我的數(shù)控課程學(xué)習(xí)資料

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程序格式fficeffice" />

1． 程序段格式
　　程序段是可作為一個(gè)單位來處理的、連續(xù)的字組，是數(shù)控加工程序中的一條語句。一個(gè)完整的數(shù)控加 工程序是若干個(gè)程序段組成的。
程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式�，F(xiàn)在一般使用字地址可變程序段格式，每個(gè)字長不固定，各個(gè)程序段中的長度和功能字的個(gè)數(shù)都是可變的。
　　地址可變程序段格式中，在上一程序段中寫明的、本程序段里又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫。這種功能字稱之為續(xù)效字。
　　程序段格式舉例：
N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08
N40 X90（本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效）
　　在程序段中，必須明確以下幾點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系：
　　移動(dòng)目標(biāo)：終點(diǎn)坐標(biāo)值；
　　沿怎樣的軌跡移動(dòng)：準(zhǔn)備功能字；
　　進(jìn)給速度：進(jìn)給功能字F；
　　切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字S；
　　使用刀具：刀具功能字T；
　　機(jī)床輔助動(dòng)作：輔助功能字M。

2．加工程序的一般格式
（1）程序開始符、結(jié)束符
　　程序開始符、結(jié)束符是同一個(gè)字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時(shí)要單列一段。
（2）程序名
　　程序名有兩種形式：一種是英文字母O和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列一段。
（3）程序主體
　　程序主體是由若干個(gè)程序段組成的。每個(gè)程序段一般占一行。

（4）程序結(jié)束指令
　　程序結(jié)束指令可以用M02或M30。一般要求單列一段。
　　加工程序的一般格式舉例：
　% 　　　　　　　　　　　　　　　　　　// 開始符
　O1000　　　　　　　　　　　　　　　　 // 程序名
　N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000
　N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08　　 // 程序主體
　N30 X90
　……
　N300 M30 　　　　　　　　　　　　　　// 結(jié)束符
　%

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

　　在數(shù)控編程時(shí)為了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，簡化程序編制的方法及保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向均已標(biāo)準(zhǔn)化，ISO和我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。
　　通過這一單元的學(xué)習(xí)，能夠掌握機(jī)床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、加工坐標(biāo)系的概念，具備實(shí)際動(dòng)手設(shè)置機(jī)床加工坐標(biāo)系的能力。

' W6 \. `% U% f7 {) @9 S1 [5 y8 Y
• 機(jī)床坐標(biāo)系
3 V5 G7 ?0 }- U
• 編程坐標(biāo)系
• 加工坐標(biāo)系
8 r- F9 d) u# Y
• 機(jī)床加工坐標(biāo)系的設(shè)定

１。機(jī)床坐標(biāo)系的確定

* n3 Q* b8 D+ k

（1）機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定

7 i4 b. b1 H8 U* V v

, v; G6 X! I6 p- I& r7 @' K

, Z1 m$ h. S) o& F5 D, ]

工件相對(duì)靜止，而刀具運(yùn)動(dòng)。

: J& n0 n* D/ w4 \0 s

　　在機(jī)床上，始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動(dòng)的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過程。

（2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定

% a8 a4 [6 S+ [" }" L$ l

6 v- q( L6 W7 R% g

# c* [6 v: I) V! ^& m5 ?- a: P% ]# u

. }, o$ M- P. G* d 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。

D0 B3 k+ o. I0 @, f/ M/ Q" c

 

　　在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向，這就需要通過坐標(biāo)系來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。
　　例如銑床上，有機(jī)床的縱向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)以及垂向運(yùn)動(dòng)，如圖1所示。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機(jī)床坐標(biāo)系來描述.

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定：

 

! N% v4 t; K' @' R" J" N" ?7 o

1)伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90度。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。

& P3 r4 y5 q# W \

2)大拇指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>X坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Y坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)的正方向。　
　　

8 m6 i1 O8 R1 c' v' z

3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)?SPAN lang=EN-US>X、Y、Z坐標(biāo)中任意一軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向

0 C% x, ~* Q2 p( P& f; ]

 

（3）運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定

增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向

 

5 Y. Y6 }0 U2 Z

２。坐標(biāo)軸方向的確定

7 w' ^) @2 j* B& p7 q2 {

２。坐標(biāo)軸方向的確定
（1）Z坐標(biāo)

/ u! ?/ _/ n* c; n. Z- [

Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開工件的方向。

1 w5 A" T8 S/ @. B8 S( g9 b# r- B4 j/ a

 

2 F2 y B$ e, l

　　如果機(jī)床上有幾個(gè)主軸，則選一個(gè)垂直于工件裝夾平面的主軸方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)方向；如果主軸能夠擺動(dòng)，則選垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)方向；如果機(jī)床無主軸，則選垂直于工件裝夾平面的方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>Z坐標(biāo)方向。

 

) c& E' y' u( s. O" d6 f D0 R) C

（2） X坐標(biāo)

2 Z+ ]5 P- F6 k X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。

　　如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則刀具離開工件的方向?yàn)?SPAN lang=EN-US>X坐標(biāo)的正方向；
　　如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則分為兩種情況：

　1)Z坐標(biāo)水平時(shí)，觀察者沿刀具主軸向工件看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方；

　2)Z坐標(biāo)垂直時(shí)，觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。

　圖6所示為數(shù)控車床的X坐標(biāo)。

（3）Y坐標(biāo)

/ K1 `( `: B: r9 f3 Z+ o2 R: X$ u2 S

# F; K4 t# n# o j1 N

3 ^7 V5 g" R' q- d" n" q, A" P8 f( U 在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)的方向。

/ m! Y i( F7 O. X) p) N

 

 

 

8 ~' p$ Q1 \; l0 Y

３。附加坐標(biāo)系

３。附加坐標(biāo)系

K; M9 H3 n5 H; U5 H2 @! Z3 e

% y' R; ^4 h# Q+ W! q6 F+ u4 E

+ d- l7 t$ H! z5 i1 y: U

為了編程和加工的方便，有時(shí)還要設(shè)置附加坐標(biāo)系。

　　　　　　　　　　　　　　　　
　　
對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)，通常建立的附加坐標(biāo)系有：

（1）指定平行于X、Y、Z坐標(biāo)軸，可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。

（2）指定不平行于X、Y、Z坐標(biāo)軸，也可以采用的附加坐標(biāo)系：第二組U、V、W坐標(biāo)，第三組P、Q、R坐標(biāo)。

- T$ V( n% c! L9 }! z5 T( M: X) n

 

４。機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置

0 c* ?) \% z: [6 v

機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。

# Z5 Z3 }! y' ]" |2 g% {8 T' l3 ^

　　它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。

/ p6 V5 W P6 H, B& y2 }# P4 H

（1）在數(shù)控車床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處，見圖9。同時(shí)，通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。

, L1 R& Z4 L) ]: [9 s6 E9 {# ]4 W4 b( t8 n4 C: [ C. o% T$ Q8 g% E5 z! u8 t. u( [4 V( ?3 O7 q2 ~& W- k) T8 ^: z- ], N4 F* y) C

2 n" u% _' J0 _) Z- L ffice:word" />
圖9 車床的機(jī)床原點(diǎn)	圖10　銑床的機(jī)床原點(diǎn)

（2）在數(shù)控銑床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X、Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上，見圖10。

 

, f; Z. V$ v; Z

５。機(jī)床參考點(diǎn)

7 P8 z5 S9 L, [2 a; [4 |4 q/ Y! `

- u9 T1 G) t* r+ o

機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。

; L0 V ^" X4 F* X& t

　　　　　　　　　　　　　　　　

- _: a4 R' Y+ X2 T5 T

' G# P' Y2 m) l( K% }, S# Y

' [+ d6 a. w+ L2 X1 Q \1 x; F4 O% Q( F3 r2 s6 _

$ E, A2 K; n, l! t+ x! }

) y) s: A; o4 {3 j% x x 圖11 數(shù)控車床的參考點(diǎn)

9 o& u; ^# G6 O0 E+ A+ Z

　　機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。

" O2 f8 p9 ?* I

　　通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的；而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。圖11所示為數(shù)控車床的參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)。　

! Q! X! H( ?% ?7 N- v

　　數(shù)控機(jī)床開機(jī)時(shí)，必須先確定機(jī)床原點(diǎn)，即刀架返回參考點(diǎn)的操作。只有機(jī)床參考點(diǎn)被確認(rèn)后，刀具（或工作臺(tái)）移動(dòng)才有基準(zhǔn)

. r4 ^* j/ |' O3 h5 ?6 c% \! @

 

編程坐標(biāo)系

; m c+ T8 W( b& e. E; a

　　編程坐標(biāo)系編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。
　　編程坐標(biāo)系一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系時(shí)不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實(shí)際裝夾位置。如圖1所示。

圖1 編程坐標(biāo)系

　　編程原點(diǎn)是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
　　編程原點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致，如圖2所示為車削零件的編程原點(diǎn)。

4 u7 }/ i/ b1 x' {8 R( Q3 t

圖2 確定編程原點(diǎn)

 

 

9 b4 t, A( i3 {3 e( \+ S

 

1。加工坐標(biāo)系的確定

4 {7 m% T& j: w* B: C- c5 P1 z: ]3 D1 {+ p* W" m7 h( n1 D( ]& o7 |! _( y4 u8 l. F4 Y G+ O

圖1 齒輪坯

! D: `" e2 t9 E8 i3 D7 _8 N

　　加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點(diǎn)為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。
　　加工原點(diǎn)也稱為程序原點(diǎn)，是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。
　　在加工過程中，數(shù)控機(jī)床是按照工件裝夾好后所確定的加工原點(diǎn)位置和程序要求進(jìn)行加工的。編程人員在編制程序時(shí)，只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點(diǎn)、建立編程坐標(biāo)系、計(jì)算坐標(biāo)數(shù)值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實(shí)際位置。對(duì)于加工人員來說，則應(yīng)在裝夾工件、調(diào)試程序時(shí)，將編程原點(diǎn)轉(zhuǎn)換為加工原點(diǎn)，并確定加工原點(diǎn)的位置，在數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定（即給出原點(diǎn)設(shè)定值），設(shè)定加工坐標(biāo)系后就可根據(jù)刀具當(dāng)前位置，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值。在加工時(shí)，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對(duì)于加工原點(diǎn)而言的,這樣數(shù)控機(jī)床才能按照準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系位置開始加工。圖1中O2為編程原點(diǎn)。　

2。加工坐標(biāo)系的設(shè)定　

1 b* v4 d& D% F# c

方法一：在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定加工原點(diǎn)。

例題：在配置FANUC-OM系統(tǒng)的立式數(shù)控銑床上設(shè)置加工原點(diǎn)03，如圖2所示。
（1）加工坐標(biāo)系的選擇 　　
　　 編程原點(diǎn)設(shè)置在工件軸心線與工件底端面的交點(diǎn)上。　　
　　設(shè)工作臺(tái)工作面尺寸為800mm×320mm，若工件裝夾在接近工作臺(tái)中間處，則確定了加工坐標(biāo)系的位置，其加工原點(diǎn)03就在距機(jī)床原點(diǎn)O1為X3、Y3、Z3處。并且X3=-345.700mm, Y3=-196.22mm, Z3=-53.165mm。
（2）設(shè)定加工坐標(biāo)系指令
1）G54～G59為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令。G54對(duì)應(yīng)一號(hào)工件坐標(biāo)系，其余以此類推�？稍�MDI 方式的參數(shù)設(shè)置頁面中，設(shè)定加工坐標(biāo)系。如對(duì)已選定的加工原點(diǎn)O3，將其坐標(biāo)值
　　　X3= -345.700mm
　　　Y3= -196.220mm
　　　Z3=-53.165mm
　　設(shè)在G54中，如圖3所示。則表明在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)定了一號(hào)工件加工坐標(biāo)。設(shè)置頁面如圖3。

5 L: e; b5 k4 `9 {/ z& N

 

tslyhbbm

機(jī)床加工坐標(biāo)系的設(shè)定
1。數(shù)控銑床（FANUC 0M）加工坐標(biāo)系的設(shè)定步驟
5 y" c/ Q6 ]6 U1 b3 E  Y9 c+ n/ `


& \4 O& h% O. }% j9 ?" k; Q4 X
1 Q& P( }+ ~  K# {" Q( a3 _

  n- D+ k- u8 V. }) G
8 Q1 N$ I4 D/ ~6 p圖3　Z向?qū)Φ斗椒?font class="jammer">0 r4 D6 N. _8 g( u! b

! x! M: c5 w4 }4 q. g  P) V. W9 u　　在選擇了圖1所示的被加工零件圖樣，并確定了編程原點(diǎn)位置后，可按以下方法進(jìn)行加工坐標(biāo)系設(shè)定：
（1）準(zhǔn)備工作
. ?7 L% _. l8 y2 D- v9 }　　機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系；
3 c( n2 F( _! m; Z" @（2）裝夾工件毛坯
　　通過夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致；
（3）對(duì)刀測(cè)量
　　用簡易對(duì)刀法測(cè)量，方法如下：
" O; D0 Y  L1 e( O8 ~3 P　　用直徑為φ10的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量棒、塞尺對(duì)刀，得到測(cè)量值為X = -437.726, Y = -298.160,如圖2所示。Z = -31.833，如圖3所示。

! ^. k" e; J1 R9 b1 d（4）計(jì)算設(shè)定值
, n0 N6 h9 \: ~4 B; y　　將前面已測(cè)得的各項(xiàng)數(shù)據(jù),按設(shè)定要求運(yùn)算。
　　X坐標(biāo)設(shè)定值：X= -437.726+5+0.1+40= -392.626mm
- ^% V3 m6 P3 k+ j  \: e+ q: x9 j注：如圖2所示。
-437.726mm為X坐標(biāo)顯示值；
$ s0 \/ y7 i* \  u+5mm為測(cè)量棒半徑值；
+0.1mm為塞尺厚度；
* U$ n- b# |& u* K0 X, K# i4 K+40.0為編程原點(diǎn)到工件定位基準(zhǔn)面在X坐標(biāo)方向的距離。
Y坐標(biāo)設(shè)定值：Y= -298.160+5+0.1+46.5= -246.46mm
注：如圖2所示，-298.160mm為坐標(biāo)顯示值；+5mm為測(cè)量棒半徑值；+0.1mm為塞尺厚度；+46.5為編程原點(diǎn)到工件定位基準(zhǔn)面在Y坐標(biāo)方向的距離。
Z坐標(biāo)設(shè)定值：Z= -31.833-0.2=-32.033mm。
+ U/ L0 {* c0 |: ?注：-31.833為坐標(biāo)顯示值；-0.2為塞尺厚度,如圖3所示。
通過計(jì)算結(jié)果為：X -392.626；Y -246.460；Z -32.033

（5）設(shè)定加工坐標(biāo)系
　　將開關(guān)放在 MDI 方式下，進(jìn)入加工坐標(biāo)系設(shè)定頁面。輸入數(shù)據(jù)為:
/ ]& `0 c7 G: |2 t: z圖1 零件圖樣
% i: D3 g% U* m% q! z
+ t/ U% O! L/ W- D) ~! H
+ s. g( W. N9 b' y* D圖2 X、Y向?qū)Φ斗椒?font class="jammer">& p- E! `% s; c' V7 E

; ]& c9 A0 w8 z9 XX= -392.626 Y= -246.460 Z= -32.033
　　表示加工原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)床坐標(biāo)系的X= -392.626 Y= -246.460 Z= -32.033 的位置上。
4 K# y. T+ x( _# V
$ {! V0 G3 o7 R（6）校對(duì)設(shè)定值
; L7 l. r4 W# _1 o( E' O　　對(duì)于初學(xué)者，在進(jìn)行了加工原點(diǎn)的設(shè)定后，應(yīng)進(jìn)一步校對(duì)設(shè)定值，以保證參數(shù)的正確性。
　　校對(duì)工作的具體過程如下：在設(shè)定了G54加工坐標(biāo)系后，再進(jìn)行回機(jī)床參考點(diǎn)操作，其顯示值為
X +392.626
, r) G# B  \7 u  S0 DY +246.460
Z +32.033
4 q. p' [# }+ N& z( _　　這說明在設(shè)定了G54加工坐標(biāo)系后，機(jī)床原點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的位置為：
3 f% l( P3 n% h+ pX +392.626
+ u9 W+ }+ b4 U* p; K( n" TY +246.460
Z +32.033
這反過來也說明G54的設(shè)定值是正確的。
3。注意事項(xiàng)
（1）G54～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法是一樣的，但在實(shí)際情況下，機(jī)床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：利用G54設(shè)置機(jī)床原點(diǎn)的情況下，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示為G54的設(shè)定值，且符號(hào)均為正；利用G55～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的情況下，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值。
0 G! |$ c* @9 r0 t
（2）G92指令與G54～G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。G92指令是通過程序來設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點(diǎn)與當(dāng)前刀具所在的位置有關(guān)，這一加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前刀具位置的不同而改變的。

（3）G54～G59指令是通過MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，除非再通過MDI 方式修改。
# g5 H* c* O& \) p7 j* ]
+ V- W8 ]6 t7 z) Q' @9 `1 L（4）本課程所例加工坐標(biāo)系的設(shè)置方法，僅是FANUC系統(tǒng)中常用的方法之一，其余不一一例舉。其它數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)置方法應(yīng)按隨機(jī)說明書執(zhí)行。
4。常見錯(cuò)誤
& X$ q/ o: E1 X0 ~* D　　當(dāng)執(zhí)行程序段G92 X 10 Y 10時(shí)，常會(huì)認(rèn)為是刀具在運(yùn)行程序后到達(dá)X 10 Y 10 點(diǎn)上。其實(shí)， G92指令程序段只是設(shè)定加工坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生任何動(dòng)作，這時(shí)刀具已在加工坐標(biāo)系中的 X10 Y10點(diǎn)上。
: X" `1 x, j+ [: X" T  b" }　　G54～G59指令程序段可以和G00、G01指令組合，如G54 G90 G01 X 10 Y10時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件在選定的加工坐標(biāo)系中進(jìn)行移動(dòng)。 程序段運(yùn)行后，無論刀具當(dāng)前點(diǎn)在哪里，它都會(huì)移動(dòng)到加工坐標(biāo)系中的X 10 Y 10 點(diǎn)上。
# U1 S6 B0 }  `' ^5 @2 S2）G54～G59在加工程序中出現(xiàn)時(shí)，即選擇了相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。
( |* _0 ~" b  A2 P' w/ ^+ I方法二：通過刀具起始點(diǎn)來設(shè)定加工坐標(biāo)系。
（1）加工坐標(biāo)系的選擇
　　加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)可設(shè)定在相對(duì)于刀具起始點(diǎn)的某一符合加工要求的空間點(diǎn)上。
　　應(yīng)注意的是，當(dāng)機(jī)床開機(jī)回參考點(diǎn)之后，無論刀具運(yùn)動(dòng)到哪一點(diǎn)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)其位置都是已知的。也就是說，刀具起始點(diǎn)是一個(gè)已知點(diǎn)。

5 h( O( Q3 @1 A) `0 o! |# C" j4 t1 C（2）設(shè)定加工坐標(biāo)系指令
　G92為設(shè)定加工坐標(biāo)系指令。在程序中出現(xiàn)G92程序段時(shí)，即通過刀具當(dāng)前所在位置即刀具起始點(diǎn)來設(shè)定加工坐標(biāo)系。
: {0 v" G0 P" D　　G92指令的編程格式：G92 X a Y b Z c
3 l, G! y* T/ v' b　該程序段運(yùn)行后，就根據(jù)刀具起始點(diǎn)設(shè)定了加工原點(diǎn)，如圖4所示。
5 Z" @- `6 L( p. [( |# y/ ^
　　從圖4中可看出，用G92設(shè)置加工坐標(biāo)系，也可看作是：在加工坐標(biāo)系中，確定刀具起始點(diǎn)的坐標(biāo)值，并將該坐標(biāo)值寫入G92編程格式中。

2 f. H7 t, Z* i, d2 Z0 E, E' X: ~　　例題：在圖5中，當(dāng)a=50mm,b=50mm,c=10mm時(shí)，試用G92指令設(shè)定加工坐標(biāo)系。
設(shè)定程序段為 G92 X50 Y50 Z10。
9 D! s: v& c2 Q* C8 J
9 o% ^9 o! r: @4 I8 h% Z# x; H

$ |+ @" ?- Q' V1 W0 y0 y6 f絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令
　　在加工程序中，絕對(duì)尺寸指令和增量尺寸指令有兩種表達(dá)方法。
, ]% f" v) E: M　　絕對(duì)尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)給出,如圖1所示。 增量尺寸指機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)尺寸值相對(duì)于前一位置給出1． 用G功能字指定
　　G90指定尺寸值為絕對(duì)尺寸。
　　G91指定尺寸值為增量尺寸。
　　這種表達(dá)方式的特點(diǎn)是同一程序段中只能用一種，不能混用；同一坐標(biāo)軸方向的尺寸字的地址符是相同的。
2 _! A$ Z6 C7 _6 O0 J% `2． 用尺寸字的地址符指定（本課程中車床部分使用）
8 m6 i6 j# s+ _' l　　絕對(duì)尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z
　　增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W
　　這種表達(dá)方式的特點(diǎn)是同一條程序段中絕對(duì)尺寸和增量尺寸可以混用，這給編程帶來很大方便。
! M  y' t+ E% N9 t" ?預(yù)置寄存指令G92
　　預(yù)置寄存指令是按照程序規(guī)定的尺寸字的值通過當(dāng)前刀具所在位置來設(shè)定加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)，不產(chǎn)生機(jī)床運(yùn)動(dòng)。
　編程格式 G92 X～Y～ Z～
　　X、Y、Z的值是當(dāng)前刀具位置相對(duì)于加工原點(diǎn)位置的值。
0 o# v1 U# q+ z. P  }　 例：建立圖1所示的加工坐標(biāo)系。
　　1． 當(dāng)前的刀具位置點(diǎn)在A點(diǎn)：G92 X20 Y30
　　2． 當(dāng)前的刀具位置點(diǎn)在B點(diǎn)：G92 X10 Y10

$ m7 x& Z7 G8 `5 t注意：這種方式設(shè)置的加工原點(diǎn)是隨刀具當(dāng)前位置（起始位置）的變化而變化的。
& e0 e1 [6 a8 q
3 J! T0 f  L3 Q0 K; J8 u

tslyhbbm

坐標(biāo)平面選擇指令

& v$ `: O0 k/ U
圖1　坐標(biāo)平面選擇

　　坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。
　　G17表示選擇 XY平面
　　G18表示選擇 ZX平面
　　G19表示選擇 YZ平面
1 v3 O  w3 I: R& u# T' h; c# A　　各坐標(biāo)平面如圖1所示。一般，數(shù)控車床默認(rèn)在ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認(rèn)在XY平面內(nèi)加工。
% p+ Q: A* @! I- _
5 m8 ]  d) Y) [+ s
快速點(diǎn)定位指令

! R9 Q& P9 ]2 u) J7 P3 W* x

8 ^4 G$ n* @3 m' n' F( s$ W/ Ia         b
圖1　快速點(diǎn)定位
　　快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，其移動(dòng)速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖1a所示。注意：在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動(dòng)軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿45度角的直線移動(dòng)，最后再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖1b所示。編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。
　　編程格式 G00 X～ Y～ Z～
& F( \/ y4 j. r% K* i　　X、Y、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)值
) L5 i( ^8 z( W  a( ]/ s$ q　　例：從A點(diǎn)到B點(diǎn)快速移動(dòng)的程序段為：
% P4 c4 c; T1 t" j　　G90 G00 X20 Y30
* b4 ?, @5 m) K5 h- f直線插補(bǔ)指令
. s1 t8 T0 k6 m9 c/ K4 l
/ v' \; `: p! J- E
3 T3 j8 B% k0 i/ M' |圖1　直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
( H; E% f2 R- w9 s直線插補(bǔ)指令用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度F實(shí)現(xiàn)的空間直線運(yùn)動(dòng)。
: X2 u( g2 m, G* E: j+ N程序格式 G01 X～ Y～ Z～ F～
其中：X、Y、Z的值是直線插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值。
例：實(shí)現(xiàn)圖1中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),其程序段為
8 j  z8 F  }4 e絕對(duì)方式編程：G90 G01 X10 Y10 F100
, `- m% J) _7 i+ L1 s+ k- ]增量方式編程：G91 G01 X-10 Y-20 F100


! _6 d% z0 ?# x5 n








' {' l! L7 A( s2 y1 o$ B6 S

' r; n5 P) e; y+ d% u" u7 }

* P4 T5 o) {, H& j) S圓弧插補(bǔ)指令
+ Q9 Y: c2 V/ F' j　　G02為按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。
1 R; p  v! z0 E/ v2 Q　　G03為按指定進(jìn)給速度的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。
* }8 q( d; U, w0 N7 O+ x　　圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針方向G02，逆時(shí)針方向G03，
選擇編程原點(diǎn)
8 k/ B2 [1 z5 P9 f　　從理論上講編程原點(diǎn)選在零件上的任何一點(diǎn)都可以，但實(shí)際上，為了換算尺寸盡可能簡便，減少計(jì)算誤差，應(yīng)選擇一個(gè)合理的編程原點(diǎn)。
9 _5 A7 V1 T: U& O& y8 i　　車削零件編程原點(diǎn)的X向零點(diǎn)應(yīng)選在零件的回轉(zhuǎn)中心。Z向零點(diǎn)一般應(yīng)選在零件的右端面、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或?qū)ΨQ平面內(nèi)。車削零件的編程原點(diǎn)選擇見圖1。
) j/ Q& v0 s- B) S. `  m

tslyhbbm

銑削零件的編程原點(diǎn)，X、Y向零點(diǎn)一般可選在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)的端面或孔的中心線上，對(duì)于有對(duì)稱部分的工件，可以選在對(duì)稱面上，以便用鏡像等指令來簡化編程。Z向的編程原點(diǎn)，習(xí)慣選在工件上表面，這樣當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ�后Z向尺寸字均為負(fù)值，以便于檢查程序。銑削零件的編程原點(diǎn)見圖2。

1 h( N8 M, ?9 _# U. [2 X' M. {' v

圖2　銑削加工的編程原點(diǎn)         圖3 零件尺寸公差的調(diào)整見
　　編程原點(diǎn)選定后，就應(yīng)把各點(diǎn)的尺寸換算成以編程原點(diǎn)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值。為了在加工過程中有效的控制尺寸公差，應(yīng)按尺寸公差的中值來計(jì)算坐標(biāo)值。對(duì)零件尺寸公差的調(diào)整見圖3所示。
基點(diǎn)
. Z5 h% A9 p- l5 ?/ M8 W

圖2-50　零件圖樣
) u  r3 P" b: c5 j　　零件的輪廓是由許多不同的幾何要素所組成，如直線、圓弧、二次曲線等，各幾何要素之間的連接點(diǎn)稱為基點(diǎn)�；�點(diǎn)坐標(biāo)是編程中必需的重要數(shù)據(jù)。
% r5 H, X7 y) O1 E　　
　　例：圖2-50所示零件中，A、B、C、D、E為基點(diǎn)。A、B、D、E的坐標(biāo)值從圖中很容易找出,C點(diǎn)是直線與圓弧切點(diǎn)，要聯(lián)立方程求解。以B點(diǎn)為計(jì)算坐標(biāo)系原點(diǎn)，聯(lián)立下列方程：
; L: Z: P0 C: H" x7 X* i　　直線方程： Y=tg(α+β)X
　　圓弧方程：（X-80）2 +（Y-14）2 =30
　　可求得（64.2786，39.5507），換算到以A點(diǎn)為原點(diǎn)的編程坐標(biāo)系中，C點(diǎn)坐標(biāo)為（64.2786，54.5507）。
7 d2 Q0 ^& M, G2 c( [　　可以看出，對(duì)于如此簡單的零件，基點(diǎn)的計(jì)算都很麻煩。對(duì)于復(fù)雜的零件，其計(jì)算工作量可想而知，為提高編程效率，可應(yīng)用CAD/CAM軟件輔助編程，請(qǐng)參考本教程CAD/CAM部分。
4 |! l0 n" S0 {. r) Y* E1 m/ q3 R' {
非圓曲線數(shù)學(xué)處理的基本過程
( z, h1 A" ?; K8 w　　數(shù)控系統(tǒng)一般只能作直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的切削運(yùn)動(dòng)。如果工件輪廓是非圓曲線，數(shù)控系統(tǒng)就無法直接實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)，而需要通過一定的數(shù)學(xué)處理。數(shù)學(xué)處理的方法是，用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線，逼近線段與被加工曲線交點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。
　　
　　 例如，對(duì)圖2-51所示的曲線用直線逼近時(shí)，其交點(diǎn)A、B、C、D、E等即為節(jié)點(diǎn)。

$ ]" ]" X8 R" H6 {! `) {圖2-51　零件輪廓的節(jié)點(diǎn)
' C$ r1 L3 S) J$ Y& i: I! @　　
　　在編程時(shí)，首先要計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，節(jié)點(diǎn)的計(jì)算一般都比較復(fù)雜，靠手工計(jì)算已很難勝任，必須借助計(jì)算機(jī)輔助處理。求得各節(jié)點(diǎn)后，就可按相鄰兩節(jié)點(diǎn)間的直線來編寫加工程序。
) F( C6 k# L( c# Y9 L" C　　這種通過求得節(jié)點(diǎn)，再編寫程序的方法，使得節(jié)點(diǎn)數(shù)目決定了程序段的數(shù)目。如上圖中有5個(gè)節(jié)點(diǎn)，即用五段直線逼近了曲線，因而就有五個(gè)直線插補(bǔ)程序段。節(jié)點(diǎn)數(shù)目越多，由直線逼近曲線產(chǎn)生的誤差δ越小，程序的長度則越長�？梢�，節(jié)點(diǎn)數(shù)目的多少，決定了加工的精度和程序的長度。因此，正確確定節(jié)點(diǎn)數(shù)目是個(gè)關(guān)鍵問題，也請(qǐng)參考本教程CAD/CAM部分。

tslyhbbm

數(shù)控加工誤差的組成
　　數(shù)控加工誤差△數(shù)加是由編程誤差△編、機(jī)床誤差△機(jī)、定位誤差△定、對(duì)刀誤差


圖1　逼近誤差
- C; L5 m5 O  |7 Z( q# @: M' b$ @( X& M△刀等誤差綜合形成。
4 Q5 c8 i6 k3 \. ]. d4 q　　即：△數(shù)加=f(△編+△機(jī)+△定+△刀)
/ s+ {) f' n% p* c: `4 q; `' D0 f/ l　　其中：
0 M; B8 p; [4 ^  t9 r+ \* _�。�1）編程誤差△編由逼近誤差δ、圓整誤差組成。逼近誤差δ是在用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線的過程中產(chǎn)生，如圖1所示。圓整誤差是在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將坐標(biāo)值四舍五入圓整成整數(shù)脈沖當(dāng)量值產(chǎn)生的誤差。脈沖當(dāng)量是指每個(gè)單位脈沖對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸的位移量。普通精度級(jí)的數(shù)控機(jī)床，一般脈沖當(dāng)量值為0.01mm；較精密數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量值為0.005mm或0.001mm等。
3 Y( E# s% Q* ?: n; |�。�2）機(jī)床誤差△機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)誤差、進(jìn)給系統(tǒng)誤差等原因產(chǎn)生。
, w2 z6 o+ O- n$ r5 `% L�。�3）定位誤差△定是當(dāng)工件在夾具上定位、夾具在機(jī)床上定位時(shí)產(chǎn)生的。
�。�4）對(duì)刀誤差△刀是在確定刀具與工件的相對(duì)位置時(shí)產(chǎn)生。

tslyhbbm

數(shù)控程序編程的概念
/ K" N6 a. y3 v) _2 q　　在編制數(shù)控加工程序前，應(yīng)首先明確：
　　數(shù)控程序的編制是指哪些具體工作，這些工作應(yīng)按什么步驟來進(jìn)行，每一步應(yīng)按照相應(yīng)的工作原則來實(shí)現(xiàn)，最終獲得滿足要求的數(shù)控程序（如圖1所示的程序樣本）。
?        數(shù)控程序編制的定義
?        字與字的功能
1 {1 _4 S5 A5 E8 T8 V$ x" a?        程序格式
   　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖1　　程序樣本
6 A5 y4 c! ~& Z2 g0 N  h' \數(shù)控程序編制的定義
! f0 g6 G4 S* S% `. w　　數(shù)控機(jī)床是一種高效的自動(dòng)化加工設(shè)備。理想的數(shù)控程序不僅應(yīng)該保證加工出符合零件圖樣要求的合格工件，還應(yīng)該使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮，使數(shù)控機(jī)床能安全、可靠、高效的工作。
1． 數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟
　　數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全過程。
$ I/ u. W  G) D2．?dāng)?shù)控程序編制的方法
' x) c- e& ?6 t（1） 手工編程
6 x# g( g/ }4 l　　手工編程指由人工來完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。如圖2所示。
2 P7 E7 z( R' i* u: r; Q# o4 h/ T                                                      編程
手冊(cè)         
, I9 u7 Z9 g% z" ?& h$ I+ `
                           
8 S1 C' L+ Y  @                   
                                             
; U: n# F5 E2 u1 N1 g; l                            
  j) q! q9 ~9 Z& R8 U1 w  w零
件
; |2 ]" l6 g% r5 \圖
樣         
. W! Z7 ]) g8 a, n" p) @0 p工
藝
人
% p0 T! F5 p+ d# S員         
) M# R  \8 ?; K9 C+ K# e% w夾具表         
工
藝
* v4 C  ?3 k: K+ ]1 X( p: s$ q1 B/ @規(guī)
程         
+ D) I9 D  i9 o( q8 j  R3 y編
2 N& u$ o2 p: z* `9 D7 h. T程
+ @& m* `- L9 h- G7 X人
員         
! j# _( C1 D# m2 B! {加
7 _5 {' K3 h% i* r, w& A! O) z1 U工
2 e% w0 [# J, k0 l0 f  ^3 R+ m程
序
% a' O8 ~& f3 ?) w% w$ f; V! E初
稿         
; e. N  R/ Y( R8 r6 O* N* ]5 j  Y. J加
工
7 M; L' j% o% `) B4 M程
序
                                                                                                  
                         
機(jī)床表         
/ ]3 T3 a5 z+ i; P, D                                               
                                                                                                  
- f, D. z7 M  h* O* Z; s                         
3 \: T, g2 v$ W7 X: I! D) V刀具表         
                                               
" }, w% s# I; p6 V- {8 h  j                   
& m) S% Z5 O1 [& j: F) z  s                                              
         
         
9 S* N$ @3 A2 `3 u5 w& D, K4 h                   
        修改                  

圖2　手工編程
! h/ H7 }' \! d+ }2 ?　　一般對(duì)幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需的加工程序不長，計(jì)算比較簡單，用手工編程比較合適。
　　手工編程的特點(diǎn)：
" O7 m! }6 j3 ]8 T: u　　耗費(fèi)時(shí)間較長，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，無法勝任復(fù)雜形狀零件的編程。
  s5 ^$ q6 b" t& P; [7 d5 o（2） 計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程
) P  w+ U4 J3 L　　計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程指在編程過程中，除了分析零件圖和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。
# d* r: C2 u/ Z% n  y　　自動(dòng)編程的特點(diǎn)：編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。
2 c6 E" J% ~$ b2 @/ r; N字與字的功能
1. 字符與代碼
# h6 J3 _+ K0 r" n　　字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等。數(shù)控系統(tǒng)只能接受二進(jìn)制信息，所以必須把字符轉(zhuǎn)換成8BIT信息組合成的字節(jié)，用“0”和“1”組合的代碼來表達(dá)。國際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼：
（1） ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)代碼
! D; F. ~' \) @+ w（2） EIA美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)代碼
　　這兩種標(biāo)準(zhǔn)的編碼方法不同，在現(xiàn)代大多數(shù)數(shù)控機(jī)床上這兩種代碼都可以使用。
3 ?8 Y" {! r2 Q+ U  \2. 字
9 `5 ?4 }: l; ~9 Z) B　　在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成。這個(gè)英文字母稱為地址符。
　　如：“X2500”是一個(gè)字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。
$ |! ^; r, m9 d7 p3. 字的功能
$ Q# U& J' G4 o" c2 f0 y　　組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義，以下是以FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的，實(shí)際工作中，請(qǐng)遵照機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)說明書來使用各個(gè)功能字。
5 d% d& [' w/ ]3 G（1） 順序號(hào)字N
　　順序號(hào)字又稱程序段號(hào)或程序段序號(hào)。順序號(hào)位于程序段之首，由順序號(hào)字N和后續(xù)數(shù)字組成。順序號(hào)字N是地址符，后續(xù)數(shù)字一般1～4位正整數(shù)。數(shù)控加工中的順序號(hào)實(shí)際上是程序段的名稱，與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號(hào)的次序來執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫時(shí)的排列順序逐段執(zhí)行。
+ I" V  {- _; D) a. ?5 w　　順序號(hào)的作用：
　　對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改；
# Z+ }& b! O2 A: V, ?5 H/ ]$ K0 F6 ]　　作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。
　　有順序號(hào)的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操作，這是指加工可以從程序的中間開始，或回到程序中斷處開始。
8 k/ {  {+ O7 i3 u9 f　　一般使用方法：編程時(shí)將第一程序段冠以N10,以后以間隔10遞增的方法設(shè)置順序號(hào)，這樣，在調(diào)試程序時(shí)如果需要在N10和N20之間插入程序段時(shí)，就可以使用N11、N12。
（2）準(zhǔn)備功能字G
. t- q! a' ]( Z　　準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。后續(xù)數(shù)字一般1～3位正整數(shù)。
# p2 m, j. _& |. U% f+ E2 s

tslyhbbm

G功能字含義表（FANUC-0M系統(tǒng)）
G功能字         含義         G功能字         含義
  L) V0 @1 u+ b/ P6 w/ Y& bG00         快速移動(dòng)點(diǎn)定位         G70         精加工循環(huán)
G01         直線插補(bǔ)         G71         外圓粗切循環(huán)
. X" h! T* O+ r, g: k2 ]9 }$ rG02         順時(shí)針圓弧插補(bǔ)         G72         端面粗切循環(huán)
! z7 U4 J; y& s2 cG03         逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)         G73         封閉切削循環(huán)
& n+ f1 [+ F; N# a; x: f5 L: PG04         暫停         G74         深孔鉆循環(huán)
+ [- d% B, v$ u* r7 GG17         XY平面選擇         G75         外徑切槽循環(huán)
G18         ZX平面選擇         G76         復(fù)合螺紋切削循環(huán)
G19         YZ平面選擇         G80         撤銷固定循環(huán)
- Y# ]2 Z& v# fG32         螺紋切削         G81         定點(diǎn)鉆孔循環(huán)
G40         刀具補(bǔ)償注銷         G90         絕對(duì)值編程
6 X* W. _% ?- U; \% R0 B- gG41         刀具半徑補(bǔ)償——左        G91         增量值編程
G42         刀具半徑補(bǔ)償——右         G92         螺紋切削循環(huán)
G43         刀具長度補(bǔ)償——正         G94         每分鐘進(jìn)給量
/ \. D3 |' S/ J% A0 S8 G8 pG44         刀具長度補(bǔ)償——負(fù)         G95         每轉(zhuǎn)進(jìn)給量
* z8 e' M) y$ y4 m3 v1 jG49         刀具長度補(bǔ)償注銷         G96         恒線速控制
G50         主軸最高轉(zhuǎn)速限制         G97         恒線速取消
G54～G59         加工坐標(biāo)系設(shè)定         G98         返回起始平面
G65         用戶宏指令         G99         返回R平面

（3）尺寸字
　　尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。
　　第一組 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸；
: f0 U/ J3 s7 D4 R( j/ j　　第二組 A，B，C，D，E 用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸；
2 j+ g* K% \, V1 t9 z　　第三組 I，J，K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。
（4）進(jìn)給功能字　F
　　進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。
（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字　S
　　主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。
（6）刀具功能字　T
　　刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。
5 D7 ]* Y% j; m8 J' @+ d（7）輔助功能字　M
% W: s+ U7 E+ r8 S3 U3 Y. q　　輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般1～3位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作。
9 b; q  l% b: u, k3 nM功能字含義表（FANUC-0M系統(tǒng)）
# W, G1 e9 X8 ]- @+ p! N5 {/ zM功能字         含 義
M00         程序停止
M01         計(jì)劃停止
M02         程序停止
7 v) t7 d0 v+ m3 P# H: _M03         主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
M04         主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
M05         主軸旋轉(zhuǎn)停止
+ \8 V( u( {6 w: DM06         換刀
; l2 E3 p6 t3 G# n' V1 ~M07         2號(hào)冷卻液開
M08         1號(hào)冷卻液開
M09         冷卻液關(guān)
1 N) H/ W  x& r. TM30         程序停止并返回開始處
M98         調(diào)用子程序
; u$ S7 H$ s  R) zM99         返回子程序
( ?: \, }$ l' w
- y9 W& G1 Z+ M數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)主要內(nèi)容　　
查看樹形目錄
在進(jìn)行數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)時(shí)，一般進(jìn)行以下幾方面的工作：
?        數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇；
?        數(shù)控加工工藝性分析；
2 _- j# u7 F+ O" {* O0 q?        數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計(jì)。
以下從這幾個(gè)方面進(jìn)行說明。
' |( L' e8 d3 O& c6 ^填寫數(shù)控加工技術(shù)文件
; V. ]6 X" |0 q. b2 h　　填寫數(shù)控加工專用技術(shù)文件是數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)的內(nèi)容之一。這些技術(shù)文件既是數(shù)控加工的依據(jù)、產(chǎn)品驗(yàn)收的依據(jù)，也是操作者遵守、執(zhí)行的規(guī)程。技術(shù)文件是對(duì)數(shù)控加工的具體說明，目的是讓操作者更明確加工程序的內(nèi)容、裝夾方式、各個(gè)加工部位所選用的刀具及其它問題。
數(shù)控加工技術(shù)文件主要有：數(shù)控編程任務(wù)書、工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片、數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控加工走刀路線圖、數(shù)控刀具卡片等。以下提供了常用文件格式，文件格式可根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況自行設(shè)計(jì)。
1。數(shù)控編程任務(wù)書
6 @! W/ C6 ^: l7 P# D　　它闡明了工藝人員對(duì)數(shù)控加工工序的技術(shù)要求和工序說明以及數(shù)控加工前應(yīng)保證的加工余量。它是編程人員和工藝人員協(xié)調(diào)工作和編制數(shù)控程序的重要依據(jù)之一，詳見表1。
- Z9 s7 C1 X) |+ h表1　數(shù)控編程任務(wù)書
工藝處         數(shù)控編程任務(wù)書         產(chǎn)品零件圖號(hào)                   任務(wù)書編號(hào)
+ K* t& C  _; H  Z                零件名稱                     
                使用數(shù)控設(shè)備                   共  頁第  頁
主要工序說明及技術(shù)要求：
          編程收到日期         月 日         經(jīng)手人           
3 J# X0 s) u( s# }% p/ ~1 Q  C% K+ b                                        
編制                   審核                   編程                   審核                   批準(zhǔn)           

6 I" \! E* z8 X% f( x
2。數(shù)控加工工件安裝和加工原點(diǎn)設(shè)定卡片（簡稱裝夾圖和零件設(shè)定卡）
　　它應(yīng)表示出數(shù)控加工原點(diǎn)、定位方法和夾緊方法，并應(yīng)注明加工原點(diǎn)設(shè)定位置和坐標(biāo)方向，使用的夾具名稱和編號(hào)等，詳見表2。
表2 工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片
" B; z" ^3 l( J零件圖號(hào)        J30102-4        數(shù)控加工工件安裝和零點(diǎn)設(shè)定卡片        工序號(hào)       
零件名稱        行星架                裝夾次數(shù)       


                 3        梯形槽螺栓         
6 F" n* k; |; r7 @                 2        壓板         
                 1        鏜銑夾具板        GS53-61
; B$ d6 n  }% b) V! }5 @編制（日期）　審核（日期）                 批準(zhǔn)（日期）        第　頁                           
: y. D3 U9 t, V2 X" o6 ]2 c                           共　頁        序號(hào)        夾具名稱        夾具圖號(hào)
: U# m1 u( z  w. v0 W+ y
3。數(shù)控加工工序卡片
　　數(shù)控加工工序卡與普通加工工序卡有許多相似之處，所不同的是：工序草圖中應(yīng)注明編程原點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)，要進(jìn)行簡要編程說明（如：所用機(jī)床型號(hào)、程序介質(zhì)、程序編號(hào)、刀具半徑補(bǔ)償、鏡向?qū)ΨQ加工方式等）及切削參數(shù)（即程序編入的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、最大背吃刀量或?qū)挾鹊龋┑倪x擇，詳見表3。
表3 數(shù)控加工工序卡片
6 f- }& V  y/ u3 Y' D單位         數(shù)控加工工序卡片         產(chǎn)品名稱或代號(hào)         零件名稱         零件圖號(hào)
                                      
$ G+ W" m, k( J$ l工序簡圖         車    間         使用設(shè)備
                    
. l$ o4 R8 t" V3 b        工藝序號(hào)         程序編號(hào)
& i7 @; l0 h, c# Q                    
. P9 J7 u6 d7 b+ \        夾具名稱         夾具編號(hào)
                    
工步號(hào)         工  步  作  業(yè)  內(nèi)  容         加工面         刀
具
! M, B$ [& w+ Z- _* l9 _2 E號(hào)         刀 補(bǔ) 量         主軸轉(zhuǎn)速         進(jìn)給速度         背
1 T, `5 a( G5 S( `7 W- J吃
; |' Y* Y9 c3 w/ G' Q刀
量         備注
                                                                                  
                                                                                  
                                                                                  
                                                                                  
                                                                                  
+ e9 I) H7 p4 l                                                                                  
  s$ j. `: A* h                                                                                  
% h  a  n1 n1 s2 I4 @                                                                                  
# O! p* N1 b: @7 N0 G2 D$ K                                                                                  
" T$ a! b; |! B# _4 F1 o                                                                                  
編制                   審核                   批準(zhǔn)                   年月日         共  頁         第  頁


: O: K5 m# v, A7 K0 W4。數(shù)控加工走刀路線圖
2 U8 E, c: M* j& c( Q　　在數(shù)控加工中，常常要注意并防止刀具在運(yùn)動(dòng)過程中與夾具或工件發(fā)生意外碰撞，為此必須設(shè)法告訴操作者關(guān)于編程中的刀具運(yùn)動(dòng)路線（如：從哪里下刀、在哪里抬刀、哪里是斜下刀等）。為簡化走刀路線圖，一般可采用統(tǒng)一約定的符號(hào)來表示。不同的機(jī)床可以采用不同的圖例與格式，表4為一種常用格式。
表4 數(shù)控加工走刀路線圖
2 q7 i9 W4 T5 t. S  B- b# v, v數(shù)控加工走刀路線圖        零件圖號(hào)        NC01        工序號(hào)                工步號(hào)                程序號(hào)        O100
機(jī)床型號(hào)        XK5032        程序段號(hào)        N10～N170        加工內(nèi)容        銑輪廓周邊        共1頁        第 頁

7 ?( E7 A3 A' _- x, [' V
        編程       
        校對(duì)       
# P* z$ O2 M6 A        審批       
符號(hào)         


. w/ a% P) I: a5 ^+ b9 K
' O) Z8 ]( u1 v$ ~/ ^
" S, G: t0 ~0 E- O  y

0 N( S8 f8 v& s. l. {8 o

$ v+ {" _& C' i2 \
含義        抬刀        下刀        編程原點(diǎn)        起刀點(diǎn)        走刀方向        走刀線相交        爬斜坡        鉸孔        行切
; D6 J. V2 a, ]3 p( x! j
5。數(shù)控刀具卡片
　　數(shù)控加工時(shí)要求刀具十分嚴(yán)格，一般要在機(jī)外對(duì)刀儀上預(yù)先調(diào)整刀具直徑和長度。刀具卡反映刀具編號(hào)、刀具結(jié)構(gòu)、尾柄規(guī)格、組合件名稱代號(hào)、刀片型號(hào)和材料等。它是組裝刀具和調(diào)整刀具的依據(jù)，詳見表5。
6 X6 A; Z( f: b! r/ W) w表5 數(shù)控刀具卡片
零件圖號(hào)        J30102-4        數(shù) 　控　 刀 　具 　卡 　片        使用設(shè)備
刀具名稱        鏜刀                TC-30
: i0 J7 z# M5 H0 I, `* H刀具編號(hào)        T13006        換刀方式        自動(dòng)        程序編號(hào)               
刀
具
組
* v0 n: P$ h5 n* ?0 o: o5 S成        序號(hào)        編號(hào)        刀具名稱        規(guī)格        數(shù)量        備注
* ]1 d  j1 z( M# I! i' h        1        T013960        拉釘                1       
3 s6 C4 K$ Y- {# _        2        390、140-50 50 027        刀柄                1       
  _* h  i: G/ D" K        3        391、01-50 50 100        接桿        Φ50×100        1       
        4        391、68-03650 085        鏜刀桿                1       
: ]2 p2 K8 [1 ~        5        R416.3-122053 25        鏜刀組件        Φ41-Φ53        1       
        6        TCMM110208-52        刀片                1       
$ z- w2 [7 V, A4 z2 d$ b, Z! U        7                                2        GC435


備注       
編制                審校                批準(zhǔn)                共頁        第頁
& ~) _- s( X" Y$ o　　不同的機(jī)床或不同的加工目的可能會(huì)需要不同形式的數(shù)控加工專用技術(shù)文件。在工作中，可根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)文件格式。
# B6 p& {$ B7 \0 s& Z- w( g) n& y. C

tslyhbbm

數(shù)控車床程序編制的基礎(chǔ)
" [+ T. n- i3 X& Z
% r9 ]" [5 C$ i. F  L
HM－077數(shù)控車床
& i/ G" ]) M8 a% z- q; ?/ J　　針對(duì)回轉(zhuǎn)體零件加工的數(shù)控車床，在車削加工工藝、車削工藝裝備、編程指令應(yīng)用等方面都有鮮明的特色。為充分發(fā)揮數(shù)控車床的效益，本課程將結(jié)合HM－077數(shù)控車床（機(jī)床更詳細(xì)情況請(qǐng)瀏覽www.mingjing.com）的使用，分析數(shù)控車床加工程序編制的基礎(chǔ)，首先提出以下三個(gè)問題來討論：
  A" M. t- b8 Q6 a: g! U: x. V' Y?        數(shù)控車床的工藝裝備
8 `2 L5 e  x5 T' C- V. O7 Q; L?        對(duì)刀
?        數(shù)控車床的編程特點(diǎn)
$ Q$ L6 f6 l5 ]- X數(shù)控車床的工藝裝備
　　由于數(shù)控車床的加工對(duì)象多為回轉(zhuǎn)體，一般使用通用三爪卡盤夾具，因而在工藝裝備中，我們將以WALTER系列車削刀具為例(更詳細(xì)刀具情況請(qǐng)瀏覽www.walter-ag.com)，重點(diǎn)討論車削刀具的選用及使用問題。
) g% ?8 ]3 l: @! {# G6 ^1。數(shù)控車床可轉(zhuǎn)位刀具特點(diǎn)
& r5 z' Q1 I* N( x+ F2 R　　數(shù)控車床所采用的可轉(zhuǎn)位車刀，與普通車床相比一般無本質(zhì)的區(qū)別，其基本結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)是相同的。但數(shù)控車床的加工工序是自動(dòng)完成的，因此對(duì)可轉(zhuǎn)位車刀的要求又有別于普通車床的刀具，具體要求和特點(diǎn)如下表所示。
要求         特  點(diǎn)         目    的
6 r1 e( U5 X5 P精度高         采用M級(jí)或更高精度等級(jí)的刀片；
多采用精密級(jí)的刀桿；
用帶微調(diào)裝置的刀桿在機(jī)外預(yù)調(diào)好。         保證刀片重復(fù)定位精度，方便坐標(biāo)設(shè)定，保證刀尖位置精度。
/ _, @2 @% w! P- C可靠性高         采用斷屑可靠性高的斷屑槽形或有斷屑臺(tái)和斷屑器的車刀；
' v$ c7 r7 W% X5 \采用結(jié)構(gòu)可靠的車刀，采用復(fù)合式夾緊結(jié)構(gòu)和夾緊可靠的其他結(jié)構(gòu)。         斷屑穩(wěn)定，不能有紊亂和帶狀切屑；
; E4 ^- ~3 x1 O- L& O適應(yīng)刀架快速移動(dòng)和換位以及整個(gè)自動(dòng)切削過程中夾緊不得有松動(dòng)的要求。
換刀迅速         采用車削工具系統(tǒng)；
4 O0 @4 y; b9 g采用快換小刀夾。         迅速更換不同形式的切削部件，完成多種切削加工，提高生產(chǎn)效率。
刀片材料         刀片較多采用涂層刀片。         滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，提高加工效率。
: p  ?5 l9 i$ |/ R# p刀桿截形         刀桿較多采用正方形刀桿，但因刀架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)差異大，有的需采用專用刀桿。         刀桿與刀架系統(tǒng)匹配。
2。數(shù)控車床刀具的選刀過程
　　數(shù)控車床刀具的選刀過程，如下圖所示。從對(duì)被加工零件圖樣的分析開始，到選定刀具，共需經(jīng)過十個(gè)基本步驟，請(qǐng)?jiān)谙聢D中點(diǎn)擊黃色箭頭指向的動(dòng)畫圖片以查看具體說明。圖中兩個(gè)黃色箭頭表示可任選其中一個(gè)開始工作，選刀工作過程從第1圖標(biāo)“零件圖樣”開始，經(jīng)箭頭所示的兩條路徑，共同到達(dá)最后一個(gè)圖標(biāo)“選定刀具”，以完成選刀工作。其中，第一條路線為：零件圖樣、機(jī)床影響因素、選擇刀桿、刀片夾緊系統(tǒng)、選擇刀片形狀，主要考慮機(jī)床和刀具的情況；第二條路線為：工件影響因素、選擇工件材料代碼、確定刀片的斷屑槽型代碼或ISO斷屑范圍代碼、選擇加工條件臉譜，這條路線主要考慮工件的情況。綜合這兩條路線的結(jié)果，才能確定所選用的刀具，完成選刀工作過程。請(qǐng)點(diǎn)擊黃色箭頭指向的動(dòng)畫圖片以查看具體說明。
對(duì)刀
　　數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建立準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系，同時(shí)考慮刀具的不同尺寸對(duì)加工的影響。這些都需要通過對(duì)刀來解決。
1。一般對(duì)刀
! T. H) G$ ^( {　　一般對(duì)刀是指在機(jī)床上手動(dòng)對(duì)刀。下面以Z向?yàn)槔�說明對(duì)刀方法，見圖1。
3 Y; J1 B7 E# h3 [# x5 C　　刀具安裝后，移動(dòng)刀具手動(dòng)切削工件右端面，沿X向退刀，將右端面與加工原點(diǎn)距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^程。
5 [0 c% l3 P0 _. Q　　手動(dòng)對(duì)刀是基本對(duì)刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的“試切--測(cè)量--調(diào)整”的對(duì)刀模式，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間。此方法較為落后。
2。機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀
0 S9 u4 i. c4 N3 F　　機(jī)外對(duì)刀的本質(zhì)是測(cè)量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具臺(tái)基準(zhǔn)之間X及Z方向的距離。利用機(jī)外對(duì)刀儀可將刀具預(yù)先在機(jī)床外校對(duì)好，以便裝上機(jī)床后將對(duì)刀長度輸?shù)较鄳?yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)即可以使用，如圖2所示。
# g+ |8 M/ M/ d5 a+ `  N% ?3。自動(dòng)對(duì)刀
　　自動(dòng)對(duì)刀是通過刀尖檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，并自動(dòng)修正刀具補(bǔ)償值。

tslyhbbm

數(shù)控車床的編程特點(diǎn)
1。加工坐標(biāo)系
　　加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸向，C軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為＋C向，順時(shí)針為－C向，如圖1所示：
　　 加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測(cè)量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，一般在工件的右端面或左端面上。
6 \8 L6 i; I4 i5 g8 B' {- o, H5 t2。、直徑編程方式
  h8 c5 b) O! q% L- y. G- i* v　　在車削加工的數(shù)控程序中，X軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值，如圖2所示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（30，80），B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40，60）。采用直徑尺寸編程與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能造成的錯(cuò)誤，給編程帶來很大方便。
3。進(jìn)刀和退刀方式
　　對(duì)于車削加工，進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。
* _& Q% M: t2 S4 J$ o( [數(shù)控車床的基本編程方法
, O) @. ~8 V- ^0 ^7 k　　數(shù)控車削加工包括端面車削加工、內(nèi)外圓柱面的車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等，在分析了數(shù)控車床工藝裝備和數(shù)控車床編程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，下面將結(jié)合配置FANUC-0T數(shù)控系統(tǒng)的HM-077數(shù)控車床
F功能
& x% h$ J* ^0 }! u1。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量
7 [# b2 ?  ^. c( w編程格式 G95 F~
5 |$ d) u8 k6 t7 mF后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量：mm/r。
例：G95 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。
2。每分鐘進(jìn)給量
& g! v+ O, r0 w; {編程格式 G94 F~
6 h" ^( ?5 p4 CF后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量： mm/min。
例：G94 F100 表示進(jìn)給量單位設(shè)定為每分鐘進(jìn)給量為100mm/min
4 E+ S4 N, R' p- W2 W1 _S功能
. z; Q, R0 k) V8 j% c. ~$ N1．最高轉(zhuǎn)速限制
編程格式 G50 S～
" C4 D. n, e7 G( J  ?; ~; HS后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。
* ~$ @* ?3 F! ?9 w. |. S2 Y
) l3 B, i: c( S2 E
3 ?2 n7 e) o+ m0 e. m恒線速速度切削方式
例：G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。
  N* N* v! {0 w4 _9 [' F# F. ^2．恒線速控制
3 i$ G/ S  ^% }編程格式 G96 S～
S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度 m/min。
例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。
　　對(duì)圖中所示的零件，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度在150 m/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：
A：n=1000×150÷(π×40)=1193 r/min
+ z# q6 X0 _# y. nB：n=1000×150÷(π×60)=795r/min
C：n=1000×150÷(π×70)=682 r/min
  _5 d; R, T' a3．恒線速取消
) n" F( s! ]5 a2 P$ Y' f  {5 i- s編程格式 G97 S～
S后面的數(shù)字表示的是恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。
例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。
T功能
/ r5 \4 t; E) {* E8 x　　T后面有四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。
例：T0303 表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值
; n, _: E& [# fT0300 表示取消刀具補(bǔ)償
# e' V: \9 L0 _2 x# JM功能
* w+ I: }6 w8 [  cM00： 程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行；
M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；
( Y( N& z" @: M2 D8 ~1 ~( @- W1 c2 WM03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
2 ?# X" }! u6 s. ?: uM05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；
M08：冷卻液開；
/ s* }0 V/ d' f4 s9 cM09：冷卻液關(guān)；
; _  E) F" y* d4 K% RM30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。
加工坐標(biāo)系設(shè)定
編程格式 G50 X～ Z～
X、Z的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。
/ \. |# q5 T) D7 G在數(shù)控車床編程時(shí)，所有X坐標(biāo)值使用直徑值，如下圖所示。
G50使用方法與G92類似。
例：按下圖設(shè)置加工坐標(biāo)
G50 X128.7 Z375.1。

* l# Q3 m% H$ R2 {0 W! w" h
( ~9 s' n5 ~9 R, |; _) k+ }設(shè)定加工坐標(biāo)系
倒角、倒圓編程
1。45度倒角
　　由軸向切削向端面切削倒角，即由Z軸向X軸倒角，i的正負(fù)根據(jù)倒角是向X軸正向還是負(fù)向,如圖1a所示。
編程格式 G01 Z(W)～ I±i
　　由端面切削向軸向切削倒角，即由X軸向Z軸倒角，k的正負(fù)根據(jù)倒角是向Z軸正向還是負(fù)向，如圖1b所示。
編程格式 G01 X(U)～ K±k
4 l* P9 f4 z0 t' ^' M8 h- J                   
a         b        圖2 任意角度倒角
& Q% o& \# R! c0 ^% y" @8 A5 W圖1 倒角         
1 q1 J1 _( g% ]2 l5 R2。任意角度倒角
0 F7 M3 J. g' X' p2 v2 U　　在直線指令尾部加上C～，可自動(dòng)插入任意角度的倒角功能。C的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或與終點(diǎn)之間的距離，如圖2所示。
例：G01 X50 C10
2 z( i! V1 `5 |5 @1 u' X　　X100 Z-100
3。倒圓角
+ O. [8 N" Z# d編程格式 G01 Z(W)～ R±r時(shí)，圓弧倒角情況如圖3a所示。
5 J8 K# J) ]. q$ S) s7 w" |$ J編程格式 G01 X(U)～ R±r時(shí)，圓弧倒角情況如圖3b所示。

" X7 _) l! D% A  `# L
0 d3 e, S: r% U2 k
, T) i/ W4 m  n3 F) a* {3 ?- [1 g" B9 u
a         b        圖4 任意角度倒圓
3 m: Y& y' H; K+ j% s* H圖3 倒圓         

- X/ \3 E* c/ {7 A. k
$ S" i5 ]# X4 D6 b' {: U圖5 應(yīng)用例圖

: B! F0 o' a% K6 C& H+ T/ `4。任意角度倒圓角
# }0 ^6 n% ?8 n) E  i7 M若程序?yàn)镚01 X50 R10 F0.2
* C* }3 F0 J- I: q6 d* M　　　　X100 Z-100
則加工情況如圖4所示。
+ q; X! {: o  I0 `: X: r+ J$ {: K例：加工圖5所示零件的輪廓，程序如下：
G00 X10 Z22
G01 Z10 R5 F0.2
: Y8 f9 Q  B! d$ A0 r9 R6 A2 }" hX38 K-4
Z0
刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能
# j+ L: d4 m- S% J3 B# V　　編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如圖1所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖2所示。具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。
  V$ ]1 W% F! B# S$ z/ I1 }% {



圖1 刀尖圓角R        圖2 刀尖圓角R造成的少切與過切        圖3 刀尖圓角R的確定方法


圖4 刀具補(bǔ)償編程
7 H1 v  O9 L. l& m* P
G40--取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。
7 E" t* ~) j2 XG41--左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。
G42--右偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。
- Y( S( `! E. I' |3 s$ T　　在設(shè)置刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償值時(shí)，還要設(shè)置刀尖圓弧位置編碼，指定編碼值的方法參考圖3。
+ m' |/ b. y6 c9 }　　例：應(yīng)用刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能加工圖4所示零件：
刀尖位置編碼：3
5 J) |: r1 F1 ]# B; H) k5 t1 sN10 G50 X200 Z175 T0101
N20 M03 S1500
; |. k* h  C* D# |N30 G00 G42 X58 Z10 M08
+ ]  L/ \" _. nN40 G96 S200
N50 G01 Z0 F1.5
! J' h$ ^0 Q2 D" G" mN60 X70 F0.2
, _& u& t7 @/ w+ ^1 f4 AN70 X78 Z-4
N80 X83
N90 X85 Z-5
N100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15
: I, X* q$ A5 e$ m1 N. aN110 G01 X94
N120 X97 Z-19.5
& Q# e+ g+ B* D: i( J6 M9 vN130 X100
% V* G- l6 r8 PN140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000
' j" X4 t6 f/ B) Q6 [% IN150 M30
% I" `& m0 O5 ?5 \

tslyhbbm

單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡化程序。
$ E( `1 ]- i& ]& p0 f5 V7 K( a- {, h1．圓柱面或圓錐面切削循環(huán)
　　圓柱面或圓錐面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)，圓柱面單一固定循環(huán)如圖1所示，圓錐面單一固定循環(huán)如圖3所示。
（1）圓柱面切削循環(huán)
2 E1 `8 g3 P; o7 X" [" s編程格式 G90 X(U)～ Z(W)～ F～
式中：X、Z——圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；
U、W——圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量。
; D, L# M" A4 f5 Y8 F! }% O/ ]　　例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖2所示零件。
  e6 v$ W9 A6 f4 q" |: Q8 ?N10 G50 X200 Z200 T0101
N20 M03 S1000
N30 G00 X55 Z4 M08
N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150
( {1 j0 h7 A8 n( zN50 G90 X45 Z-25 F0.2
N60 X40
N70 X35
N80 G00 X200 Z200
N90 M30
; _: d6 l& }5 R- G. c% v（2）圓錐面切削循環(huán)
編程格式 G90 X(U)～ Z(W)～ I～ F～
; t/ U/ O- v" I4 I! {% G7 ~式中：X、Z——圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；
U、W——圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；
I——圓錐面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半徑差。如果切削起點(diǎn)的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo)，I值為負(fù)，反之為正。如圖3所示。
9 ^8 T( l- B' N$ o* q. o1 Z7 }　　例：應(yīng)用圓錐面切削循環(huán)功能加工圖4所示零件。
……
G01 X65 Z2
G90 X60 Z-35 I-5 F0.2
+ Y2 r& a% p% Y+ M8 u- Z: u) jX50
G00 X100 Z200
……
; U) Y+ L" ~' a/ [2．端面切削循環(huán)
　　端面切削循環(huán)是一種單一固定循環(huán)。適用于端面切削加工，如圖5所示。


$ U7 B  j* X2 N圖6 錐面端面切削循環(huán)
9 Z, O* c' s* a  e

圖7 G94的用法（錐面）
（1）平面端面切削循環(huán)
編程格式 G94 X(U)～ Z(W)～ F～
5 c8 }% h  u) Z9 H% ?( D" L式中：X、Z——端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；
U、W——端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。
  r& O4 P: Z7 ]' |/ ]. Z5 E+ p（2）錐面端面切削循環(huán)
編程格式 G94 X(U)～ Z(W)～ K～ F～
式中：X、Z——端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；
/ z5 _$ v. W7 h) l0 D5 bU、W——端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；
8 i7 Y* V) E$ n. EK—— 端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)K為負(fù)，反之為正。如圖6所示。
9 g! ^( v; w; }* T% m9 v" r( E　　例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工圖7所示零件。
……
/ w$ g% Y, b$ X. i, F) M4 NG94 X20 Z0 K-5 F0.2
Z-5
& C! c7 i" `/ Y1 @7 J" X- a* OZ-10
……
% [( N! w9 \# {1 d# }6 ^復(fù)合固定循環(huán)
　　在復(fù)合固定循環(huán)中，對(duì)零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到進(jìn)一步簡化。