 u據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，天津從事機(jī)器人行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)供有108家，其中代表性企業(yè)主要有，納恩博科技、鼎奇主軸、辰星自動(dòng)化、瑞思、天瑞博科技等。產(chǎn)品領(lǐng)域涉及工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)三大類。工業(yè)機(jī)器人包括，機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成等，主要以機(jī)械手、系統(tǒng)集成、AGV等為主；服務(wù)機(jī)器人主要包括，物流運(yùn)輸業(yè)應(yīng)用的搬運(yùn)、碼垛堆放機(jī)器人產(chǎn)品，以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)產(chǎn)品等。工業(yè)機(jī)器人作為天津產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流，為天津市的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域。其中，醫(yī)療領(lǐng)域服務(wù)領(lǐng)域和特種機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)樾屡d發(fā)展領(lǐng)域。 7 I1 c6 Q- \' \: R
" m0 `7 ^9 M' l4 q. c' { i# C- C: t從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來(lái)看，在108家企業(yè)中，從事機(jī)器人本體生產(chǎn)的企業(yè)有57家、從事關(guān)鍵零部件生產(chǎn)制造的企業(yè)有25家、提供系統(tǒng)集成服務(wù)的企業(yè)有20家、從事傳感器制造的企業(yè)有4家。 / n- q4 M1 p# I$ S
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. t8 G8 P/ }# C2 \（二）產(chǎn)業(yè)園區(qū)聚集作用不明顯
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目前，天津市已初步形成了以武清開(kāi)發(fā)區(qū)、濱海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)為代表的幾個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，但產(chǎn)業(yè)園區(qū)聚集作用并不明顯。
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' C, P3 S% I( B: u0 x+ z+ N: M1.武清開(kāi)發(fā)區(qū) . F' P" U6 w' f0 N: ^' G! v
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依托武清開(kāi)發(fā)區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，引進(jìn)了鼎奇主軸、辰星自動(dòng)化、納恩博科技、天瑞博科技等機(jī)器人科技成果轉(zhuǎn)換項(xiàng)目。 $ Q" R7 ?- v; ^; a% \
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/ ]; o* L" b$ W- a! N2.濱海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū) - `- |0 i9 }9 T# Y* i
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圍繞機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展，2014年成立了濱海新區(qū)機(jī)器人與智能制造裝備應(yīng)用服務(wù)聯(lián)盟，引進(jìn)了一飛智控、深之藍(lán)等服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。此外，河?xùn)|帥超科技園也有少量從事電氣傳動(dòng)的企業(yè)，轉(zhuǎn)型從事工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與制造。 7 ^+ Y; p1 ?& z3 [( w3 I
* Z' U! B8 ^+ C總體而言，目前天津市尚未形成大規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，各區(qū)縣的機(jī)器人企業(yè)分布零散，周邊無(wú)上下游配套企業(yè)，為集聚區(qū)的形成造成了較大的障礙。 # L7 m& ?! P+ S
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（三）政府引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新 4 k) Q i4 |3 m m; j n
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1.注重引進(jìn)從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的高校和科研院所 : c& t( d! s/ X( a% {% Y- H
& d) K. X5 N4 J. Y' w( t. N- A此外，天津還在武清汽車園引進(jìn)了北京大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、清華大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、中科院自動(dòng)化研究所3家創(chuàng)新機(jī)構(gòu)，初步形成產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系。但這些創(chuàng)新機(jī)構(gòu)尚未顯現(xiàn)出對(duì)行業(yè)發(fā)展的平臺(tái)作用。
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5 N! j4 z& V8 W9 g+ V2.注重工業(yè)機(jī)器人服務(wù)體系建設(shè) ; [0 k1 x/ P6 S
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天津市非常注重工業(yè)機(jī)器人服務(wù)體系建設(shè)，建立了天津市興科百納生產(chǎn)力促進(jìn)有限公司。以突破機(jī)器人共性核心技術(shù)，做大做強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為宗旨，天津市科委作為指導(dǎo)單位于2014年5月，在武清成立了天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟；2016年，成立了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)，目前已有近100家會(huì)員單位，包括科研院所及企業(yè)等。此外，天津市濱海新區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，也在促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化方面發(fā)揮著重要作用。 % W7 l/ v" V- P
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3.對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展給予重大支持
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進(jìn)入“十二五”后半期，天津市開(kāi)始加大力度對(duì)機(jī)器人發(fā)展給予重大支持。2014年開(kāi)始，天津市科委設(shè)立了機(jī)器人重大專項(xiàng)基金，大力推動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。該專項(xiàng)基金旨在打造一批亮點(diǎn)企業(yè)、領(lǐng)先團(tuán)隊(duì)和“殺手锏”產(chǎn)品，形成核心零部件、測(cè)控技術(shù)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和集成技術(shù)全產(chǎn)業(yè)鏈。2015年、2016年，天津市科委又提出“智能制造”重大專項(xiàng)任務(wù)，將機(jī)器人及關(guān)鍵零部件作為一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容。
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2017年，天津市科委發(fā)布了天津市互聯(lián)網(wǎng)跨界融合創(chuàng)新示范工程項(xiàng)目。其中，互聯(lián)網(wǎng)先進(jìn)制造分類旨在提升現(xiàn)有裝備制造產(chǎn)業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合程度、擴(kuò)大跨界融合方向，推動(dòng)云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、智能工業(yè)機(jī)器人等技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用。此外，將重點(diǎn)建設(shè)武清汽車產(chǎn)業(yè)園和開(kāi)發(fā)區(qū)泰達(dá)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)園兩個(gè)產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，力爭(zhēng)通過(guò)兩年時(shí)間，使區(qū)域聚集度達(dá)到70%以上，將園區(qū)打造成國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。
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! v2 `; S% L0 z4.在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有一定的研究基礎(chǔ) * K# O7 g2 `! t, y' S
# C3 R( z* N% H5 C天津從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的高校和院所主要有，天津大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)、天津理工大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、天津工業(yè)自動(dòng)化儀表所等。天津在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有一定的研究基礎(chǔ)，高校和研究機(jī)構(gòu)上具有一定的優(yōu)勢(shì)，工程化研發(fā)機(jī)構(gòu)也開(kāi)始不斷完善。但總體來(lái)說(shuō)，技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)仍處于初創(chuàng)階段，創(chuàng)新鏈還不甚完整，還有很大的完善發(fā)展空間。 ] E8 b* l7 D' |' u) s, ^3 W
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" k; b& c5 y) a; a/ S5 Q$ g天津市機(jī)器人企業(yè)專利分析
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（一）與其他先進(jìn)省市相比仍有差距 2 S0 w- w8 A" L
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6 Y1 \: {) g2 n( i w7 f. r( ]國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)排名第一的是江蘇省，緊隨隨后的是廣東、上海等地，而天津僅排名第十。從江蘇、廣東、上海、浙江、天津等省市的工業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)情況來(lái)看，2005年以前，各省市工業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)很少。2009年以后，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，但是與其他先進(jìn)省市相比，天津市的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對(duì)滯后，專利申請(qǐng)一直未達(dá)到高速發(fā)展?fàn)顟B(tài)。其原因主要是機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)和重點(diǎn)企業(yè)較少，科技創(chuàng)新較弱于其他省市。
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7 E- r8 L% [" y+ [2 s1 {' }3 R天津市工業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)量遠(yuǎn)低于其他幾個(gè)省市，對(duì)重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域也未有明顯的分布。相比而言，上海在程序控制系統(tǒng)、安全裝置（G05B19）等方面有較好的專利布局，而非集中于程序控制機(jī)械手（B25J9）領(lǐng)域，目前該領(lǐng)域多為企業(yè)集成商。 / v5 _/ [8 B7 y9 P& R/ p
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1 v6 X6 f3 i4 s' k（二）天津市專利區(qū)域分布情況
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天津市工業(yè)機(jī)器人專利分布不均，沒(méi)有特別聚集的區(qū)域。例如，南開(kāi)區(qū)的工業(yè)機(jī)器人專利數(shù)量，多得益于天津大學(xué)和南開(kāi)大學(xué)兩所高校，但其對(duì)該區(qū)域或周邊區(qū)域的輻射作用沒(méi)有突出的表現(xiàn)。對(duì)于擁有工業(yè)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量最多的濱海新區(qū)而言，其企業(yè)專利數(shù)量比僅為1.8。說(shuō)明企業(yè)的發(fā)展規(guī)模小、創(chuàng)新能力弱，無(wú)法與其他高新技術(shù)企業(yè)相比。 1 j! ~ W2 M# s7 ~9 L& F8 T& z3 z. P
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進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，天津排名前十位的企業(yè)申請(qǐng)人專利，更多的是集中在機(jī)器人技術(shù)的外圍，企業(yè)的技術(shù)突破往往是軟件方面，如算法的突破，而在核心零部件上突破很難。具體表現(xiàn)在控制系統(tǒng)、玻璃清洗、焊接等領(lǐng)域。此外，天津高校技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域與天津企業(yè)技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域并不完全相同，存在差異化發(fā)展的現(xiàn)象，給校企合作帶來(lái)了一定的困難。
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# k+ v4 F- ^9 S ^* m; K, `) B; ~4 w% H% O3 b5 v
$ g* D$ y; m2 A（一）結(jié)論
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1.缺乏統(tǒng)籌規(guī)劃布局，產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展不夠 - K& Q8 a/ B4 U4 v
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目前，天津全市沒(méi)有形成專門(mén)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，而是納入智能制造、或是裝備制造領(lǐng)域的規(guī)劃中，各區(qū)縣產(chǎn)業(yè)園區(qū)的功能定位特色也不夠鮮明，未形成一個(gè)完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，本地配套率偏低。
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2.存在核心技術(shù)“瓶頸”，產(chǎn)業(yè)鏈高端市場(chǎng)占有率不高 - c0 p* M6 D2 I, T- E1 M
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針對(duì)目前仍然存在的核心技術(shù)“瓶頸”，以及產(chǎn)業(yè)鏈高端市場(chǎng)占有率不高這兩個(gè)問(wèn)題，天津市亟需在關(guān)鍵技術(shù)、共性技術(shù)方面獲得突破，加快培育一批擁有自主技術(shù)和核心能力、具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的大型企業(yè)，打造面向國(guó)內(nèi)外高端市場(chǎng)的智能制造裝備領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)企業(yè)集群。
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3.企業(yè)自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)，研發(fā)基地水平不高 ) ]/ ~( _. j6 O& _- X6 N# k" S6 |
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主要表現(xiàn)在，企業(yè)研發(fā)投入強(qiáng)度和積極性普遍偏低，產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期被鎖定在國(guó)際價(jià)值鏈中的低端環(huán)節(jié)，缺乏配套成熟和擁有國(guó)際化高新技術(shù)的研發(fā)基地，而且技術(shù)研發(fā)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展脫節(jié)，技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率還不高。 5 X$ A0 ]8 q6 W1 K8 P, \
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（二）建議 + c Z, [: B) F: k* B8 a
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4 _3 m" n% u( q# [: g: B1.強(qiáng)化技術(shù)服務(wù)與機(jī)構(gòu)引進(jìn)，實(shí)現(xiàn)特色化發(fā)展
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1 ^! u0 T' K7 Z/ i1 d6 W: w要充分利用雙自聯(lián)動(dòng)建設(shè)的政策優(yōu)勢(shì)和制度優(yōu)勢(shì)，借助產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等一批駐津新型研發(fā)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人領(lǐng)域的先行優(yōu)勢(shì),創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)移、技術(shù)服務(wù)方式，加速天津本土企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新的步伐。借助上述機(jī)構(gòu)的國(guó)內(nèi)外影響力和國(guó)內(nèi)國(guó)際合作網(wǎng)絡(luò),引進(jìn)一批天津優(yōu)勢(shì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套企業(yè),提升天津本土機(jī)器人企業(yè)的綜合發(fā)展能級(jí)。
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3 o. b8 K; u8 u! T5 e2.實(shí)施政府專項(xiàng)資助 7 M$ Z5 O4 e7 G _
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對(duì)工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)及關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)、關(guān)鍵零部件進(jìn)口替代、系統(tǒng)集成等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，進(jìn)行重點(diǎn)支持。在現(xiàn)有由市級(jí)財(cái)政安排的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)資金、軟件和集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金、科技小巨人工程專項(xiàng)資金、科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金，以及企業(yè)自主創(chuàng)新資金等專項(xiàng)資金基礎(chǔ)上，向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)傾斜，充分發(fā)揮財(cái)政資金的引導(dǎo)作用，推動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)投資和民間資本投向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，促進(jìn)金融機(jī)構(gòu)加大信貸支持力度。
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3.建立產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)研發(fā)平臺(tái) 3 N5 q- A: B% z5 Z
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鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，充分發(fā)揮已有的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)；搭建專業(yè)的機(jī)器共性技術(shù)研發(fā)平臺(tái)；支持申報(bào)國(guó)家和天津市的重大專項(xiàng)項(xiàng)目。 ; S" u+ a. K. x4 z; k$ }+ c! j
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2 O! ?, o; q" K: b7 `2 z* I6 D4.多方入手，完善產(chǎn)業(yè)環(huán)境配套
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充分發(fā)揮自主創(chuàng)新示范區(qū)及自貿(mào)區(qū)優(yōu)勢(shì)，結(jié)合全市整體規(guī)劃布局，對(duì)來(lái)津發(fā)展的高等院校與科研院所高層次機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新人才給予優(yōu)先支持；鼓勵(lì)成立產(chǎn)學(xué)研用合作的“聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人領(lǐng)域人才的雙向輸入與輸出；支持新型研發(fā)機(jī)構(gòu)內(nèi)部眾創(chuàng)空間發(fā)展，形成“園中園”的專業(yè)化發(fā)展格局；積極推動(dòng)天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟建設(shè)，加強(qiáng)聯(lián)盟建設(shè)的經(jīng)費(fèi)支持，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)之間的信息溝通和業(yè)務(wù)合作。 $ @! s0 m5 p, `, L
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發(fā)表于 2017-10-15 10:39:16
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