有沒(méi)有卸垛的設(shè)備

Adobλ

25kg編織袋，兩豎一橫的形式堆垛在托盤小車上，跟碼垛不一樣，碼垛是按程序堆上去就完了，卸垛的話就會(huì)出現(xiàn)堆放方向不同，人工堆放的位置也會(huì)不統(tǒng)一，卸下的袋還要逐個(gè)的放在固定位置。
碼垛機(jī)看到很多，有沒(méi)有卸垛的設(shè)備，麻煩推薦個(gè)搜索名稱或者網(wǎng)站，謝謝。

杭MR.JRC

可以考慮上機(jī)器人+視覺(jué)

ahway

編織袋是覆膜的嗎？?jī)?nèi)膜還是外膜？如果沒(méi)有覆膜，透氣性如何？
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" @; s1 m; s& E' U- V; [3 f內(nèi)部物料是顆粒還是粉劑？

我們向客戶推薦海綿吸具拆垛，真空抓取，根據(jù)實(shí)際情況選擇真空發(fā)生器或者大流量風(fēng)機(jī)。
' h8 y8 R- t1 a1 i% d8 v25Kg 藥品拆垛：
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25Kg 編織袋測(cè)試：

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40Kg 飼料袋測(cè)試：
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Adobλ

杭MR.JRC 發(fā)表于 2017-8-11 16:11
; }' s- m" r1 ~9 B  K可以考慮上機(jī)器人+視覺(jué)

成本，還有可靠性，還有現(xiàn)場(chǎng)要求防爆
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偉desire

視覺(jué)+抓取

Adobλ

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ahway 發(fā)表于 2017-8-11 16:43
編織袋是覆膜的嗎？?jī)?nèi)膜還是外膜？如果沒(méi)有覆膜，透氣性如何？

. U2 M) }+ \, C1 g6 C內(nèi)部物料是顆粒還是粉劑？

  J7 A5 J. u& w8 o編織袋，雙層，內(nèi)有塑料膜，像化肥那種，內(nèi)部是粉料，長(zhǎng)時(shí)間堆放會(huì)結(jié)塊，像食鹽那樣。
, @0 }& ~7 M6 Y5 `# G吸盤的話，怎么能識(shí)別出料袋的擺放位置，物料是烏洛托品，易燃，現(xiàn)場(chǎng)需要防爆，現(xiàn)場(chǎng)少量粉塵的話會(huì)不會(huì)堵住，真空發(fā)生器可不可以做粉塵過(guò)濾。
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ahway

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Adobλ 發(fā)表于 2017-8-11 17:27
編織袋，雙層，內(nèi)有塑料膜，像化肥那種，內(nèi)部是粉料，長(zhǎng)時(shí)間堆放會(huì)結(jié)塊，像食鹽那樣。
* P; I; ?* N6 n: ]& n3 Z+ j7 t吸盤的話，怎么能 ...

覆膜的話就很容易，使用海綿吸具，配真空發(fā)生器，通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)氣壓力實(shí)現(xiàn)流量可調(diào)即可實(shí)現(xiàn)抓取效果.定位問(wèn)題需要視覺(jué)配合，如果垛型較好，只要能夠保證吸具在袋子尺寸范圍內(nèi)，那就可以。
真空吸取時(shí)有下壓動(dòng)作，考慮到防爆要求，下壓需要配彈簧或者其他輔助定位系統(tǒng)，避免擠壓。系統(tǒng)真空度到位后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。
1 I$ W4 U1 s7 F. ?) Y! @海綿吸具所配真空發(fā)生器為防塵規(guī)格，噪聲小，節(jié)能且易拆卸維護(hù)，而且保證防爆要求。配風(fēng)機(jī)的話就得放遠(yuǎn)一些，功率要加大且得考慮防爆要求，成本也不便宜了。

只有快樂(lè)

好想法，卸垛終點(diǎn)的不確定性

xiaobing86203

建議在卸料點(diǎn)增加一個(gè)整料的動(dòng)作，使每件狀態(tài)一致

Adobλ

ahway 發(fā)表于 2017-8-11 18:25
覆膜的話就很容易，使用海綿吸具，配真空發(fā)生器，通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)氣壓力實(shí)現(xiàn)流量可調(diào)即可實(shí)現(xiàn)抓取效果.定位問(wèn) ...

首先感謝，視覺(jué)這點(diǎn)不知道在這種情況中是否能用上，準(zhǔn)備跟做視覺(jué)系統(tǒng)的朋友探討一下，看看可行性和成本。
您說(shuō)的其他方面我全同意，對(duì)我很有幫助，再次感謝。
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