使水射流噴嘴在加工中能獲得不同的噴射角度，設(shè)計一機構(gòu)---請教

溺水的魚

用什么簡單機構(gòu)可以使得水射流噴嘴在加工中能獲得不同的噴射角度？

+ ^/ ^! f  V0 q- b; v6 `1 `噴射角度對加工會有一定的影響，所以我想使噴嘴能夠在垂直方向上旋轉(zhuǎn)，目的是獲得不同的噴射角度，以達(dá)到更好的加工效果。這就需要一個簡單的機構(gòu)來實現(xiàn)。手動調(diào)節(jié)就行。我設(shè)計了一個純手動的，簡單是簡單，但怎么看都不爽，只能前后或左右兩個方向擺動。也就是說只能在這兩個方向上能夠獲得不同的噴射角度，在不移動工件的情況下我希望噴嘴能夠在任意方向擺動。
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2 P+ P. d+ |0 P7 T, ]9 V2 u哪位大哥幫幫忙，我實在是想不出什么簡單的機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)這個目的。

雷雨

這就是目前比較先進的五軸聯(lián)動水切割頭，其機械結(jié)構(gòu)可以由多種實現(xiàn)形式，結(jié)構(gòu)上并沒有什么難度，難點在于軟件控制。

溺水的魚

我只要機械結(jié)構(gòu) 哎 天生不是設(shè)計的料 想不出啊

雷雨

建議你多看看機器人設(shè)計方面的書。

雷雨

在我看來，你已經(jīng)在XYZ三軸的基礎(chǔ)上加了兩個旋轉(zhuǎn)軸，應(yīng)該夠了，你現(xiàn)在遇到的應(yīng)該是控制方面的問題。怎么組合這幾個軸的動作，這完全是控制方面的知識。手動不大可能，對付直線或許還可以，要是對付復(fù)雜圖形靠手動是沒法達(dá)到了，必須依靠計算機等來完成。

胡司令

是的, 機械部分誰都能做, 只是在軟件上控制的配合最主要