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求助:如何讓田間機(jī)器人尋跡

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1#
發(fā)表于 2017-8-16 11:55:06 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       現(xiàn)在有個(gè)柴油的小汽車(chē),在田間工作。如何讓他巡著制定路線行走噴藥,剛開(kāi)始想的辦法是在大棚頂上做彩帶,汽車(chē)上加裝攝像頭,順著彩帶行走,但是沒(méi)實(shí)現(xiàn),大棚頂部太陽(yáng)光強(qiáng)烈,請(qǐng)大神們指點(diǎn)下。限制條件 田地地面不平,用軌道造價(jià)高 占用隴間空間,側(cè)面布彩帶容易被葉子阻擋,噴完一條線要轉(zhuǎn)彎去第二條線。. F( l9 A3 \! ?# K0 y: _3 J

, K  k( b6 Z" k' ?" J) ^4 t% Y% z
補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-8-16 15:50):
7 y, q; a: \  O: ]; H3 ?9 p6 \. Khttp://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp47 [7 A# t+ B. \4 N' o- e/ Z' p! H2 e% v
大家可以看下這個(gè)自動(dòng)尋跡的光敏模塊,能不能用到這個(gè)上面。
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2#
發(fā)表于 2017-8-16 12:30:36 | 只看該作者

0 s0 c0 j# X; E+ g0 [& f有個(gè)動(dòng)圖的沒(méi)找著,先發(fā)個(gè)普通圖片吧!
) e$ A3 M3 S/ z  x7 F6 o/ p
2 Y+ y% ]+ d# x, G氫氣球動(dòng)力噴灑農(nóng)藥
7 h, Q, c0 K: u/ E7 w" K
6 s$ R' s5 L5 g+ P
2 n/ r/ |5 D  f- p+ ?9 b1 x

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這個(gè)也是挺好的一個(gè)想法,只是我們后期可能還需要用機(jī)器人除草  發(fā)表于 2017-8-16 14:27
那要看他的大棚有沒(méi)有這么大了  發(fā)表于 2017-8-16 13:26
3#
發(fā)表于 2017-8-16 13:00:29 | 只看該作者
GPS定位

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能準(zhǔn)么,轉(zhuǎn)彎什么的。而且跑偏了怎么校正啊  發(fā)表于 2017-8-16 14:28
666  發(fā)表于 2017-8-16 14:11
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-8-16 14:51:45 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-8-16 13:005 P0 B* S- D+ V
GPS定位

4 S5 {4 q- _7 J0 K- o& o0 K田間的定位精度能到多少 ,有這樣的模塊么。  需求定位精度應(yīng)該是5mm內(nèi)的,能達(dá)到么4 [, x  K/ f# L4 R
5#
發(fā)表于 2017-8-16 14:58:35 | 只看該作者
cm級(jí)
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6#
發(fā)表于 2017-8-16 15:01:34 | 只看該作者
5mm?軌交都沒(méi)這高。

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嗯 一般都是精度多少的。  發(fā)表于 2017-8-16 15:49
7#
發(fā)表于 2017-8-16 16:02:30 | 只看該作者
啥作物?怎樣的隴?噴啥藥?

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西紅柿或者葡萄,隆就是地里專(zhuān)門(mén)讓人走的不到1米寬的過(guò)道,噴農(nóng)藥,你關(guān)注的問(wèn)題點(diǎn)不對(duì)啊 老兄  發(fā)表于 2017-8-16 17:19
8#
發(fā)表于 2017-8-16 17:20:50 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-8-16 16:02/ d" v' h, |1 o  J  K+ Z
啥作物?怎樣的隴?噴啥藥?

' X$ C( g, S" q( L$ N& X一米的過(guò)道,那精度可要求低得多了
# @/ i$ o$ _! H! N
9#
發(fā)表于 2017-8-16 18:02:56 | 只看該作者
在指南針原理上動(dòng)腦筋,成本低,可譜

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這個(gè)好像很有技術(shù)含量,首先磁性要很大,還要編寫(xiě)識(shí)別的程序?qū)Ш竭是什么?指點(diǎn)下唄  發(fā)表于 2017-8-21 10:51
10#
發(fā)表于 2017-8-16 18:33:34 | 只看該作者
是否可以采用GPS定位系統(tǒng)

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可以的  發(fā)表于 2017-8-21 10:49

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