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一個(gè)步進(jìn)電機(jī),帶驅(qū)動(dòng)器。我需要的動(dòng)作是,按下開(kāi)始鍵后,電機(jī)順轉(zhuǎn)一圈,然后停1s,然后再反轉(zhuǎn)一圈。* }' v7 T! [/ [8 g
輸入:X000, 總開(kāi)關(guān)
. E* x# d; j1 G& U+ ~5 `, l 輸出:y000, 連到步進(jìn)電機(jī)的step上+ W7 F# C4 l0 o9 U# Z
y001,連到步進(jìn)電機(jī)的dir(方向)上6 @. N$ x- L" J: ^
y002,也連到步進(jìn)電機(jī)的step上。
/ v) Z; d; s4 m5 Q9 V 6 x% y. B8 J/ m
LD X000 總開(kāi)關(guān)
1 G) S4 X2 a) J# f) ~ OUT PLSY K500 K400 Y000 輸出脈沖
1 [3 d3 |9 s8 f) E; D LD T0 K10 定時(shí)1s- O% n) M9 m4 e& f$ A/ {% x
OUT T0
1 w% b4 g/ g! _ b0 N LD T0
2 S0 S ]# Q0 H- c& A! |1 h0 w OUT Y001 改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向
; R# {) D& A3 W0 C8 r. I LD Y001
5 e4 S% j& E& H7 L( I+ P7 C OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再輸出脈沖9 M0 R; O/ T6 }& d1 t+ n0 }! s+ w
, f, R0 Q# |2 \6 X0 X
始終不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。連線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題,請(qǐng)各位大俠幫忙看一下是不是程序的問(wèn)題。我希望只按一個(gè)鍵實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 |
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