圖示中的機(jī)械手是如何定位的？

syw開門造車

我在飛友好！
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5 T+ }. t; _. w* w: [你介紹的的“三維視覺可用Free Track V2.1 軟件”，我看過這方面的介紹，
1 ~7 Y) \: Q/ x: _' @有印象，但沒用過，應(yīng)該可行。我會(huì)按你的提示找一下這方面的軟件。
謝謝你的提示�。�
6 ?8 k4 k  \% _4 L8 l" I; V9 m: F5 i
你提到的：“被測(cè)物體要安裝發(fā)光體（一般用發(fā)光二極管），用普通攝像頭
給電腦輸入信號(hào)�！边@一點(diǎn)非常正確！
! O8 H" S6 e) w9 l3 E/ H還可以用“微球反光球”，就是交警和環(huán)衛(wèi)工人工作服上的“反光亮帶”那種東西。
  S- A7 B! g. q  n$ U7 o
" u+ B* W, [1 J( A4 I% w' \但我不知道你說的這個(gè)技術(shù)的學(xué)名是什么，在網(wǎng)上找了好長時(shí)間沒找到正式的介紹。
有一個(gè)網(wǎng)站上好象有，但要注冊(cè)，我一見到要注冊(cè)的網(wǎng)站就“跑”。
1 G" ~# }1 y2 ]8 I
我在電視劇《白領(lǐng)公寓》中看到過這種技術(shù)的情節(jié)，幫你做個(gè)鏈接。
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5 F2 Y$ r7 [' osyw   071103---18.30

8 i8 ^$ \6 p7 [& c9 Z7 y# u白領(lǐng)公寓-------第七集----13分13秒處
http://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是這樣：
% e' o+ v$ g* P: D4 n+ p三個(gè)攝像頭是光傳感器在測(cè)定物體的定位點(diǎn)

用三維視覺系統(tǒng)測(cè)定物體的運(yùn)動(dòng),發(fā)出速度數(shù)據(jù),對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行軌跡和定位數(shù)值進(jìn)行控制的目的。

頂,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山東興泰

三維視覺系統(tǒng)測(cè)定物體的運(yùn)動(dòng)?

syw開門造車

山東興泰網(wǎng)友好！

三維視覺系統(tǒng)------起眼睛的作用
操縱桿---------通過向伺服電機(jī)發(fā)出“速度及方向數(shù)據(jù)”，達(dá)到控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡的目的。
計(jì)算機(jī)記錄的是：-------這個(gè)“速度及方向數(shù)據(jù)”。

6 [& d& {7 [0 s- `3 F當(dāng)計(jì)算機(jī)重復(fù)所記錄的“速度及方向數(shù)據(jù)”，機(jī)械手就會(huì)重復(fù)剛才機(jī)械手所運(yùn)行的軌跡。
+ b  }! }7 h8 Z) ^* U* `
9 @9 b6 ~, y, I7 M. K絕對(duì)編碼器示教系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)記錄的是：各個(gè)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)編碼值。
2 s  u) }! H" ?而三維視覺示教系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”。

5 T  g8 a5 U/ L2 y: ]8 Zsyw  071114---09.44

山東興泰

有關(guān)于機(jī)械手的資料下載嗎？請(qǐng)高手指教

syw開門造車

山東興泰網(wǎng)友好！
& t3 ]7 ^- T& r+ o
本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個(gè)左右的關(guān)于機(jī)械手方面的資料，
主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的。
你今天剛來，所以暫時(shí)還沒有下載權(quán)限，不要著急，慢慢來。

syw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw開門造車 于 2007-11-14 17:27 發(fā)表
3 _5 ]! x  t( D; [( V+ S0 n山東興泰網(wǎng)友好！
' M. O/ M5 r) B6 j- V
本網(wǎng)站現(xiàn)在有8個(gè)左右的關(guān)于機(jī)械手方面的資料，
4 [" U3 W- y/ D0 T. Q, f4 L6 {主要是天思和鬼狼 兩位網(wǎng)友提供的。
/ y% h1 g$ F- o# Q* n5 e你今天剛來，所以暫時(shí)還沒有下載權(quán)限，不要著急，慢慢來。

syw  071114---17.27

: m* I5 P6 |8 ]" e總工，我之前說過我們實(shí)驗(yàn)室有類似的研究，一直沒空找論文，現(xiàn)在找了幾篇各個(gè)學(xué)校的論文，你參考參考。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 發(fā)表
2 l: k3 `, i, M4 `4 v4 L9 a
; M  q. U* ^, L* Z5 a& r4 u
: W4 B7 }1 z( W7 I8 I5 @總工，我之前說過我們實(shí)驗(yàn)室有類似的研究，一直沒空找論文，現(xiàn)在找了幾篇各個(gè)學(xué)校的論文，你參考參考。

& f  l  ~( S6 X- S! L/ W
另一篇論文

syw開門造車

卓信友好！
  F+ b! R3 _1 j. D
你的三篇資料非常好！
8 V0 \1 H4 Y/ \2 j' J1 ~盡管這套系統(tǒng)有定位有很多種方案，但從你的資料來看，用“時(shí)間編碼”做為學(xué)名比較貼切。
+ C7 ^/ {4 a4 `$ r+ k5 g8 K6 U
我在14樓提到：
: ]( h: u5 X0 G8 C絕對(duì)編碼器示教系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)記錄的是：各個(gè)節(jié)點(diǎn)的絕對(duì)編碼值。
" h& q# E/ @  n- I) H4 N而三維視覺示教系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)記錄的是：“速度及方向數(shù)據(jù)”。

因?yàn)�，速度與時(shí)間互為函數(shù)。所以說，用“時(shí)間編碼”做為學(xué)名比較貼切。
: Y, S: e, i* u3 a% V% t
謝謝你的資料！

; l/ E+ _( R+ X1 w0 N3 Psyw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你們搞什么呢?我暈!