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說(shuō)到凸輪,剛好正在給朋友設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易層繞機(jī),要用凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)層繞時(shí)線材的緊密排列,要求能夠適應(yīng)不同直徑的線材。這里考慮使用曲柄帶動(dòng)滾輪在凸輪槽中運(yùn)動(dòng),使凸輪槽滑塊在導(dǎo)軌內(nèi)左右運(yùn)動(dòng)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)排線,在換向時(shí)有加速度沖擊,不過(guò)用于低速繞線應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。詳見(jiàn)圖片,這里給出用MATLAB繪圖的程序和凸輪槽中心軌跡曲線。歡迎指正。謝謝!
r=60 %曲柄半徑
l=-50:1:0 %絲筒長(zhǎng)度(因?yàn)榍?度時(shí)凸輪槽在最右邊,即行程的一半,為了賦值只能取負(fù))
alph=0:pi/100:pi/2 %曲柄轉(zhuǎn)角,逆時(shí)針為正
y=r*sin(alph)
x=sqrt(r*r-y.*y)+l %因?yàn)榻z筒長(zhǎng)度賦值時(shí)取的為負(fù),這里取“+”號(hào)
plot(x,y,'r')
hold on
plot(-x,y,'r')
plot(-x,-y,'r')
plot(x,-y,'r')
hold off
axis equal; %設(shè)置等軸 |
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