原帖由 湘里狼 于 2008-4-30 18:12 發(fā)表
今天做了個有趣的實驗,把機構(gòu)中的兩個擺動凸輪,用平移凸輪的分析方法,進行分析,得到了有趣的結(jié)果,見附件!
主要是壓力角和最小曲率半徑有了變化,參照標準也不一樣了,
是的,從動方式改變之后,凸輪的參數(shù)會發(fā)生變化。
其實,圖中的最大速度Vm,最大加加速度Am,最大躍動度Jm,最大慣性矩Qm(Vm*Am)的值是可以用計算器計算的。當你選定了運動規(guī)律,規(guī)律的無量綱最大速度、無量綱最大加速度、無量綱最大躍動度、無量綱最大慣矩就可以查表得出,如改進正弦的各值分別為Vm=1.760,Am=±5.528,Jm=(+69.47 / -23.16),Qm=5.458.
以上下移動凸輪平動從動件的20°回程為例計算,以60rmp計算,回程時間t=20/360 s,行程h=7mm
最大速度νm=h*Vm/t=7*1.76*360/20=221.76mm/s=0.22176m/s
最大加速度am=h*Am/t^2=7*5.528/(20/360)^2=12537.5mm/s^2=12.5375m/s^2
此數(shù)據(jù)與圖中數(shù)據(jù)是一致的。 |