航空開(kāi)鎖器（降落傘的一種延時(shí)自動(dòng)開(kāi)鎖裝置）---求助

龍?bào)J

請(qǐng)教：
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$ k, X2 q3 Q5 @: j7 m+ e航空開(kāi)鎖器（降落傘的一種延時(shí)自動(dòng)開(kāi)鎖裝置），利用無(wú)固有周期擒縱調(diào)速機(jī)構(gòu)控制其延時(shí)開(kāi)鎖，并且利用膜盒機(jī)構(gòu)控制其在一定高度范圍內(nèi)自動(dòng)開(kāi)鎖，基本原理我已經(jīng)知道了，但是不大清楚擒縱叉的振動(dòng)周期的計(jì)算。
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找了好久都找不到資料，好煩啊，在網(wǎng)上看到有人做過(guò)這個(gè)的課程設(shè)計(jì)，不知道各位有知道的沒(méi)有，指點(diǎn)下小弟吧，，謝謝了。。。。

龍?bào)J

http://jpkc.nwpu.edu.cn/dzjc/jixieyuanli/kecheng/chapter12/12.3%2002.swf
該擒縱機(jī)構(gòu)類似于這個(gè)網(wǎng)頁(yè)上的最后一個(gè)機(jī)構(gòu)，