需提高機(jī)床上下料機(jī)械手操作性

韓寒11

        最近做一個需要配備桁架機(jī)械手的項(xiàng)目，但是機(jī)械手的運(yùn)用是一個難點(diǎn)，所以才發(fā)現(xiàn)，機(jī)械手的可操作性是有待提高的。
       數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線上為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù)，許多企業(yè)都開始選擇數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。那么在選擇數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的過程中，配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機(jī)械手臂的相互配合，加強(qiáng)機(jī)械手的操控性。才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。
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/ S) b* V- b( L0 I8 c) R  D$ f+ D　　數(shù)控車床機(jī)械手的操控性如何，是衡量一個工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作，這就說明一個機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的，或者是沒有達(dá)到真正意義上的現(xiàn)代機(jī)器人的工作。
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　　數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及位置檢測系統(tǒng)四大塊組成，實(shí)際工業(yè)應(yīng)用過程中，需要共同配合完成一項(xiàng)任務(wù)。而恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與機(jī)床控制器整合在一起的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)最少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器，并配備簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。

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　　如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時候，作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機(jī)械手的性能也將大打折扣，容易造成企業(yè)在人才方面需求的困擾，或因?yàn)榧夹g(shù)員操控失誤而耽誤生產(chǎn)，或出現(xiàn)其他問題。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配置好控制系統(tǒng)，提高機(jī)械手的操控性是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在不斷發(fā)展中必要的提升要點(diǎn)。
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喂我袋鹽

好話題要頂！
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6 V3 B" s( o+ s" e9 G  a我關(guān)注下重復(fù)定位精度和可互換性！

賈岫翰

插個眼，等待大神解答

dengxiangxi

發(fā)一個日本島田鐵工所的機(jī)械手上料機(jī)床，希望對你有幫助，這種設(shè)備非常先進(jìn)，比我們現(xiàn)在國內(nèi)的大部分加工中心效率要高，關(guān)鍵在于機(jī)械手上料的同時，另一個主軸在工作，一點(diǎn)也不耽誤。

郭向東

坐等好東西

黃胖子

dengxiangxi 發(fā)表于 2017-10-11 08:11
; D$ r4 M! d9 b, K4 P發(fā)一個日本島田鐵工所的機(jī)械手上料機(jī)床，希望對你有幫助，這種設(shè)備非常先進(jìn)，比我們現(xiàn)在國內(nèi)的大部分加工中 ...

大俠你好！文件解壓不了

磁霸

機(jī)械手末端操控可以選用磁力吸附 吸附比重大 不怕油污 耐高溫

Venerealulcer

dengxiangxi 發(fā)表于 2017-10-11 08:11
發(fā)一個日本島田鐵工所的機(jī)械手上料機(jī)床，希望對你有幫助，這種設(shè)備非常先進(jìn)，比我們現(xiàn)在國內(nèi)的大部分加工中 ...

AB工程加工是涉及工藝排產(chǎn)問題的，這個理想狀態(tài)是機(jī)械手不停的取料放料，不存在等待時間的。
) n) h8 `# \( q3 Y% k, i& ]而在這期間，反而是一些檢知開關(guān)的可靠性要增強(qiáng)，防止頻繁修理更換造成的時間成本損失
鬼子的車床現(xiàn)在出廠本身就自帶機(jī)械臂安裝預(yù)留了。
未來估計(jì)很多車床會自帶控制模塊，直接包了全套，而不是現(xiàn)在的額外附加PLC或者工業(yè)PC控制
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林希9527

機(jī)械手的核心是什么？控制系統(tǒng)？還是結(jié)構(gòu)組成？抑或兩者？

韓寒11

喂我袋鹽 發(fā)表于 2017-10-10 22:19
好話題要頂！

我關(guān)注下重復(fù)定位精度和可互換性！

9 r* u6 q. K0 Z2 I機(jī)械手的重復(fù)定位精度在0.05mm-0.1mm左右吧