如何選擇減速機(jī)

whatcanorcdo · 發(fā)表于 2017-8-16 21:24:40

如題，小弟現(xiàn)在正在設(shè)計(jì)一款旋轉(zhuǎn)夾具，由于平時(shí)沒有涉及這方面的設(shè)計(jì)工作，求問行星減速機(jī) 和諧波減速機(jī)之間的差別，因?yàn)橹鬏S需要回轉(zhuǎn)，在回轉(zhuǎn)間隙方面哪一類減速機(jī)做的比較好，最好能告知小弟供應(yīng)商。萬(wàn)謝

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-8-16 22:25:30

普通行星減速機(jī)就好了，諧波這種高大上的配件，機(jī)器人上才會(huì)用到

默笑滄海 · 發(fā)表于 2017-8-17 08:06:46

諧波齒輪承載能力很小，行星齒輪承載能力大

xue428032 · 發(fā)表于 2017-8-17 08:13:51

諧波減速器軸向負(fù)載可以忽略，用力拔都能掉出來(lái)，精度高的行星減速器就行，還有就是機(jī)械人用的RV減速機(jī)，空間占用比較小

華子324 · 發(fā)表于 2017-8-17 08:57:05

新寶的，行星減速機(jī)和諧波減速機(jī)都有。
諧波減速機(jī)：國(guó)外的哈默納科，國(guó)內(nèi)的：蘇州綠的諧波傳動(dòng) 北京諧波傳動(dòng) 中技克美

華子324 · 發(fā)表于 2017-8-17 08:59:33

主要區(qū)別：行星減速機(jī)減速比一般比較小一點(diǎn)，諧波可以做的很大，比如1:60、1：80或更大

Adobλ · 發(fā)表于 2017-8-17 09:03:57

用行星，500左右5-8弧分背隙，1000左右3弧分左右，預(yù)算低于500就不要做了，高于1k就買臺(tái)灣或者日本貨，要是老板撐了就去買德國(guó)貨吧，如果需要做的扁平那就諧波。

年華不_CZffW · 發(fā)表于 2017-8-17 11:43:39

我最近還沒完全弄懂如何選擇伺服電機(jī)，看來(lái)還有減速機(jī)要解決啊

whatcanorcdo · 發(fā)表于 2017-8-17 21:36:29

Adobλ 發(fā)表于 2017-8-17 09:03% b7 R) e$ L5 w6 i+ I
用行星，500左右5-8弧分背隙，1000左右3弧分左右，預(yù)算低于500就不要做了，高于1k就買臺(tái)灣或者日本貨，要是 ...

請(qǐng)問，行星輸出軸能直接裝卡盤嗎， 80的小三爪卡盤，我單行徑向負(fù)載會(huì)影響行星齒輪減速器

Adobλ · 發(fā)表于 2017-8-17 22:26:20

whatcanorcdo 發(fā)表于 2017-8-17 21:36
, ~* A& _/ v! J/ p% N請(qǐng)問，行星輸出軸能直接裝卡盤嗎， 80的小三爪卡盤，我單行徑向負(fù)載會(huì)影響行星齒輪減速器

最好不要直連，做個(gè)軸承座裝卡盤，再用聯(lián)軸器連接

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