求橡膠圈檢測方法

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 11:29
6 g! F9 `0 X1 M1 Z) z9 n: ~我就想知道你那個(gè)氣爪里面的那個(gè)螺絲怎么鎖進(jìn)去，看似空間不夠啊

把六角扳鋸一段就行了

qinyuhanmo

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2017-9-15 14:39
加一個(gè)激光檢測傳感器就行了吧，這個(gè)很簡單啊，基恩士有很多這種傳感器啊。

9 {" ?5 \1 n* ^* f4 H/ H4 z6 h我要30個(gè)，太貴的傳感器用不起啊

qinyuhanmo

wqwdec 發(fā)表于 2017-9-8 14:30
光纖傳感器，我也不太懂

對(duì)射傳感器用不了
- ~/ l2 ~$ @+ I5 r2 [( Z) O

建高五金

' w& I4 n$ G8 [& y( X

用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個(gè)探頭，你30個(gè)頭只要5套光纖放大控制器。

( x+ i6 w$ b. g$ n# H/ D. s

建高五金

反射型一拖6探頭

3 s$ {4 B2 L. W7 Q0 ]

qinyuhanmo

建高五金 發(fā)表于 2017-9-16 20:28
用摩擦原理來抓取，檢測用光纖放大器+漫射型探頭3MM，可以定做一拖6個(gè)探頭，你30個(gè)頭只要5套光纖放大控制 ...

漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的
; J# ^/ z* b$ `# K

建高五金

qinyuhanmo 發(fā)表于 2017-9-19 11:01
漫反射沒用，黑色橡膠圈的吸光，而且橡膠圈表面是曲面的

( P3 ~4 x. v! h) Z4 p, Q黑色橡膠也可以檢測到信號(hào)。

陳536

KEYENCE裡應(yīng)該有這種感測單元

竹葉青1001

高大上的自然是視覺傳感器，簡易型CCD，圖像對(duì)比；最便宜就是反射型傳感器，但要考慮表面顏色和質(zhì)地；其它方法很多，主要是空間的問題。換個(gè)思路的話，可以檢測橡膠圈有沒有離開原來的位置，結(jié)合有沒有放到指定位置，就可以判定了。

宇翔_G5gel

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
+ `: j' ]: \1 A% u4 r* l7 ?+ v可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

可以參考一下。
) o  b( }7 n% W* A' y