OTC焊接機(jī)器人機(jī)械坐標(biāo)系與工作臺不垂直

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兜里塞滿糖

電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2017-10-8 11:14:15 | 只看該作者回帖獎勵

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現(xiàn)在我們公司有一臺OTC焊接機(jī)器人AXII。以前停用了一段時間，現(xiàn)在開起來后發(fā)現(xiàn)，在機(jī)械坐標(biāo)器下編程時發(fā)現(xiàn)X、Y軸平移時與工作臺不垂直。求助怎么把坐標(biāo)系調(diào)回來。
機(jī)器人底座邊跟工作臺平行的。

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