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一個(gè)步進(jìn)電機(jī),帶驅(qū)動(dòng)器。我需要的動(dòng)作是,按下開始鍵后,電機(jī)順轉(zhuǎn)一圈,然后停1s,然后再反轉(zhuǎn)一圈。
, M1 g1 R" a P9 |# [ 輸入:X000, 總開關(guān)
# c1 C6 U. T U 輸出:y000, 連到步進(jìn)電機(jī)的step上
, e/ F% P0 F D y001,連到步進(jìn)電機(jī)的dir(方向)上
. L- o% O/ k9 @/ T9 h3 T: v) Z y002,也連到步進(jìn)電機(jī)的step上。. M( d% [) m' b3 S# x, S- |
! y" ^8 w, Q: P- M( v4 K }' o LD X000 總開關(guān)- X0 b2 z- w/ P2 q. b) c- l
OUT PLSY K500 K400 Y000 輸出脈沖
5 p1 ~( X3 [8 u. s! \' D LD T0 K10 定時(shí)1s
2 P/ Q9 s9 i& l, U- t7 W b OUT T0
: K( \! V. a7 q! V8 l8 H LD T0/ r2 {1 S! [ c4 @# E4 M0 M
OUT Y001 改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向6 p2 s/ J$ {0 K8 ?) z A9 s! n
LD Y001
. A& K* U( M0 C M* { OUT PLSY K500 K400 Y002(Y000) 再輸出脈沖
. g! r2 f* B# K4 Q0 C + y1 ?" S7 `0 x: O. @ H7 q) E
始終不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。連線沒有問題,請(qǐng)各位大俠幫忙看一下是不是程序的問題。我希望只按一個(gè)鍵實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 |
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