伺服馬達(dá)裝置發(fā)出刺耳噪音---請(qǐng)教

尹永雷

我做了一個(gè)自動(dòng)送料裝置,利用伺服馬達(dá)/線型導(dǎo)軌/絲桿,目的是達(dá)到了!但是偶爾絲桿會(huì)強(qiáng)烈震動(dòng),發(fā)出刺耳的噪音,震動(dòng)位置在原點(diǎn)附近!

% Q  h9 I6 @1 E, S請(qǐng)各位高工支招!謝謝!

卓信

你最好把相關(guān)的參數(shù)說(shuō)一說(shuō) 或者附上簡(jiǎn)圖
; H+ _. H- D  l
9 i" ^3 q( r; h不然這樣沒(méi)法分析

尹永雷

卓工：首先謝謝你的參與！
參數(shù)是我請(qǐng)日本朋友幫忙設(shè)置的！他們說(shuō)沒(méi)有問(wèn)題！
& Q  j' U  `, T起初我以為是原點(diǎn)傳感器或伺服驅(qū)動(dòng)器原點(diǎn)位置脈沖范圍設(shè)置太窄！后來(lái)把脈沖范圍擴(kuò)大了2倍和3倍！效果是有，可是定位就不太精確了！
  G$ Q0 m- I. j% b/ c. s問(wèn)題就是這個(gè)問(wèn)題！現(xiàn)象就是這個(gè)現(xiàn)象！

紅瓤地瓜

這樣子，樓主朋友認(rèn)定是控制方面問(wèn)題而不是機(jī)械問(wèn)題嗎？

syw開門造車

尹永雷網(wǎng)友好！

公共汽車運(yùn)行時(shí)
“正確的程序”是：
! @$ G8 L9 `% `起點(diǎn)靜止----勻加速----高速-----勻減速-----靜止終點(diǎn)
.
8 H5 x3 C' l# P+ O“錯(cuò)誤的程序”是：
起點(diǎn)靜止-----------------高速------------------靜止終點(diǎn)
8 M) O, v: m% E$ C7 ]6 {( C; @.
/ G6 t- H! j) Y) x0 {  {- s3 e% S' k你的問(wèn)題所在，是運(yùn)行了“錯(cuò)誤的程序”
.
關(guān)于這一點(diǎn)，我在以前的一個(gè)帖中有過(guò)一個(gè)發(fā)言，幫你做個(gè)鏈接。
" l# e2 T% k! M; V# M% K. l
8 @; p4 o! r4 J& q* H5 f% nsyw  080319---19.38(這個(gè)時(shí)間，這是一組有趣的數(shù)字)
7 `6 @. A& v5 e( ^" N( X5 F0 z//*******************************************
5 k8 Y/ i3 M7 {( B* Q6 ?! c步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較===3樓
2 H  \, h! h$ b: v7 Thttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

尹永雷

5樓的朋友!謝謝你的提醒!是不是連接器的問(wèn)題~我到要去試試!

yangyin

有可能是你伺服選型有問(wèn)題,伺服轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相差太多,伺服轉(zhuǎn)速調(diào)低后正好在伺服共震區(qū).也有可能是伺服電機(jī)與絲桿安裝不同心產(chǎn)生.