求橡膠圈檢測(cè)方法

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:03:35

冷月梧桐發(fā)表于 2017-9-5 21:13
6 F3 y! K; u9 G9 s0 W/ s我表示很簡(jiǎn)單，在爪口開(kāi)個(gè)空價(jià)格傳感器就好了

一般傳感器都是檢測(cè)金屬件的，橡膠件不容易檢測(cè)

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:04:37

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-9-5 20:52/ ^ s: j* t }0 q
你的三爪的伸出量沒(méi)辦法控制？

三爪伸出量無(wú)論有沒(méi)有抓取到工件都是一樣的，

李迎398048991 · 發(fā)表于 2017-9-6 08:20:01

激光位移傳感器，直接測(cè)量零件距離，一旦測(cè)不到或者是距離過(guò)大直接就報(bào)警，

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:28:32

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:200 H7 j' _1 N V9 v1 u7 d6 l
激光位移傳感器，直接測(cè)量零件距離，一旦測(cè)不到或者是距離過(guò)大直接就報(bào)警，

這個(gè)太貴了，手指有30個(gè)，成本太高，所以一直沒(méi)考慮

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 08:30:32

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26
9 g# M5 ~; D% J( v* p, ]可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

謝謝兄臺(tái)，我看下適不適合我們用

偶哈 · 發(fā)表于 2017-9-6 13:03:41

宇翔_G5gel 發(fā)表于 2017-9-5 18:26- P# ~# \1 V4 R0 C
可以在手爪上面安裝反射型光纖感應(yīng)器,M3的空間應(yīng)該夠

M3沒(méi)有用，用過(guò)M4的，沒(méi)有問(wèn)題的，光纖式的

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 15:14:29

偶哈發(fā)表于 2017-9-6 13:03- p' }* r8 S' t* S/ b# d* U7 v
M3沒(méi)有用，用過(guò)M4的，沒(méi)有問(wèn)題的，光纖式的

只要價(jià)格合適就可以，有30個(gè)這個(gè)氣爪，成本太高的話吃不消

yanzhenghua · 發(fā)表于 2017-9-6 15:24:27

能否不用爪子抓取，就做個(gè)跟密封圈配套的吸盤（這個(gè)不難啊），然后抓取的時(shí)候同時(shí)檢測(cè)氣壓就完了，一舉二得。

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 15:27:09

yanzhenghua 發(fā)表于 2017-9-6 15:240 v ~3 S5 T3 o; w
能否不用爪子抓取，就做個(gè)跟密封圈配套的吸盤（這個(gè)不難�。缓笞ト〉臅r(shí)候同時(shí)檢測(cè)氣壓就完了，一舉二得 ...

橡膠圈表面不是平整的，有凸起和凹槽，還有橡膠圈從庫(kù)里拿出來(lái)形狀很多是橢圓的，還有翹邊的，選取這個(gè)方式也是考慮了很多因素的

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2017-9-6 15:28:35

李迎398048991 發(fā)表于 2017-9-6 08:20* a" D e" I1 |/ v! |. c1 m
激光位移傳感器，直接測(cè)量零件距離，一旦測(cè)不到或者是距離過(guò)大直接就報(bào)警，

需要30個(gè)，成本太高的都不考慮

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