請問有熟悉UR機(jī)械臂的嗎？

vipflowersun · 發(fā)表于 2017-9-22 16:26:44

很好奇它的電源裝在哪里？是底座里里面嗎？
如果是的話關(guān)節(jié)的線是怎么走到底座來的？

只有快樂 · 發(fā)表于 2017-9-22 18:56:02

站在沙發(fā)等大神

明天你_W4KHS · 發(fā)表于 2017-9-22 22:39:27

可以內(nèi)部走線的分為動力線和編碼器線可以從底座出來

三橫四豎 · 發(fā)表于 2017-9-23 16:38:05

在關(guān)節(jié)中間，中空的

wanglin222 · 發(fā)表于 2017-9-28 10:34:57

你問什么電源，是總電源？

狼之翼lucifer · 發(fā)表于 2017-9-30 17:16:42

simpleplanfx · 發(fā)表于 2017-10-9 17:13:33

中空孔走線，采用共直流母線技術(shù)，即上一節(jié)是下一節(jié)的電源輸入，采用并聯(lián)走線

午子仙毫 · 發(fā)表于 2017-10-9 17:44:13

說的好高大上，共直流母線技術(shù)

dike8313 · 發(fā)表于 2017-10-9 18:52:56

好東西，學(xué)習(xí)下

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請問有熟悉UR機(jī)械臂的嗎？