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求助：如何讓田間機(jī)器人尋跡

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1#
發(fā)表于 2017-8-16 11:55:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       現(xiàn)在有個柴油的小汽車，在田間工作。如何讓他巡著制定路線行走噴藥，剛開始想的辦法是在大棚頂上做彩帶，汽車上加裝攝像頭，順著彩帶行走，但是沒實(shí)現(xiàn)，大棚頂部太陽光強(qiáng)烈，請大神們指點(diǎn)下。限制條件 田地地面不平，用軌道造價高 占用隴間空間，側(cè)面布彩帶容易被葉子阻擋，噴完一條線要轉(zhuǎn)彎去第二條線。# h" V5 B/ k0 U  a( C3 z# B* N

: J3 V2 W9 z8 ?% Q: X3 }+ d
  ^# l) g, Z% B7 A  ^補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-8-16 15:50):
% o7 F6 N; P! }* s8 N" k' `0 c% [http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4# W3 o8 z; ]# `) i5 W; ]
大家可以看下這個自動尋跡的光敏模塊，能不能用到這個上面。
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2#
發(fā)表于 2017-8-16 12:30:36 | 只看該作者

4 |0 U- x( U' q有個動圖的沒找著，先發(fā)個普通圖片吧！4 @% B, Q5 j$ y4 @
! ]6 o& a$ T; t$ ~  M. |$ S: u
氫氣球動力噴灑農(nóng)藥( h6 M* w' e. R9 g

) Q  M) p2 b* Y: o1 T2 C  T( N) `0 l- }  o2 d6 H

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點(diǎn)評

這個也是挺好的一個想法，只是我們后期可能還需要用機(jī)器人除草  發(fā)表于 2017-8-16 14:27
那要看他的大棚有沒有這么大了  發(fā)表于 2017-8-16 13:26
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3#
發(fā)表于 2017-8-16 13:00:29 | 只看該作者
GPS定位

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能準(zhǔn)么，轉(zhuǎn)彎什么的。而且跑偏了怎么校正啊  發(fā)表于 2017-8-16 14:28
666  發(fā)表于 2017-8-16 14:11
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-16 14:51:45 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-8-16 13:00
3 |1 Q0 D3 Y- z) cGPS定位
/ g( [: L2 b8 w
田間的定位精度能到多少 ，有這樣的模塊么。  需求定位精度應(yīng)該是5mm內(nèi)的，能達(dá)到么
* k# G4 p$ n6 m' K1 ]8 v: q
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5#
發(fā)表于 2017-8-16 14:58:35 | 只看該作者
cm級
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6#
發(fā)表于 2017-8-16 15:01:34 | 只看該作者
5mm？軌交都沒這高。

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嗯 一般都是精度多少的。  發(fā)表于 2017-8-16 15:49
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7#
發(fā)表于 2017-8-16 16:02:30 | 只看該作者
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

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西紅柿或者葡萄，隆就是地里專門讓人走的不到1米寬的過道，噴農(nóng)藥，你關(guān)注的問題點(diǎn)不對啊 老兄  發(fā)表于 2017-8-16 17:19
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8#
發(fā)表于 2017-8-16 17:20:50 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-8-16 16:024 P7 y" O( `& C  Q
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？

9 V1 s6 i1 R7 z, C一米的過道，那精度可要求低得多了' o& }0 F& n" o2 t) l
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9#
發(fā)表于 2017-8-16 18:02:56 | 只看該作者
在指南針原理上動腦筋，成本低，可譜

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這個好像很有技術(shù)含量，首先磁性要很大，還要編寫識別的程序?qū)Ш竭�是什么？指點(diǎn)下唄  發(fā)表于 2017-8-21 10:51
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10#
發(fā)表于 2017-8-16 18:33:34 | 只看該作者
是否可以采用GPS定位系統(tǒng)

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可以的  發(fā)表于 2017-8-21 10:49
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